Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA to wysokowydajny, obrotowy silnik serwo o małej bezwładności, przeznaczony do precyzyjnych zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem w ekosystemie automatyki MP-Series. Ten synchroniczny silnik bezszczotkowy, zasilany nominalnym napięciem 460 V AC, ma konfigurację z wałem z wpustem oraz mechanizm sprzężenia zwrotnego w postaci jednoobrotowego enkodera absolutnego o wysokiej rozdzielczości, zapewniający dokładną weryfikację położenia w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Konstrukcja opracowana z myślą o zmniejszeniu gabarytów silnika przy jednoczesnej maksymalizacji dynamiki przyspieszania integruje interfejs złącza SpeedTec DIN i jest w pełni kompatybilna z wieloosiowymi napędami serwo Kinetix, zapewniając wysoką sprawność cieplną podczas intensywnej pracy w złożonych trajektoriach przemysłowych.
Cechy
-
Konstrukcja wirnika o małej bezwładności: Maksymalizuje dynamikę przyspieszania i hamowania, umożliwiając szybkie pozycjonowanie indeksowe maszyny.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Jednoobrotowy enkoder absolutny zapewnia niezawodne śledzenie położenia i minimalizuje odchylenia mechaniczne.
-
Elastyczna łączność: Niskoprofilowe, odwracalne w miejscu instalacji złącza silnikowe SpeedTec DIN ograniczają wymagania dotyczące przestrzeni podczas montażu.
-
Solidne uszczelnienie środowiskowe: Konstrukcja ramowa z podwójną klasą ochrony może zapewniać stopień ochrony IP66 wraz z opcjonalnym zestawem uszczelnienia wału.
-
Montaż kołnierzowy metryczny: Zgodność ze znormalizowanymi wzorami kołnierzy IEC ułatwia bezpośrednią integrację mechaniczną.
Zastosowania
- Sieci szybkich maszyn pakujących i rozlewniczych z wieloma osiami.
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów, sortowniki oraz linie pozycjonowania produktów do intensywnej eksploatacji.
- Precyzyjne formowanie metalu, stoły indeksujące CNC oraz systemy ciągłego przetwarzania.
- Przemysłowe zespoły robotyczne typu pick-and-place pracujące w sieciach dystrybucji energii o napięciu 460 V.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Specyfikacja |
| Seria produktu |
MPL o małej bezwładności |
| Typ komponentu: sterowanie ruchem |
Obrotowy silnik serwo |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr./min |
| Ciągły moment zatrzymania |
14,1 Nm |
| Klasa napięcia |
460 V AC |
| Typ sprzężenia zwrotnego |
Absolutne, jednokrotne, o wysokiej rozdzielczości |
| Hamulec |
Nie |
| Wał z wpustem |
Tak |
| Złącze po stronie silnika |
SpeedTec DIN (typ M7) |
| Konfiguracja montażowa |
Montaż kołnierzowy, metryczny |
| Bezwładność wirnika |
0,00078 kg m2 |
| Stopień ochrony IP |
Co najmniej IP50 (bez uszczelnienia wału); IP66 (z opcjonalnym uszczelnieniem wału i złączami uszczelnionymi środowiskowo) |
| Maksymalna temperatura pracy |
40°C maks. |
| Minimalna temperatura pracy |
0°C min. |
| Maksymalna temperatura przechowywania |
70°C maks. |
| Minimalna temperatura przechowywania |
-30°C min. |
| Zakres wilgotności względnej |
5% do 95% wilgotności względnej |
| Przyspieszenie udaru (maks.) |
20 g |
| Czas trwania udaru (maks.) |
6 ms |
| Przyspieszenie drgań (maks.) |
2.5 g |
| Producent |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Kraj pochodzenia |
Stany Zjednoczone |
| Masa |
11,82 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: NIEBEZPIECZNE WYSOKIE NAPIĘCIE I RUCHY BEZWŁADNOŚCIOWE. Przed przystąpieniem do obsługi wtyczek elektrycznych upewnij się, że wszystkie wejściowe obwody zasilające 460 V AC oraz powiązane obwody sterowania serwonapędu są całkowicie odłączone od zasilania, zabezpieczone kłódkami i oznakowane. Potwierdź, że wirnik silnika jest całkowicie nieruchomy, aby uniknąć generowania napięcia sprzężenia zwrotnego, oraz zachowaj szczególną ostrożność podczas obsługi układu wpustowego wału wyjściowego, aby uniknąć zagrożeń związanych ze zgnieceniem.
1
Ustaw czoło kołnierza metrycznego prostopadle do powierzchni montażowej maszyny, aby uzyskać współosiowość i zminimalizować wszelkie tolerancje obciążeń promieniowych lub osiowych łożysk wału silnika.
2
Zamontuj docelową piastę sprzęgła na wpustowym odcinku wału wyjściowego, stosując standardowe kontrole momentu dokręcania wszystkich zabezpieczających elementów mocujących i unikając silnych uderzeń osiowych.
3
Jeśli system jest używany w środowiskach narażonych na wysoką wilgotność otoczenia lub rozpyloną mgłę olejową, zamontuj opcjonalny element uszczelniający wał z kauczuku nitrylowego lub Vitonu, aby zachować pełny stopień ochrony IP66.
4
Podłącz dedykowane zespoły kabli zasilających i sprzężenia zwrotnego SpeedTec DIN, upewniając się, że pierścienie szybkozłączne zostały całkowicie obrócone do pozycji końcowej, aby zapewnić pełne ekranowanie.
5
Utwórz ciągłe połączenie wyrównawcze z miedzi o dużym przekroju między zaciskiem uziemienia obudowy silnika a wspólną główną płytą montażową systemu obudowy głównego panelu napędowego, aby wyeliminować zakłócenia EMI o wysokiej częstotliwości.