Opis

W wymagających aplikacjach krytycznych dla bezpieczeństwa w środowiskach zautomatyzowanych BECKHOFF EK1960-0000 zapewnia wysoce zintegrowany, samodzielny kompaktowy sterownik TwinSAFE. To wyspecjalizowane urządzenie łączy wykonywanie logiki bezpieczeństwa i obsługę dużej liczby fizycznych kanałów I/O w jednej kompaktowej konstrukcji. Działa jako elastyczna jednostka łącząca bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe, umożliwiając natychmiastowe lokalne przetwarzanie oraz bezproblemową współpracę ze standardowymi modułami EtherCAT Terminal (ELxxxx).

Sterownik obejmuje w jednej obudowie 20 bezpiecznych wejść cyfrowych i 24 bezpieczne wyjścia cyfrowe, wykorzystując oszczędzającą miejsce technologię połączeń jednoprzewodowych. Moduł zaprojektowano zgodnie z rygorystycznymi, globalnymi normami bezpieczeństwa funkcjonalnego; przetwarza złożone instrukcje logiczne za pomocą protokołu Safety over EtherCAT (FSoE), osiągając niezwykle krótkie czasy cyklu wynoszące zaledwie około 1 ms. Dzięki temu idealnie sprawdza się jako centralny sterownik sieci bezpieczeństwa w złożonych maszynach i systemach przetwarzania.

Funkcje

• Zintegrowana obudowa systemu bezpieczeństwa z 20 bezpiecznymi wejściami cyfrowymi (24 V DC) i 24 bezpiecznymi wyjściami cyfrowymi (24 V DC, 2 A).
• Bezproblemowa integracja komunikacyjna za pośrednictwem protokołu TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
• Szybka wewnętrzna logika wykonywania z typowym czasem cyklu wynoszącym około 1 ms, zależnie od zakresu projektu.
• Wysokowydajne wyjścia cyfrowe obsługujące do 2 A przy współczynniku jednoczesności 50%.
• Certyfikat do stosowania w aplikacjach wysokiego ryzyka do poziomu SIL 3 (EN 61508:2010) oraz PL e, kategoria 4 (EN ISO 13849-1:2015).
• Wysoce niezawodna technologia połączeń jednoprzewodowych, minimalizująca przestrzeń instalacyjną i okablowanie szafy sterowniczej.

Zastosowania

• Monitorowanie obwodu zatrzymania awaryjnego i blokowanie drzwi ochronnych.
• Optoelektroniczne urządzenia ochronne (kurtyny świetlne, skanery laserowe).
• Strefy ochrony komórek robotycznych i bezpieczeństwa obsługi materiałów.
• Produkcja maszyn o dużej gęstości zabudowy i złożone systemy montażowe.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Sterownik należy zawsze montować poziomo na standardowej szynie DIN 35 mm, aby zachować określone parametry cieplne.
• Przed uruchomieniem należy sprawdzić, czy napięcie zasilania mieści się w określonych granicach obwodów US (zasilanie systemu) i UP (zasilanie urządzeń peryferyjnych).
• Należy zastosować odpowiednie uziemienie i ekranowanie przewodów sieciowych RJ45, aby chronić obwody logiczne przed zakłóceniami elektromagnetycznymi.
• Podczas pracy w zapylonym lub wilgotnym środowisku przemysłowym należy zainstalować moduł w obudowie o stopniu ochrony co najmniej IP54, ponieważ sam moduł ma stopień ochrony IP20.

Zgodność i certyfikaty

• EN ISO 13849-1:2015 (Kategoria 4, poziom zapewnienia bezpieczeństwa e)
• EN 61508:2010 (SIL 3)
• Zgodność z CE