Opis
Odpowiadając na zapotrzebowanie na zajmujące niewiele miejsca interfejsy sterowania, wbudowany Panel PC Beckhoff CP6601-0021-0020 łączy przemysłowy ekran dotykowy z niezawodnym procesorem ARM Cortex-A8, umożliwiając wykonywanie precyzyjnych zadań sterowania i wizualizacji bezpośrednio na poziomie maszyny. Ta integracja sprzętowa pełni funkcję zoptymalizowanego węzła sterowania, wykorzystując rdzeń o częstotliwości 1 GHz i środowisko Windows Embedded Compact 7 do uruchamiania projektów automatyki PLC opartych na TwinCAT przy niskim zużyciu energii. Konstrukcja mechaniczna obejmuje solidną aluminiową ramę przednią i tylną osłonę z blachy stalowej, zaprojektowane specjalnie do montażu zlicowanego w szafach sterowniczych lub obudowach konsol.
Funkcje
-
Wydajne przetwarzanie ARM: Wyposażony w procesor ARM Cortex-A8 taktowany zegarem 1 GHz, zapewniający deterministyczne sterowanie i wizualizację w czasie rzeczywistym.
-
Architektura szybkiej pamięci: Wyposażony w 1 GB pamięci RAM DDR3 oraz wbudowaną pamięć NOVRAM do bezpiecznego przechowywania zmiennych systemowych i buforowania parametrów ulotnych.
-
Dwa interfejsy sieciowe: Wbudowane, niezależne porty dla standardowej sieci Ethernet 10/100BASE-T oraz szybkiej sieci obiektowej EtherCAT.
-
Zintegrowana pamięć microSD: Obejmuje dedykowane gniazdo obsługujące karty microSD o pojemności do 16 GB na oprogramowanie systemowe, projekty rozruchowe i konfiguracje użytkownika.
-
Zasilacz UPS na poziomie sprzętowym: Wyposażony we wbudowany, 1-sekundowy, pojemnościowy zasilacz bezprzerwowy (UPS), który podczas nagłej utraty zasilania bezpiecznie zapisuje dane trwałe w pamięci NOVRAM.
-
Przemysłowa ochrona środowiska: Stopień ochrony przedniej części panelu IP65 zapewnia odporność na kurz, wilgoć i strumienie wody w warunkach pracy.
Zastosowania
- Interfejs człowiek–maszyna (HMI) na poziomie maszyny dla wyspecjalizowanych gniazd produkcyjnych.
- Kompaktowe węzły sterowania i wizualizacji w systemach pakowania, transportu materiałów i montażu.
- Zdecentralizowane stacje akwizycji danych i bramki protokołów łączące urządzenia obiektowe z sieciami wyższego poziomu.
- Sterowanie podsystemami wymagające bezpośrednich możliwości mastera EtherCAT w szafach sterowniczych o ograniczonej przestrzeni.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość / parametry znamionowe |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
CP6601-0021-0020 |
| Procesor |
ARM Cortex-A8, 1 GHz |
| Płyta główna |
Kompaktowa płyta główna 3,5 cala |
| Pamięć systemowa |
1 GB pamięci RAM DDR3 |
| Pamięć nieulotna |
128 kilobajtów NOVRAM |
| Gniazdo pamięci masowej |
1 x gniazdo microSD (standardowo 512 MB, możliwość rozszerzenia do 16 GB) |
| System operacyjny |
Windows Embedded Compact 7 (angielski) |
| Poziom wydajności TwinCAT |
TwinCAT 2: poziom PLC 30 / TwinCAT 3: poziom PLC 30 |
| Napięcie zasilania |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Architektura UPS |
Zintegrowany 1-sekundowy zasilacz UPS z podtrzymaniem pojemnościowym |
| Wyświetlacz i ekran dotykowy |
5,7 cala (640 x 480) z analogowym rezystancyjnym ekranem dotykowym obsługującym dotyk jednym palcem |
| Materiał obudowy |
Aluminiowa rama przednia z tylną osłoną ochronną z blachy stalowej |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C |
| Stopień ochrony |
Przód IP65, tył IP20 |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
5,0 kg |
Złącza i interfejsy
| Etykieta portu / interfejsu |
Typ złącza |
Przypisanie funkcjonalne |
| LAN (X101) |
RJ45 |
1 x port Ethernet 10/100BASE-T do integracji z siecią |
| EtherCAT (X102) |
RJ45 |
Zintegrowany na płycie interfejs głównego urządzenia EtherCAT działający w czasie rzeczywistym |
| USB 1 i USB 2 |
USB typu A |
