Beckhoff EP1957-0022 — moduł EtherCAT Box TwinSAFE

Opis

Służąc jako bezpośrednie, wytrzymałe połączenie między bezpiecznymi polowymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, Beckhoff EP1957-0022 umożliwia zdecentralizowane wykonywanie logiki bezpieczeństwa w zautomatyzowanych maszynach. Ten moduł TwinSAFE EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67 integruje bezpieczne wejścia, bezpieczne wyjścia oraz lokalny programowalny sterownik bezpieczeństwa w jednym kompaktowym urządzeniu polowym. Dzięki bezpośredniemu montażowi na maszynie, poza szafami sterowniczymi, Beckhoff EP1957-0022 ogranicza złożoność okablowania obiektowego, zachowując zgodność z rygorystycznymi globalnymi dyrektywami dotyczącymi bezpieczeństwa maszyn.

Cechy

• Zintegrowana logika bezpieczeństwa: Obsługuje lokalne wykonywanie programu sterownika PLC bezpieczeństwa za pośrednictwem Safety over EtherCAT (FSoE).
• Ochrona IP67: Pyłoszczelna i wodoodporna obudowa przystosowana do bezpośredniego montażu na maszynie bez szafy.
• Elastyczna liczba sygnałów: Wyposażone w 8 bezpiecznych wejść i 4 bezpieczne wyjścia do obsługi lokalnych obwodów bezpieczeństwa.
• Technologia połączeń M12: Wykorzystuje znormalizowane, 5-stykowe złącza M12 z kodowaniem A do bezpiecznej integracji czujników i elementów wykonawczych.
• Optymalny format: Dwa ekranowane interfejsy M8 zapewniają deterministyczną, szybką komunikację EtherCAT.

Zastosowania

• Zdecentralizowane monitorowanie bezpieczeństwa w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
• Zrobotyzowane stanowiska wymagające lokalnej integracji wyłącznika awaryjnego, kurtyny świetlnej i bramy bezpieczeństwa.
• Trudne warunki przemysłowe obejmujące mycie, narażenie na olej lub gromadzenie się drobnych cząstek.
• Modułowe konfiguracje maszyn, w których strefy bezpieczeństwa muszą działać niezależnie lub wymieniać bezpieczny status za pośrednictwem FSoE.

Dane techniczne

Połączenia i interfejsy

Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne

Modele alternatywne i kompatybilność

EP1957-0022 działa jako zdecentralizowany sterownik bezpieczeństwa. Jeśli architektura opiera się wyłącznie na logice scentralizowanej i wymaga jedynie rozszerzeń wejść bezpieczeństwa, rozważ model EP1908-0002. Ten moduł jest kompatybilny ze środowiskami TwinCAT 3.1. Należy pamiętać, że modyfikacje sumy kontrolnej bezpieczeństwa wymagają pełnego pobrania projektu bezpieczeństwa za pośrednictwem mastera EtherCAT; modyfikacje logiczne w locie są ograniczone wymaganiami norm bezpieczeństwa.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Chociaż wyjścia bezpieczeństwa są przystosowane do prądu 0,5 A, przełączanie obciążeń indukcyjnych wymaga zastosowania zewnętrznych diod gaszących, jeśli podczas szybkich cykli zostaną przekroczone limity wewnętrznego tłumienia. Ponadto upewnij się, że całkowity pobór prądu zasilania czujników (US) nie przekracza 120 mA, aby zapobiec lokalnym zadziałaniom zabezpieczenia nadprądowego. Podczas projektowania układu fizycznego unikaj montażu urządzenia w bezpośrednim sąsiedztwie źródeł silnych drgań lub emiterów ekstremalnego ciepła bez zapewnienia dynamicznego odstępu dla radiatora, ponieważ nagromadzenie ciepła może skrócić okres eksploatacji wewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze używaj wysokiej jakości, podwójnie ekranowanych kabli M8 do sieci EtherCAT, aby uniknąć błędów przekroczenia czasu czuwaka wywołanych zakłóceniami EMC, które automatycznie przełączają logikę bezpieczeństwa w stan bezpieczny. Upewnij się, że metalowe uchwyty montażowe modułu są bezpośrednio uziemione do ramy maszyny, aby utworzyć ścieżkę o niskiej impedancji dla zakłóceń wysokiej częstotliwości. Sprawdź, czy obwody US (zasilanie czujników/sterowania) i UP (zasilanie urządzeń wykonawczych) są zasilane z niezależnych, certyfikowanych zasilaczy klasy 2, aby zachować właściwą separację bezpieczeństwa.

Wytyczne dotyczące instalacji