BECKHOFF EL1904 Moduł wejść cyfrowych EtherCAT TwinSAFE

Opis produktu

 EL1904 (EL1904) to specjalizowany terminal EtherCAT przeznaczony do realizacji funkcji bezpieczeństwa w ekosystemie Beckhoff TwinSAFE. Ten 4-kanałowy terminal wejść cyfrowych umożliwia bezpośrednie podłączenie czujników związanych z bezpieczeństwem, takich jak przyciski zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne i wyłączniki bezpieczeństwa, do systemu wejść/wyjść EtherCAT. Pracujący przy napięciu 24 V DC EL1904 spełnia najbardziej rygorystyczne wymagania bezpieczeństwa dzięki wykorzystaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) , umożliwiającego płynną integrację danych bezpieczeństwa i standardowych danych automatyki w tej samej sieci. Dzięki decentralizacji logiki bezpieczeństwa i zapewnieniu monitorowania o dużej gęstości w kompaktowej obudowie o szerokości 12 mm moduł ten ma kluczowe znaczenie dla ograniczenia ilości okablowania w złożonych gniazdach produkcyjnych, elektrowniach i zautomatyzowanych liniach montażowych, przy jednoczesnym zapewnieniu poziomów ochrony SIL 3/kategorii 4.

Konfiguracja techniczna (szczegółowa)

Architektura EL1904 opiera się na protokole TwinSAFE, który zapewnia integralność danych dzięki różnorodnemu przetwarzaniu sygnałów.

• Protokół TwinSAFE/FSoE: Terminal komunikuje się za pośrednictwem protokołu Safety over EtherCAT, w którym dane związane z bezpieczeństwem są kapsułkowane w standardowych ramkach EtherCAT. Takie podejście typu „czarny kanał” umożliwia komunikację bezpieczeństwa za pośrednictwem dowolnych standardowych mediów sieciowych bez pogorszenia funkcji bezpieczeństwa.

• Integracja logiki bezpieczeństwa: Każdy z czterech kanałów jest wyposażony w parametryzowalny filtr wejściowy. Moduł przeprowadza wewnętrzną kontrolę krzyżową sygnałów wejściowych i komunikacji FSoE. W przypadku wykrycia usterki (np. przekroczenia limitu czasu komunikacji lub wewnętrznej awarii sprzętowej) terminal przechodzi do „stanu bezpiecznego” w określonym czasie reakcji na usterkę, zwykle wyznaczanym przez ustawienia zegara nadzorującego.

• Elastyczność okablowania: Obsługa technologii połączeń 1- i 2-przewodowych zapewnia elastyczność w przypadku różnych typów czujników. System zacisków sprężynowych umożliwia szybkie podłączanie przewodów jedno- i wielodrutowych, zapewniając połączenia odporne na wibracje w trudnych warunkach przemysłowych.

Dane techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

• Czym jest „czas Watchdog” i jak wpływa na reakcję na usterkę?

  Czas Watchdog to parametryzowalne okno czasowe bezpieczeństwa. Jeśli EL1904 nie otrzyma prawidłowej ramki FSoE w tym czasie, automatycznie uruchamia reakcję na usterkę i przechodzi do stanu bezpiecznego. Zapewnia to obsługę utraty komunikacji z takim samym priorytetem jak fizycznego sygnału zatrzymania awaryjnego.

• Czy EL1904 może być używany bez terminala TwinSAFE Logic?

  Nie. EL1904 działa jako urządzenie typu „alias” bezpieczeństwa. Do przetwarzania sygnałów bezpieczeństwa i wykonywania zaprogramowanej logiki bezpieczeństwa wymaga terminala TwinSAFE Logic (takiego jak EL6910) lub zintegrowanego sterownika PLC bezpieczeństwa.

• Jakie jest maksymalne obciążenie prądowe styków zasilających?

  EL1904 jest przystosowany do maksymalnego obciążenia prądowego wynoszącego 10 A przez styki zasilające. Należy obliczyć całkowity pobór prądu wszystkich terminali znajdujących się dalej w segmencie, aby upewnić się, że ten limit nie zostanie przekroczony.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Zaciski sprężynowe: Aby zapewnić optymalną niezawodność, należy odizolować przewody na długości dokładnie 8–9 mm. W przypadku stosowania elastycznych przewodów wielodrutowych zaleca się użycie tulejek (0,14–1,5 mm²), aby zapobiec strzępieniu i potencjalnym zwarciom między gęsto rozmieszczonymi punktami zaciskowymi.

• Poziome zarządzanie temperaturą: EL1904 jest przeznaczony do montażu poziomego na szynie DIN 35 mm. Należy upewnić się, że podwójne gniazdo i kluczowane połączenie są prawidłowo połączone z sąsiednimi terminalami, aby zachować integralność magistrali E-bus i styków zasilających. Należy zapewnić odpowiednią przestrzeń nad i pod rzędem terminali, aby umożliwić chłodzenie przez naturalną konwekcję.

• Ekranowanie zapewniające integralność bezpieczeństwa: Aby zapobiec nieuzasadnionym zadziałaniom spowodowanym zakłóceniami elektromagnetycznymi, należy upewnić się, że wszystkie przewody czujników bezpieczeństwa są prawidłowo poprowadzone z dala od przewodów silnikowych wysokiego napięcia. W przypadku długich odcinków przewodów należy stosować przewody ekranowane, uziemione w miejscu wprowadzenia do szafy sterowniczej.

Zalety z punktu widzenia projektowania

 EL1904 wyróżnia się wyjątkową niezawodnością w środowiskach o wysokim poziomie wibracji, którą zapewniają solidna obudowa z poliwęglanu i okablowanie z zaciskami sprężynowymi. Jego główną zaletą jest „bezpieczeństwo w miejscu użycia” — umieszczenie wejść bezpieczeństwa bezpośrednio w segmencie EtherCAT pozwala inżynierom wyeliminować potrzebę prowadzenia długiego i kosztownego okablowania powrotnego do centralnego przekaźnika bezpieczeństwa. Modułowość umożliwia szybką rozbudowę maszyny; dodanie kolejnej strefy bezpieczeństwa jest tak proste, jak zatrzaśnięcie EL1904 na szynie DIN i aktualizacja konfiguracji logiki TwinSAFE.