2 x interfejs hosta USB 2.0 do podłączania urządzeń zewnętrznych i aktualizacji |
| COM1 (X105) |
D-sub 9-stykowe |
1 x interfejs szeregowy RS232 do komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi |
| Wejście zasilania |
Listwa zaciskowa 3-stykowa |
Główne przyłącze zasilania 24 V DC i punkt odniesienia uziemienia UPS |
Wnioski inżynierskie z testów empirycznych
Modele alternatywne i zgodność
CP6601-0021-0020 stanowi zoptymalizowany, wbudowany zamiennik starszych paneli sterowania opartych na architekturze ARM9. Podczas migracji ze starszych wyświetlaczy działających pod kontrolą systemu Windows CE 6 do systemu Windows Embedded Compact 7 na tym urządzeniu należy upewnić się, że platforma docelowa projektu startowego TwinCAT jest ustawiona na ARMv7. Skompilowane pliki binarne dla starszych architektur ARM9 należy ponownie zbudować w TwinCAT 2/3, aby podczas uruchamiania zapobiec błędom niezgodności zestawu instrukcji.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Zintegrowany 1-sekundowy zasilacz UPS z podtrzymaniem pojemnościowym służy wyłącznie do podtrzymywania krytycznych zmiennych w 128-kilobajtowej pamięci NOVRAM podczas nieoczekiwanej przerwy w zasilaniu. Ten zasilacz UPS nie obsługuje buforowania w czasie pracy całego obrazu systemu Windows; niezwykle ważne jest staranne zaprojektowanie cyklicznych operacji zapisu plików bezpośrednio na karcie microSD. Nadmierna liczba ciągłych zapisów może prowadzić do przedwczesnego zużycia sektorów karty microSD, co podczas ponownego uruchamiania systemu może spowodować uszkodzenie partycji systemowej.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby chronić rezystancyjny ekran dotykowy przed przesunięciami rejestrów wywołanymi przez wyładowania elektrostatyczne, upewnij się, że przednia ramka ma solidny kontakt elektryczny z metalową konstrukcją szafy oraz że szafa jest podłączona do uziemienia o niskiej impedancji. Do połączeń Ethernet RJ45 i EtherCAT używaj ekranowanych przewodów CAT5e lub CAT6. Prowadź przewody komunikacyjne oddzielnie od przewodów silnikowych o wysokim natężeniu prądu i przemienników częstotliwości, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
Wskazówki dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do mechanicznego montażu lub podłączania przewodów tego urządzenia odłącz wszystkie źródła zasilania 24 V DC. Upewnij się, że wszystkie elementy pomocnicze i sąsiednie urządzenia są całkowicie odłączone od zasilania. Nie montuj urządzenia w środowiskach, w których temperatura przekracza znamionowy limit pracy wynoszący 55 degC, oraz zapewnij wystarczający odstęp za tylną stalową osłoną, aby umożliwić pasywne chłodzenie konwekcyjne.
1
Przygotowanie wycięcia w panelu: Przygotuj wycięcie montażowe zgodne ze standardowymi wymiarami obudowy 5,7 cala. Wygładź i usuń zadziory ze wszystkich ostrych krawędzi blachy, aby zapobiec uszkodzeniu zintegrowanej przedniej uszczelki.
2
Montaż za pomocą dźwigni zaciskowych: Wsuń Panel PC w wycięcie od przodu. Zamocuj urządzenie za pomocą wbudowanych, wysuwanych mechanicznych dźwigni zaciskowych dostępnych od tylnej strony. Równomiernie dokręć zaciski, aby ścisnąć przednią uszczelkę i zapewnić ochronę IP65 przed pyłem i wilgocią.
3
Podłączanie uziemienia i przewodów sterujących: Podłącz przewód uziemienia funkcjonalnego z ramy panelu bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej. Podłącz przewody zasilania 24 V DC do dostarczonej 3-stykowej listwy zaciskowej, zachowując wskazane biegunowości.
4
Ustanawianie połączeń sieciowych: Podłącz dedykowany przewód EtherCAT do portu X102, a standardowy przewód sieciowy TCP/IP do portu X101. Uruchom system i obserwuj diody diagnostyczne, aby potwierdzić prawidłową aktywność połączeń fizycznych.