Sterownik bezpieczeństwa Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2

Opis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 to sterownik bezpieczeństwa Compact GuardLogix 5380 przeznaczony do wysokowydajnego sterowania maszynami, zintegrowanego sterowania ruchem i zastosowań związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym. Jako dwurdzeniowa jednostka obliczeniowa w ramach platformy CompactLogix obsługuje standardowe zadania sterowania, jednocześnie wykonując dedykowane procedury bezpieczeństwa do poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa 2 (SIL 2) i poziomu wydajności d (PLd). Sterownik ma 3,0 MB standardowej pamięci użytkownika i 1,5 MB pamięci użytkownika przeznaczonej na funkcje bezpieczeństwa, zapewniając solidne środowisko wykonywania złożonych programów w języku drabinkowym, tekstu strukturalnego, bloków funkcyjnych i poleceń ruchu.

Wyposażony w dwa wbudowane porty Ethernet sterownik 5069-L330ERMS2 obsługuje szybkie topologie sieciowe, w tym Device Level Ring (DLR), konfigurację liniową i gwiaździstą. Zapewnia natywną obsługę CIP Safety przez EtherNet/IP, umożliwiając bezpieczną komunikację z rozproszonymi modułami bezpiecznych wejść/wyjść, napędami i urządzeniami polowymi. Dzięki zintegrowanym funkcjom sterowania ruchem urządzenie może sterować maksymalnie 16 osiami ruchu przez sieć EtherNet/IP. Sterownik współpracuje bezpośrednio z maksymalnie 31 lokalnymi modułami Compact 5000 I/O i zarządza maksymalnie 60 węzłami sieciowymi, pełniąc funkcję skalowalnego centrum sterowania dla zautomatyzowanych linii produkcyjnych i maszyn o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa.

Funkcje

• Architektura z podwójną pamięcią: Wyposażony w 3,0 MB standardowej pamięci oraz 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa do wykonywania programów o wysokiej integralności.
• Zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego: Zapewnia poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL 2 (IEC 61508) i PLd (ISO 13849-1) dzięki dedykowanym zadaniom bezpieczeństwa.
• Zintegrowane sterowanie ruchem: Obsługuje maksymalnie 16 osi CIP Motion przez EtherNet/IP, zapewniając zsynchronizowane sterowanie serwonapędami i napędami.
• Elastyczne topologie sieci: Dwa wbudowane porty Ethernet obsługują gigabitowe szybkości komunikacji w konfiguracjach DLR, liniowej i gwiaździstej.
• Podwójny adres IP i izolacja sieci: Obsługuje tryb Dual-IP, umożliwiając oddzielenie ruchu na poziomie przedsiębiorstwa od lokalnych sieci urządzeń maszynowych.
• Możliwość lokalnej rozbudowy: Bezpośrednio współpracuje z maksymalnie 31 standardowymi i bezpiecznymi lokalnymi modułami we/wy Compact 5000.
• Skalowalny limit węzłów: Obsługuje do 60 węzłów sieci EtherNet/IP dla zdalnych modułów we/wy, napędów i interfejsów człowiek-maszyna.
• Wymienna pamięć masowa: Zawiera gniazdo kart Secure Digital 1784-SD2 do tworzenia kopii zapasowych, przywracania i rejestrowania diagnostycznego projektów w pamięci nieulotnej.

Zastosowania

• Sterowanie maszynami o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa: Zabezpieczanie cel robotycznych, zautomatyzowanych linii montażowych, maszyn pakujących i systemów transportu materiałów wymagających bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL 2 / PLd.
• Zsynchronizowane systemy ruchu: Sterowanie wieloosiowymi napędami serwo, systemami bramowymi i stołami indeksującymi z wykorzystaniem CIP Motion przez EtherNet/IP.
• Rozproszone sieci przemysłowe: Łączenie centralnych systemów sterowania ze zdalnymi modułami Compact 5000 I/O, Guard I/O i POINT Guard I/O w sieciach DLR.

Specyfikacja techniczna

Ogólne

Parametry elektryczne i zasilanie

Komunikacja

Połączenia / Interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Wymagania dotyczące obudowy: Zainstaluj sterownik w przemysłowej obudowie o stopniu ochrony IP54 lub równoważnym, dostępnej wyłącznie przy użyciu narzędzia.
2. Montaż na szynie DIN: Przed podłączeniem przewodów zamocuj sterownik na standardowej szynie DIN EN 50022 o wymiarach 35 x 7,5 mm lub 35 x 15 mm.
3. Odseparowanie zasilania: Zapewnij oddzielne zewnętrzne źródła zasilania 24 V DC z certyfikatem SELV/PELV dla listew zaciskowych zasilania MOD i SA, aby zapobiec przenoszeniu zakłóceń w systemie.
4. Weryfikacja okablowania: Przed włączeniem zasilania sprawdź prawidłową polaryzację i przekrój przewodów dla złączy zasilania MOD (maks. 5 A dla magistrali) oraz zasilania SA (maks. 10 A dla magistrali).
5. Zakończenie magistrali: Zawsze instaluj zaślepkę końcową 5069-ECR po prawej stronie ostatniego modułu Compact 5000 lub sterownika, aby chronić wewnętrzne magistrale zasilania i komunikacji przed zwarciami lub uszkodzeniami spowodowanymi wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD).

Konfiguracja i uruchomienie

1. Środowisko programowe: Skonfiguruj sterownik bezpieczeństwa za pomocą oprogramowania Studio 5000 Logix Designer w wersji 31.00.00 lub nowszej.
2. Przypisywanie adresu IP: Przypisz parametry komunikacji sieciowej za pomocą narzędzia BOOTP/DHCP, programu RSLinx Classic lub Studio 5000 przez USB albo Ethernet.
3. Numer sieci bezpieczeństwa (SNN): Wygeneruj i przypisz unikatowy numer sieci bezpieczeństwa do sterownika oraz powiązanych urządzeń CIP Safety w drzewie projektu, aby zweryfikować wzajemną kontrolę bezpieczeństwa.
4. Blokada bezpieczeństwa: Po zweryfikowaniu procedur bezpieczeństwa i logiki programu wygeneruj sygnaturę bezpieczeństwa i zastosuj ochronę blokadą bezpieczeństwa za pomocą oprogramowania Studio 5000, aby zapobiec nieautoryzowanym modyfikacjom logiki.
5. Kopia nieulotna: Przenieś w pełni zweryfikowaną logikę projektu i konfigurację sieci na zainstalowaną kartę 1784-SD2, aby umożliwić automatyczne przywracanie po cyklach zasilania.