Opis
Zaprojektowany do zastosowań sterowania ruchem w warunkach ograniczonej przestrzeni Beckhoff EL7211-0010 to kompaktowy, wysokowydajny terminal EtherCAT serwomotoru ze zintegrowaną technologią One Cable Technology (OCT). Ten jednokanałowy interfejs ruchu umożliwia bezpośrednie podłączenie trójfazowych silników synchronicznych z magnesami trwałymi o prądzie do 4,5 A (RMS) przy napięciu 48 V DC. Połączenie przewodów zasilania i sprzężenia zwrotnego w jednym kablu znacznie zmniejsza złożoność okablowania, wymaganą przestrzeń montażową i całkowite koszty systemu. Terminal integruje szybkie pętle regulacji prądu, prędkości i położenia, zapewniając dynamiczne możliwości pozycjonowania bezpośrednio w ramach modułowego systemu wejść/wyjść EtherCAT.
Funkcje
- Jednokanałowa, kompaktowa technologia napędowa do trójfazowych silników synchronicznych z magnesami trwałymi.
- Obsługa technologii One Cable Technology (OCT) upraszcza podłączenie silnika i bezwzględnego sprzężenia zwrotnego.
- Zapewnia ciągły prąd wyjściowy 4,5 A RMS, z możliwością osiągnięcia prądu szczytowego do 9,0 A przez 1 sekundę.
- Zintegrowane wyjście sterowania hamulcem silnika 24 V DC o obciążalności do 0,5 A.
- Wyposażony w 2 wejścia położenia krańcowego i 1 interfejs sprzężenia zwrotnego.
- Obsługa zegarów rozproszonych (DC) zapewnia precyzyjną synchronizację na poziomie mikrosekund w całej sieci EtherCAT.
- Obudowa o wysokiej gęstości (HD) ze zintegrowanymi diodami LED sygnalizującymi stan w czasie rzeczywistym.
Zastosowania
- Maszyny do pakowania i etykietowania.
- Systemy montażowe typu pick-and-place.
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów i przenośniki.
- Pozycjonowanie przegubów robotów i systemy małych bram suwnicowych.
- Urządzenia do produkcji półprzewodników.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff |
| Numer katalogowy / model |
EL7211-0010 |
| Typ produktu |
Terminal EtherCAT (1-kanałowy interfejs ruchu) |
| Typ obciążenia |
Trójfazowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi |
| Liczba kanałów |
1 |
| Liczba wejść |
2 x położenie krańcowe, 1 x sprzężenie zwrotne |
| Liczba wyjść |
1 x serwomotor, 1 x hamulec silnika |
| Napięcie zasilania (elektronika) |
24 V DC (przez styki zasilania) |
| Napięcie zasilania (moc) |
Od 8 do 48 V DC (zewnętrzne) |
| Prąd wyjściowy (RMS) |
4,5 A |
| Maksymalny prąd wyjściowy (RMS) |
9.0 A (maksymalnie przez 1 sekundę) |
| Częstotliwość pola wirującego |
0 do 599 Hz |
| Częstotliwość zegara PWM |
16 kHz |
| Częstotliwość regulatora prądu |
32 kHz |
| Częstotliwość znamionowa regulatora prędkości |
16 kHz |
| Napięcie wyjściowe hamulca silnika |
24 V DC |
| Prąd wyjściowy hamulca silnika |
Maksymalnie 0.5 A |
| Pobór prądu (styki zasilające) |
Typowo 50 mA + prąd podtrzymania hamulca silnika |
| Pobór prądu (E-bus) |
Typowo 120 mA |
| Zegary rozproszone |
Tak |
| Izolacja elektryczna |
500 V (E-bus / potencjał polowy) |
| Materiał obudowy |
Poliwęglan |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Temperatura pracy |
0 do +55 degC |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85 degC |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Wymiary (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Masa |
Około 95 g |
Połączenia i interfejsy
| Parametr połączenia |
Specyfikacja |
| Metoda okablowania |
Uruchamianie sprężyny za pomocą śrubokręta (przewód jednodrutowy, elastyczny lub z tulejką) |
| Przekrój przewodu jednodrutowego |
0.08 do 1.5 mm² (AWG 28 do 16) |
| Przekrój przewodu linkowego |
0.25 do 1.5 mm² (AWG 22 do 16) |
| Przekrój przewodu z tulejką |
0.14 do 0.75 mm² (AWG 26 do 19) |
| Długość odizolowania |
Od 8 do 9 mm |
| Obciążalność prądowa styków zasilających |
Maksymalnie 10 A |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Montaż: Montować poziomo na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z EN 60715. Zamocować za pomocą zintegrowanego mechanizmu blokującego.
-
Montaż obok siebie: Należy wyrównać zaciski obok siebie, używając systemu podwójnego rowka i połączenia kluczowego, aby zapewnić niezawodną komunikację E-bus.
-
Ekranowanie i uziemienie: Należy upewnić się, że szyna DIN jest prawidłowo uziemiona do punktu odniesienia o niskiej impedancji. Należy używać ekranowanych przewodów silnikowych, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
-
Wentylacja: Należy zapewnić odpowiedni odstęp nad i pod listwą zaciskową, aby umożliwić chłodzenie przez konwekcję naturalną i utrzymać temperaturę pracy poniżej +55 degC.
Zgodność i certyfikaty
-
CE: Zgodność z europejskimi dyrektywami EMC i niskonapięciową.
-
UL: Certyfikat UL dla urządzeń sterowania przemysłowego.
-
Odporność/emisja EMC: Zgodność z EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4.
-
Odporność na wibracje/wstrząsy: Zgodność z EN 60068-2-6 i EN 60068-2-27.