BECKHOFF

BECKHOFF EL4001 Moduł zaciskowy EtherCAT, 1-kanałowe wyjście analogowe 0–10 V

SKU EL4001

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL4001
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Zacisk EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Przegląd produktu

 EL4001 (EL4001) to precyzyjny 1-kanałowy analogowy terminal wyjściowy przeznaczony do systemu wejść/wyjść EtherCAT, zapewniający stabilny sygnał napięciowy od 0 do 10 V. Zaprojektowany z myślą o szybkich zastosowaniach przemysłowych, takich jak sterowanie zaworami proporcjonalnymi, zadawanie wartości częstotliwości dla przemienników częstotliwości oraz regulacja klimatu w pomieszczeniach czystych, moduł ten zapewnia rozdzielczość 12-bitową umożliwiającą precyzyjne pozycjonowanie elementów wykonawczych. Dzięki technologii EtherCAT Distributed Clocks (DC)  EL4001 osiąga niezwykle precyzyjną synchronizację z jitterem mniejszym niż 1 mikrosekunda, dzięki czemu jest niezbędny w skoordynowanych układach wieloosiowych i deterministycznych pętlach sterowania. Kompaktowa obudowa o szerokości 12 mm oraz wyjście odporne na zwarcia zapewniają wysoką niezawodność i oszczędność miejsca w gęsto zabudowanych szafach sterowniczych.

Konfiguracja techniczna

Układ sprzętowy  EL4001 wykorzystuje 2-przewodową technologię połączenia niesymetrycznego, pobierając zasilanie bezpośrednio ze styków zasilających 24 VDC. Stopień wyjściowy jest bardzo odporny i obsługuje obciążenia większe niż 5 kOhm, utrzymując błąd wyjściowy poniżej 0,1 procenta. Kluczową cechą tego terminala jest zintegrowana funkcja watchdoga; w przypadku awarii komunikacji z magistralą polową wyjście można zaprogramować tak, aby przechodziło do zdefiniowanej przez użytkownika wartości bezpiecznej lub realizowało określoną rampę, chroniąc elementy mechaniczne przed nagłym zatrzymaniem. Obraz procesu jest reprezentowany przez 1 x 16-bitową wartość AO, co umożliwia bezproblemową integrację z TwinCAT lub dowolnym standardowym urządzeniem nadrzędnym EtherCAT.

Specyfikacje techniczne

Cecha Specyfikacja
Model EL4001
Marka BECKHOFF
Pochodzenie Niemcy
Typ wyjścia 1-kanałowe wyjście analogowe, napięcie 0-10 V
Rozdzielczość 12 bitów
Czas konwersji około 100 mikrosekund
Błąd wyjściowy < 0,1 procenta (w odniesieniu do wartości końcowej)
Distributed Clocks Tak, precyzja << 1 mikrosekundy
Zasilanie 24 VDC przez styki zasilające
Pobór prądu (E-bus) typ. 140 mA
Izolacja elektryczna 500 V (E-bus/napięcie sygnału)
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Temperatura pracy od -25 do +60 stopni Celsjusza
Masa 0,06 kg

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EL4001 wymaga zewnętrznego zasilania dla sygnału wyjściowego?

Tak, terminal pobiera zasilanie 24 VDC przez styki zasilające odcinka EtherCAT. Należy upewnić się, że terminal zasilający, taki jak EK1100 lub EL9100, dostarcza wymagane napięcie do szyny zasilającej.

W jaki sposób rozdzielczość 12-bitowa jest odwzorowywana w 16-bitowym obrazie procesu?

12-bitowa wartość cyfrowa jest wyrównana do lewej w 16-bitowej liczbie całkowitej (1 x 16-bitowe wyjście AO) w obrazie procesu. Dzięki temu system pozostaje zgodny ze standardowymi typami danych 16-bitowych, zapewniając jednocześnie 4096 odrębnych poziomów napięcia między 0 a 10 V.

Czy wyjście jest zabezpieczone przed błędami okablowania?

