Opis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 to sterownik bezpieczeństwa Compact GuardLogix 5380 przeznaczony do wysokowydajnego sterowania maszynami, zintegrowanego sterowania ruchem i zastosowań związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym. Jako dwurdzeniowa jednostka obliczeniowa w ramach platformy CompactLogix obsługuje standardowe zadania sterowania, jednocześnie wykonując dedykowane procedury bezpieczeństwa do poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa 2 (SIL 2) i poziomu wydajności d (PLd). Sterownik ma 3,0 MB standardowej pamięci użytkownika oraz 1,5 MB pamięci użytkownika przeznaczonej na funkcje bezpieczeństwa, zapewniając stabilne środowisko wykonywania złożonych programów w języku drabinkowym, tekstu strukturalnego, bloków funkcyjnych i poleceń ruchu.

Wyposażony w dwa wbudowane porty Ethernet, 5069-L330ERMS2 obsługuje szybkie topologie sieci, w tym Device Level Ring (DLR), konfigurację liniową i gwiazdową. Zapewnia natywną obsługę CIP Safety przez EtherNet/IP, umożliwiając bezpieczną komunikację z rozproszonymi modułami bezpieczeństwa wejść/wyjść, napędami i urządzeniami obiektowymi. Dzięki zintegrowanej funkcji sterowania ruchem urządzenie może sterować maksymalnie 16 osiami ruchu przez sieć EtherNet/IP. Sterownik bezpośrednio obsługuje maksymalnie 31 lokalnych modułów Compact 5000 I/O i zarządza maksymalnie 60 węzłami sieciowymi, pełniąc funkcję skalowalnego centrum sterowania dla zautomatyzowanych linii produkcyjnych i maszyn o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa.

Funkcje

• Architektura z podwójną pamięcią: Wyposażony w 3,0 MB standardowej pamięci oraz 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa do wykonywania programów o wysokiej integralności.
• Zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego: Osiąga poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL 2 (IEC 61508) i PLd (ISO 13849-1) dzięki dedykowanym zadaniom bezpieczeństwa.
• Zintegrowane sterowanie ruchem: Obsługa maksymalnie 16 osi CIP Motion przez EtherNet/IP zapewnia zsynchronizowane sterowanie serwonapędami i napędami.
• Elastyczne topologie sieci: Wbudowane dwa porty Ethernet obsługują komunikację Gigabit w konfiguracjach DLR, liniowej i gwiazdowej.
• Podwójny adres IP i izolacja sieci: Obsługa trybu Dual-IP umożliwia oddzielenie ruchu na poziomie przedsiębiorstwa od lokalnych sieci urządzeń na poziomie maszyny.
• Możliwość lokalnej rozbudowy: Bezpośrednia obsługa maksymalnie 31 standardowych i bezpiecznych lokalnych modułów wejść/wyjść Compact 5000.
• Skalowalny limit węzłów: Obsługuje do 60 węzłów sieci EtherNet/IP dla zdalnych wejść/wyjść, napędów i interfejsów człowiek–maszyna.
• Pamięć wymienna: Zawiera gniazdo kart Secure Digital 1784-SD2 do tworzenia kopii zapasowych projektu, przywracania go i rejestrowania danych diagnostycznych w pamięci nieulotnej.

Zastosowania

• Sterowanie maszynami o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa: Zabezpieczanie gniazd robotycznych, zautomatyzowanych linii montażowych, maszyn pakujących i systemów transportu materiałów wymagających bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL 2 / PLd.
• Synchroniczne systemy ruchu: Sterowanie wieloosiowymi napędami serwo, systemami bramowymi i stołami indeksującymi z wykorzystaniem CIP Motion przez EtherNet/IP.
• Rozproszone sieci przemysłowe: Łączenie centralnych systemów sterowania ze zdalnymi modułami Compact 5000 I/O, Guard I/O i POINT Guard I/O w sieciach DLR.

Specyfikacje techniczne

Informacje ogólne

Parametry elektryczne i zasilanie

Komunikacja

Połączenia / interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Wymagania dotyczące obudowy: Zainstaluj sterownik w przemysłowej obudowie o stopniu ochrony IP54 lub równoważnym, dostępnej wyłącznie przy użyciu narzędzia.
2. Montaż na szynie DIN: Przed podłączeniem przewodów zamocuj sterownik na standardowej szynie DIN EN 50022 o wymiarach 35 x 7,5 mm lub 35 x 15 mm.
3. Izolacja zasilania: Zapewnij oddzielne, zewnętrzne źródła zasilania 24 V DC z certyfikatem SELV/PELV dla listew zaciskowych zasilania MOD i SA, aby zapobiec propagacji zakłóceń w systemie.
4. Weryfikacja okablowania: Przed włączeniem zasilania sprawdź prawidłową polaryzację i przekrój przewodów złączy zasilania MOD (maks. obciążenie magistrali 5 A) oraz zasilania SA (maks. obciążenie magistrali 10 A).
5. Zakończenie magistrali: Zawsze instaluj zaślepkę końcową 5069-ECR po prawej stronie ostatniego modułu lub sterownika Compact 5000, aby chronić wewnętrzne magistrale zasilania i komunikacji przed zwarciami lub uszkodzeniami spowodowanymi wyładowaniami elektrostatycznymi.

Konfiguracja i uruchomienie

1. Środowisko programowe: Skonfiguruj sterownik bezpieczeństwa za pomocą Studio 5000 Logix Designer w wersji 31.00.00 lub nowszej.
2. Przypisywanie adresu IP: Przypisz parametry komunikacji sieciowej za pomocą narzędzia BOOTP/DHCP, RSLinx Classic lub Studio 5000 przez USB albo Ethernet.
3. Numer sieci bezpieczeństwa (SNN): Wygeneruj i przypisz unikatowy numer sieci bezpieczeństwa do sterownika oraz powiązanych urządzeń CIP Safety w drzewie projektu, aby umożliwić weryfikację kontroli krzyżowej bezpieczeństwa.
4. Blokada bezpieczeństwa: Po zweryfikowaniu procedur bezpieczeństwa i logiki programu wygeneruj sygnaturę bezpieczeństwa i zastosuj ochronę blokadą bezpieczeństwa za pomocą Studio 5000, aby zapobiec nieautoryzowanym modyfikacjom logiki.
5. Tworzenie kopii zapasowej w pamięci nieulotnej: Przenieś w pełni zweryfikowaną logikę projektu i konfigurację sieci na zainstalowaną kartę 1784-SD2, aby umożliwić automatyczne przywracanie po cyklach zasilania.