Opis
W wymagających aplikacjach automatyki o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa BECKHOFF EK1960-0000 zapewnia wysoce zintegrowany, autonomiczny kompaktowy sterownik TwinSAFE. To specjalistyczne urządzenie łączy wykonywanie logiki bezpieczeństwa i obsługę licznych fizycznych wejść/wyjść w jednej kompaktowej konstrukcji. Pełni funkcję elastycznej jednostki łączącej bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe, umożliwiając ich natychmiastowe lokalne przetwarzanie oraz bezproblemową współpracę ze standardowymi terminalami EtherCAT (ELxxxx).
Sterownik zawiera w jednej obudowie 20 bezpiecznych wejść cyfrowych i 24 bezpieczne wyjścia cyfrowe, wykorzystując zajmującą niewiele miejsca technologię połączeń 1-przewodowych. Moduł został zaprojektowany zgodnie z rygorystycznymi światowymi normami bezpieczeństwa funkcjonalnego i przetwarza złożone instrukcje logiczne z użyciem protokołu Safety over EtherCAT (FSoE), osiągając wyjątkowo krótkie czasy cyklu, wynoszące nawet około 1 ms. Dzięki temu idealnie nadaje się do pełnienia funkcji centralnego sterownika sieci bezpieczeństwa w złożonych maszynach i systemach przetwarzania.
Funkcje
- Zintegrowana obudowa systemu bezpieczeństwa zawierająca 20 bezpiecznych wejść cyfrowych (24 V DC) i 24 bezpieczne wyjścia cyfrowe (24 V DC, 2 A).
- Bezproblemowa integracja komunikacji za pośrednictwem protokołu TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Szybka wewnętrzna logika wykonywania programu, zapewniająca typowe czasy cyklu wynoszące około 1 ms, zależnie od zakresu projektu.
- Wysokowydajne wyjścia cyfrowe obsługujące prąd do 2 A przy współczynniku jednoczesności 50%.
- Certyfikat do stosowania w aplikacjach wysokiego ryzyka do poziomu SIL 3 (EN 61508:2010) i PL e, kategorii 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Wysoce niezawodna technologia połączeń 1-przewodowych, minimalizująca przestrzeń montażową i okablowanie szafy sterowniczej.
Zastosowania
- Monitorowanie obwodu zatrzymania awaryjnego i blokowanie drzwi bezpieczeństwa.
- Optoelektroniczne urządzenia ochronne (kurtyny świetlne, skanery laserowe).
- Strefy ochrony cel robotycznych i bezpieczeństwa obsługi materiałów.
- Produkcja maszyn o dużej gęstości zabudowy i złożone systemy montażowe.
Specyfikacje techniczne
Kategoria
Specyfikacja
| Producent |
BECKHOFF |
| Numer katalogowy / model |
EK1960-0000 |
| Typ modułu |
Kompaktowy sterownik TwinSAFE |
| Liczba wejść |
20 bezpiecznych wejść cyfrowych (24 V DC) |
| Liczba wyjść |
24 bezpieczne wyjścia cyfrowe (24 V DC, 2 A, system 1-przewodowy) |
| Maksymalny prąd wyjściowy |
2 A (współczynnik jednoczesności 50% przy 2 A) |
| Protokół bezpieczeństwa |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interfejs komunikacyjny |
RJ45 |
| Technologia połączeń |
1-przewodowa |
| Czas cyklu |
Około 1 ms (w zależności od rozmiaru projektu) |
| Czas reakcji na błąd |
≤ czas nadzorowania (parametryzowany) |
| Pobór prądu z US |
Typ. 80 mA |
| Pobór prądu z UP |
Typ. 2 mA |
| Pozycja montażowa |
Poziomo |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Masa wysyłkowa |
5,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Interfejs połączeniowy |
Mapowanie funkcji |
| Gniazdo RJ45 |
Fizyczne połączenie sieci EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Zaciski wejściowe (1–20) |
Bezpieczne wejścia cyfrowe 24 V DC dla fizycznych czujników bezpieczeństwa |
| Zaciski wyjściowe (1–24) |
Bezpieczne wyjścia 24 V DC (z możliwością zastosowania maksymalnie 4 wyjść przekaźnikowych) |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Sterownik należy zawsze montować poziomo na standardowej szynie DIN 35 mm, aby zachować parametry specyfikacji termicznej.
- Przed uruchomieniem należy sprawdzić, czy napięcie zasilania mieści się w określonych granicach obwodów US (zasilanie systemu) i UP (zasilanie urządzeń peryferyjnych).
- Należy prawidłowo uziemić i ekranować okablowanie sieciowe RJ45, aby chronić obwody logiczne przed zakłóceniami elektromagnetycznymi.
- Podczas pracy w zapylonym lub wilgotnym środowisku przemysłowym należy zainstalować moduł w obudowie o stopniu ochrony co najmniej IP54, ponieważ sam moduł ma stopień ochrony IP20.
Zgodność i certyfikaty
- EN ISO 13849-1:2015 (Kategoria 4, poziom zapewnienia bezpieczeństwa e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Zgodność z CE