Beckhoff EP1957-0022 Moduł skrzynki EtherCAT TwinSAFE

Opis

Stanowiąc bezpośrednie, wytrzymałe połączenie między bezpiecznymi polowymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, Beckhoff EP1957-0022 umożliwia zdecentralizowane wykonywanie logiki bezpieczeństwa w zautomatyzowanych maszynach. Ten wyposażony w ochronę IP67 moduł TwinSAFE EtherCAT Box integruje bezpieczne wejścia, bezpieczne wyjścia oraz lokalnie programowalny sterownik bezpieczeństwa w jednym kompaktowym urządzeniu polowym. Montaż bezpośrednio na maszynie, poza szafami sterowniczymi, sprawia, że Beckhoff EP1957-0022 ogranicza złożoność okablowania polowego, zachowując zgodność z rygorystycznymi globalnymi dyrektywami dotyczącymi bezpieczeństwa maszyn.

Cechy

• Zintegrowana logika bezpieczeństwa: Obsługuje lokalne wykonywanie programu sterownika bezpieczeństwa za pośrednictwem Safety over EtherCAT (FSoE).
• Ochrona IP67: Pyłoszczelna i wodoodporna obudowa przeznaczona do bezpośredniego montażu na maszynie, bez konieczności stosowania szafy.
• Elastyczna liczba sygnałów: Wyposażony w 8 bezpiecznych wejść i 4 bezpieczne wyjścia do obsługi lokalnych obwodów bezpieczeństwa.
• Technologia połączeń M12: Wykorzystuje standardowe 5-stykowe zaciski połączeniowe M12 z kodowaniem A do bezpiecznej integracji czujników i siłowników.
• Optymalna konstrukcja: Dwa ekranowane interfejsy M8 zapewniają deterministyczną, szybką komunikację EtherCAT.

Zastosowania

• Zdecentralizowane monitorowanie bezpieczeństwa w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
• Zrobotyzowane gniazda robocze wymagające lokalnej integracji wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i bram bezpieczeństwa.
• Trudne warunki przemysłowe, w których występują procedury mycia, narażenie na działanie oleju lub gromadzenie drobnych cząstek.
• Modułowe konfiguracje maszyn, w których strefy bezpieczeństwa muszą działać niezależnie lub wymieniać bezpieczny status za pośrednictwem FSoE.

Dane techniczne

Połączenia i interfejsy

Empiryczne informacje inżynieryjne

Modele alternatywne i zgodność

EP1957-0022 działa jako zdecentralizowany sterownik bezpieczeństwa. Jeśli architektura opiera się wyłącznie na logice scentralizowanej i wymaga jedynie rozszerzeń wejść bezpieczeństwa, rozważ model EP1908-0002. Moduł jest zgodny ze środowiskami TwinCAT 3.1. Pamiętaj, że modyfikacje sumy kontrolnej bezpieczeństwa wymagają pełnego pobrania projektu bezpieczeństwa za pośrednictwem mastera EtherCAT; modyfikacje logiczne w locie są ograniczone wymaganiami norm bezpieczeństwa.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Chociaż wyjścia bezpieczne mają znamionowy prąd 0,5 A, przełączanie obciążeń indukcyjnych wymaga zastosowania zewnętrznych diod zwrotnych, jeśli podczas szybkich cykli zostaną przekroczone wewnętrzne limity tłumienia. Ponadto upewnij się, że całkowity pobór prądu zasilania czujników (US) nie przekracza 120 mA, aby zapobiec lokalnym zadziałaniom zabezpieczenia nadprądowego. Podczas projektowania układu fizycznego unikaj montowania urządzenia w bezpośrednim sąsiedztwie źródeł silnych drgań lub emiterów ekstremalnego ciepła bez zapewnienia dynamicznego odstępu dla radiatora, ponieważ nagromadzenie ciepła może skrócić okres eksploatacji wewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze używaj wysokiej jakości, podwójnie ekranowanych przewodów M8 do sieci EtherCAT, aby uniknąć błędów przekroczenia czasu czuwania wywołanych zakłóceniami EMC, które automatycznie przełączają logikę bezpieczeństwa w stan bezpieczny. Upewnij się, że metalowe wsporniki montażowe modułu są bezpośrednio uziemione do ramy maszyny, aby utworzyć ścieżkę o niskiej impedancji dla szumów o wysokiej częstotliwości. Sprawdź, czy obwody US (zasilanie czujników/sterowania) i UP (zasilanie urządzeń wykonawczych i peryferyjnych) są zasilane z niezależnych, certyfikowanych zasilaczy klasy 2, aby zachować prawidłową separację bezpieczeństwa.

Wytyczne dotyczące instalacji