Przegląd produktu

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) to kompaktowy, jednoosiowy napęd serwo należący do serii ACOPOS 1022, opracowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w wymagających środowiskach przemysłowych. Działa z trójfazowym zasilaniem sieciowym 400–480 V AC i zapewnia ciągły prąd wyjściowy 2,2 A, obsługując silniki o mocy do 1 kW. Napęd ten jest kluczowym elementem szybko działających maszyn pakujących, pras drukarskich, centrów obróbczych CNC i zrobotyzowanych linii montażowych, w których synchronizacja ruchu i minimalne czasy cyklu mają krytyczne znaczenie. Urządzenie ma wbudowany filtr sieciowy (EN 61800-3 Cat C3) oraz rezystor hamowania (3,5 kW szczytowo), co zmniejsza zajmowaną przestrzeń w szafie i złożoność okablowania zewnętrznego. Elektroniczna funkcja blokady bezpiecznego ponownego uruchomienia zapobiega niezamierzonemu uruchomieniu maszyny po przywróceniu zasilania lub usunięciu usterki, zwiększając bezpieczeństwo personelu. Dzięki czterem gniazdom rozszerzeń na moduły wtykane (enkoder, wejścia/wyjścia, magistrala obiektowa) V1022.00-2 można dostosować do złożonych wymagań dotyczących sprzężenia zwrotnego i komunikacji, zapewniając maksymalny czas pracy maszyny oraz uproszczoną konserwację dzięki wtykanym połączeniom zaciskowym.

Konfiguracja napędu i zintegrowane funkcje

V1022.00-2 wykorzystuje modułową platformę sprzętową zaprojektowaną z myślą o elastycznym układzie szafy i rozszerzaniu funkcji.

•  

  Stopień mocy: Napęd obsługuje zainstalowane obciążenie do 3 kVA. Obsługuje częstotliwości przełączania 5, 10 lub 20 kHz, umożliwiając optymalizację między redukcją hałasu silnika a stratami mocy. Pojemność magistrali DC wynosi 235 uF.

   

•  

  Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa i filtrowanie: Urządzenie zawiera zintegrowany filtr RFI dla wejścia sieciowego oraz zintegrowany rezystor hamowania (130 W ciągle, 3,5 kW szczytowo) do zarządzania energią regeneracyjną podczas szybkiego hamowania lub ruchów osi pionowych.

   

•  

  Gniazda rozszerzeń: Cztery gniazda dostępne od frontu umożliwiają montaż modułów wtykanych ACOPOS. Typowe konfiguracje obejmują AC114 (interfejs enkodera) dla sprzężenia zwrotnego EnDat/Hiperface, AC119 (cyfrowe wejścia/wyjścia) lub AC112 (Ethernet POWERLINK) do komunikacji w czasie rzeczywistym.

   

•  

  Interfejsy sterowania: Urządzenie oferuje 3 konfigurowalne wejścia cyfrowe (24 VDC, sink) dla wyłączników krańcowych i impulsów referencyjnych, a także dedykowane wejście Enable. Interfejs silnika obsługuje bezpośrednie podłączenie czujnika temperatury (KTY84/NTC) oraz hamulca postojowego na listwie zaciskowej.

   

Dane techniczne

Najczęściej zadawane pytania

Czy V1022.00-2 wymaga zewnętrznego filtra sieciowego lub rezystora hamowania?

Nie. W przeciwieństwie do starszych generacji lub modeli o większej mocy V1022.00-2 ma zintegrowany zarówno filtr sieciowy (kategoria C3), jak i rezystor hamowania. Pozwala to znacznie zmniejszyć zajmowaną przestrzeń w szafie i skrócić czas okablowania, jednak w przypadku zastosowań z regeneracją i wyjątkowo wysokim cyklem pracy można w razie potrzeby podłączyć zewnętrzny rezystor do zacisków magistrali DC.

Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje ten napęd?

Jednostka bazowa korzysta z systemu okablowania hybrydowego lub opcjonalnych modułów wtykanych. W standardowej konfiguracji jest podłączana za pośrednictwem B&R X2X Link lub kabla hybrydowego. W przypadku sterowania opartego na sieci Ethernet należy zainstalować moduł wtykany, taki jak AC112 (Ethernet POWERLINK), albo moduły innych producentów dla EtherCAT/CANopen, w jednym z czterech gniazd znajdujących się z przodu.

Czy ten napęd jest kompatybilny z serwomotorami innych producentów?

Tak, pod warunkiem że parametry silnika (prąd, indukcyjność, siła przeciwelektromotoryczna) mieszczą się w zakresie znamionowym napędu (2.2 A ciągłego, 14 A szczytowego) i zastosowany jest odpowiedni moduł interfejsu enkodera. B&R zaleca łączenie z serwomotorami serii 8LS w celu uzyskania optymalnej wydajności, ale napęd obsługuje sprzężenie zwrotne z rezolwera, EnDat, BiSS i Hiperface za pośrednictwem odpowiedniej karty wtykanej.

Co powoduje stan „obniżenia parametrów znamionowych” przy wyższych temperaturach?

Powyżej temperatury otoczenia 40°C zdolność wyjściowa prądowa zmniejsza się liniowo (o około 2.2 Aeff na każde 15°C wzrostu, zależnie od ustawienia napięcia), aby zapobiec przegrzaniu półprzewodników mocy. W przypadku stałej pracy powyżej 40°C konieczna jest odpowiednia wentylacja szafy lub wymuszone chłodzenie powietrzem.

Uwagi dotyczące instalacji i uruchomienia w miejscu eksploatacji

•  

  Integralność uziemienia: V1022.00-2 wymaga niskoimpedancyjnego połączenia ochronnego przewodu uziemiającego (PE) bezpośrednio z obudową za pomocą przeznaczonego do tego zacisku śrubowego M4. Należy użyć podkładki zębatej, aby przebić powłokę lakierniczą lub anodowaną. Przekrój przewodu PE musi odpowiadać przekrojowi przewodów wejściowych zasilania (min. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Prześwit zapewniający przepływ powietrza: Należy zachować co najmniej 80 mm wolnej przestrzeni nad napędem i pod nim, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne, zgodnie z wymiarami mechanicznymi. Nie wolno zasłaniać górnych ani dolnych otworów wentylacyjnych. W przypadku montażu kilku napędów obok siebie należy sprawdzić, czy temperatura otoczenia w szafie nie przekracza limitów określonych na krzywej obniżenia parametrów znamionowych.

   

•  

  Zakończenie ekranu: Kable zasilające silnika (U/V/W) oraz kable enkodera muszą być ekranowane. Oplot ekranu należy zakończyć na obu końcach za pomocą dostarczonych obejm kablowych lub dławików EMC, aby zapewnić połączenie 360° o niskiej indukcyjności z obudową napędu i obudową silnika. Minimalizuje to zakłócenia EMI i zapobiega błędom sprzężenia zwrotnego.

   

•  

  Obsługa modułów wtykanych: Przed włożeniem lub wyjęciem modułów wtykanych zawsze odłącz napięcie sterujące 24 VDC oraz zasilanie główne. Ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD) jest obowiązkowa; moduły należy chwytać wyłącznie za plastikowe obudowy lub używać uziemionej opaski na nadgarstek.