 EL4001 jest odporny na zwarcia. Jeśli rezystancja obciążenia spadnie poniżej 5 kOhm lub wystąpi bezpośrednie zwarcie, terminal ograniczy prąd, aby zapobiec uszkodzeniom wewnętrznym, jednak napięcie wyjściowe nie będzie już dokładnie odzwierciedlać wartości procesowej.


Przewodnik po projektowaniu i instalacji

  • Integralność sygnału i uziemienie: Aby zminimalizować spadki napięcia i zakłócenia elektromagnetyczne, należy stosować ekranowane skrętki (STP) do sygnału 0-10 V. Ekran powinien być uziemiony w punkcie wejścia do szafy sterowniczej. Ponieważ jest to wyjście niesymetryczne, należy upewnić się, że masa odniesienia (0 V) jest wspólna dla  EL4001 i urządzenia odbiorczego, aby uniknąć pętli masy.

  • Konfiguracja watchdoga: W programie TwinCAT System Manager przejdź do parametrów CoE (CanOpen over EtherCAT), aby skonfigurować działanie watchdoga. W przypadku zaworów krytycznych należy ustawić „Safe Value”, który doprowadzi proces do kontrolowanego stanu, zamiast po prostu zezwalać na spadek napięcia do 0 V po utracie komunikacji.

  • Kompatybilność obciążenia: Należy upewnić się, że impedancja wejściowa podłączonego urządzenia wynosi co najmniej 5 kOhm. Podłączenie obciążeń o niskiej impedancji przeciąży stopień wyjściowy i może prowadzić do nieliniowego działania sygnału lub wyłączenia termicznego kanału.

  • Synchronizacja DC: Aby wykorzystać precyzję poniżej jednej mikrosekundy, należy włączyć funkcję „Distributed Clocks” w ustawieniach urządzenia nadrzędnego EtherCAT. Jest to szczególnie ważne podczas synchronizacji wyjścia analogowego z szybkimi osiami ruchu lub terminalami wejściowymi z nadpróbkowaniem.

 

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

EL4001

Stock &amp; lead time on request

Call
1 z 1

BECKHOFF EL4001 Moduł zaciskowy EtherCAT, 1-kanałowe wyjście analogowe 0–10 V

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL4001

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Zacisk EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Przegląd produktu

 EL4001 (EL4001) to precyzyjny 1-kanałowy analogowy terminal wyjściowy przeznaczony do systemu wejść/wyjść EtherCAT, zapewniający stabilny sygnał napięciowy od 0 do 10 V. Zaprojektowany z myślą o szybkich zastosowaniach przemysłowych, takich jak sterowanie zaworami proporcjonalnymi, zadawanie wartości częstotliwości dla przemienników częstotliwości oraz regulacja klimatu w pomieszczeniach czystych, moduł ten zapewnia rozdzielczość 12-bitową umożliwiającą precyzyjne pozycjonowanie elementów wykonawczych. Dzięki technologii EtherCAT Distributed Clocks (DC)  EL4001 osiąga niezwykle precyzyjną synchronizację z jitterem mniejszym niż 1 mikrosekunda, dzięki czemu jest niezbędny w skoordynowanych układach wieloosiowych i deterministycznych pętlach sterowania. Kompaktowa obudowa o szerokości 12 mm oraz wyjście odporne na zwarcia zapewniają wysoką niezawodność i oszczędność miejsca w gęsto zabudowanych szafach sterowniczych.

Konfiguracja techniczna

Układ sprzętowy  EL4001 wykorzystuje 2-przewodową technologię połączenia niesymetrycznego, pobierając zasilanie bezpośrednio ze styków zasilających 24 VDC. Stopień wyjściowy jest bardzo odporny i obsługuje obciążenia większe niż 5 kOhm, utrzymując błąd wyjściowy poniżej 0,1 procenta. Kluczową cechą tego terminala jest zintegrowana funkcja watchdoga; w przypadku awarii komunikacji z magistralą polową wyjście można zaprogramować tak, aby przechodziło do zdefiniowanej przez użytkownika wartości bezpiecznej lub realizowało określoną rampę, chroniąc elementy mechaniczne przed nagłym zatrzymaniem. Obraz procesu jest reprezentowany przez 1 x 16-bitową wartość AO, co umożliwia bezproblemową integrację z TwinCAT lub dowolnym standardowym urządzeniem nadrzędnym EtherCAT.

