Opis produktu

Terminal  EL1904 (EL1904) to specjalistyczny terminal EtherCAT przeznaczony do realizacji funkcji bezpieczeństwa w ekosystemie Beckhoff TwinSAFE. Ten 4-kanałowy terminal z cyfrowymi wejściami umożliwia bezpośrednie podłączenie czujników związanych z bezpieczeństwem, takich jak przyciski zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne i wyłączniki bezpieczeństwa, do systemu wejść/wyjść EtherCAT. Pracujący przy napięciu 24 V DC terminal  EL1904 spełnia najbardziej rygorystyczne wymagania bezpieczeństwa dzięki wykorzystaniu protokołu  Safety over EtherCAT (FSoE) , umożliwiającego płynną integrację danych bezpieczeństwa i standardowej automatyki w tej samej sieci. Dzięki decentralizacji logiki bezpieczeństwa i zapewnieniu monitorowania o dużej gęstości w kompaktowej obudowie o szerokości 12 mm moduł ten ma kluczowe znaczenie dla ograniczenia okablowania w złożonych gniazdach produkcyjnych, elektrowniach i zautomatyzowanych liniach montażowych, przy jednoczesnym zapewnieniu poziomów ochrony SIL 3/kategorii 4.

Konfiguracja techniczna (szczegółowa)

Architektura EL1904 opiera się na protokole TwinSAFE, który zapewnia integralność danych dzięki zróżnicowanemu przetwarzaniu sygnałów.

• Protokół TwinSAFE/FSoE: Terminal komunikuje się za pośrednictwem protokołu Safety over EtherCAT, w którym dane związane z bezpieczeństwem są enkapsulowane w standardowych ramkach EtherCAT. Takie podejście typu „czarny kanał” umożliwia komunikację bezpieczeństwa za pośrednictwem dowolnych standardowych mediów sieciowych bez uszczerbku dla funkcji bezpieczeństwa.

• Integracja logiki bezpieczeństwa: Każdy z czterech kanałów wyposażono w konfigurowalny filtr wejściowy. Moduł przeprowadza wewnętrzną kontrolę krzyżową sygnałów wejściowych i komunikacji FSoE. W przypadku wykrycia usterki (np. przekroczenia czasu oczekiwania na komunikację lub wewnętrznej awarii sprzętowej) terminal przechodzi do „stanu bezpiecznego” w określonym czasie reakcji na usterkę, zwykle definiowanym przez ustawienia układu nadzorującego.

• Elastyczność okablowania: Terminal obsługuje technologie połączeń jedno- i dwuprzewodowych, zapewniając elastyczność w przypadku różnych typów czujników. System zacisków sprężynowych umożliwia szybkie podłączanie przewodów jednodrutowych i wielodrutowych, zapewniając połączenia odporne na wibracje w trudnych warunkach przemysłowych.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

• Czym jest „czas nadzorowania” i jak wpływa na reakcję na usterkę?

  Czas nadzorowania to konfigurowalne okno czasowe bezpieczeństwa. Jeśli EL1904 nie otrzyma prawidłowej ramki FSoE w tym czasie, automatycznie uruchamia reakcję na usterkę i przechodzi do stanu bezpiecznego. Dzięki temu utrata komunikacji jest obsługiwana z takim samym priorytetem jak fizyczne wyzwolenie zatrzymania awaryjnego.

• Czy EL1904 może być używany bez terminala logiki TwinSAFE?

  Nie. EL1904 działa jako urządzenie typu „alias” bezpieczeństwa. Wymaga terminala logiki TwinSAFE (takiego jak EL6910 lub zintegrowany sterownik PLC bezpieczeństwa) do przetwarzania sygnałów bezpieczeństwa i wykonywania zaprogramowanej logiki bezpieczeństwa.

• Jakie jest maksymalne obciążenie prądowe styków zasilających?

  EL1904 jest przystosowany do maksymalnego obciążenia prądowego 10 A przez styki zasilające. Należy obliczyć całkowity pobór prądu wszystkich dalszych terminali w segmencie, aby upewnić się, że ten limit nie zostanie przekroczony.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Podłączanie za pomocą zacisków sprężynowych: Aby zapewnić optymalną niezawodność, należy odizolować przewody na odcinku dokładnie 8–9 mm. W przypadku elastycznych przewodów wielodrutowych zaleca się stosowanie tulejek kablowych (0,14–1,5 mm²), aby zapobiec strzępieniu i potencjalnym zwarciom między punktami przyłączeniowymi o dużej gęstości.

• Poziome odprowadzanie ciepła: EL1904 jest przeznaczony do montażu poziomego na szynie DIN 35 mm. Należy upewnić się, że podwójne gniazdo i kluczowane złącze są prawidłowo połączone z sąsiednimi terminalami, aby zachować integralność magistrali E-bus i styków zasilających. Należy zapewnić odpowiedni odstęp nad i pod rzędem terminali, aby umożliwić chłodzenie przez naturalną konwekcję.

• Ekranowanie zapewniające integralność bezpieczeństwa: Aby zapobiec niepożądanym zadziałaniom spowodowanym zakłóceniami elektromagnetycznymi, należy prawidłowo prowadzić wszystkie przewody czujników bezpieczeństwa z dala od przewodów silnikowych wysokiego napięcia. W przypadku długich tras kablowych należy stosować kable ekranowane, uziemione w miejscu wprowadzenia do szafy sterowniczej.

Zalety projektowe

 EL1904 wyróżnia się wyjątkową niezawodnością w środowiskach o wysokim poziomie wibracji, dzięki solidnej obudowie z poliwęglanu i okablowaniu z zaciskami sprężynowymi. Jego główną zaletą jest koncepcja „bezpieczeństwa w miejscu zastosowania” — umieszczenie wejść bezpieczeństwa bezpośrednio w segmencie EtherCAT eliminuje konieczność prowadzenia długiego i kosztownego okablowania punkt-punkt do centralnego przekaźnika bezpieczeństwa. Modułowość umożliwia szybką rozbudowę maszyny; dodanie kolejnej strefy bezpieczeństwa wymaga jedynie zamocowania terminala EL1904 na szynie DIN i aktualizacji konfiguracji logiki TwinSAFE.