Specyfikacje techniczne

Cecha Specyfikacja
Model EL4001
Marka BECKHOFF
Pochodzenie Niemcy
Typ wyjścia 1-kanałowe wyjście analogowe, napięcie 0-10 V
Rozdzielczość 12 bitów
Czas konwersji około 100 mikrosekund
Błąd wyjściowy < 0,1 procenta (w odniesieniu do wartości końcowej)
Distributed Clocks Tak, precyzja << 1 mikrosekundy
Zasilanie 24 VDC przez styki zasilające
Pobór prądu (E-bus) typ. 140 mA
Izolacja elektryczna 500 V (E-bus/napięcie sygnału)
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Temperatura pracy od -25 do +60 stopni Celsjusza
Masa 0,06 kg

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EL4001 wymaga zewnętrznego zasilania dla sygnału wyjściowego?

Tak, terminal pobiera zasilanie 24 VDC przez styki zasilające odcinka EtherCAT. Należy upewnić się, że terminal zasilający, taki jak EK1100 lub EL9100, dostarcza wymagane napięcie do szyny zasilającej.

W jaki sposób rozdzielczość 12-bitowa jest odwzorowywana w 16-bitowym obrazie procesu?

12-bitowa wartość cyfrowa jest wyrównana do lewej w 16-bitowej liczbie całkowitej (1 x 16-bitowe wyjście AO) w obrazie procesu. Dzięki temu system pozostaje zgodny ze standardowymi typami danych 16-bitowych, zapewniając jednocześnie 4096 odrębnych poziomów napięcia między 0 a 10 V.

Czy wyjście jest zabezpieczone przed błędami okablowania?

 EL4001 jest odporny na zwarcia. Jeśli rezystancja obciążenia spadnie poniżej 5 kOhm lub wystąpi bezpośrednie zwarcie, terminal ograniczy prąd, aby zapobiec uszkodzeniom wewnętrznym, jednak napięcie wyjściowe nie będzie już dokładnie odzwierciedlać wartości procesowej.


Przewodnik po projektowaniu i instalacji

  • Integralność sygnału i uziemienie: Aby zminimalizować spadki napięcia i zakłócenia elektromagnetyczne, należy stosować ekranowane skrętki (STP) do sygnału 0-10 V. Ekran powinien być uziemiony w punkcie wejścia do szafy sterowniczej. Ponieważ jest to wyjście niesymetryczne, należy upewnić się, że masa odniesienia (0 V) jest wspólna dla  EL4001 i urządzenia odbiorczego, aby uniknąć pętli masy.

  • Konfiguracja watchdoga: W programie TwinCAT System Manager przejdź do parametrów CoE (CanOpen over EtherCAT), aby skonfigurować działanie watchdoga. W przypadku zaworów krytycznych należy ustawić „Safe Value”, który doprowadzi proces do kontrolowanego stanu, zamiast po prostu zezwalać na spadek napięcia do 0 V po utracie komunikacji.

  • Kompatybilność obciążenia: Należy upewnić się, że impedancja wejściowa podłączonego urządzenia wynosi co najmniej 5 kOhm. Podłączenie obciążeń o niskiej impedancji przeciąży stopień wyjściowy i może prowadzić do nieliniowego działania sygnału lub wyłączenia termicznego kanału.

  • Synchronizacja DC: Aby wykorzystać precyzję poniżej jednej mikrosekundy, należy włączyć funkcję „Distributed Clocks” w ustawieniach urządzenia nadrzędnego EtherCAT. Jest to szczególnie ważne podczas synchronizacji wyjścia analogowego z szybkimi osiami ruchu lub terminalami wejściowymi z nadpróbkowaniem.

 

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Szaro-biały
Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...