Opis
Moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EP6002-0002 jest przeznaczony do przemysłowych zadań komunikacji szeregowej wymagających środowiskowej ochrony na poziomie IP67. Ten wytrzymały EtherCAT Box umożliwia zdecentralizowaną integrację maksymalnie dwóch szeregowych urządzeń końcowych bezpośrednio w miejscu instalacji, eliminując potrzebę stosowania szaf sterowniczych. Każdy z dwóch kanałów można konfigurować niezależnie, co pozwala na jednoczesną obsługę protokołów RS232, RS422 lub RS485. Moduł realizuje szybką, dwukierunkową transmisję danych do sterownika za pośrednictwem wydajnego protokołu EtherCAT, zapewniając efektywny interfejs dla skanerów kodów kreskowych, terminali operatorskich, czujników szeregowych i starszych urządzeń przemysłowych.
Parametry transmisji, w tym szybkość transmisji do 115 200 bodów, bit kontroli parzystości i bity stopu, można wybierać programowo, aby dopasować je do różnych wymagań urządzeń. Aby zapobiegać zakłóceniom sygnału i izolować wrażliwe urządzenia końcowe, urządzenie EP6002-0002 ma zintegrowaną izolację elektryczną 500 V między interfejsami komunikacyjnymi a wewnętrzną logiką systemu EtherCAT. Umieszczony w kompaktowej obudowie przystosowanej do zastosowań polowych, o wysokim stopniu ochrony przed wnikaniem, obsługuje elastyczny montaż i łatwą integrację z wysoce rozproszonymi topologiami automatyki fabrycznej.
Funkcje
- Dwukanałowa konstrukcja umożliwiająca niezależny wybór interfejsu (RS232, RS422 lub RS485) dla każdego kanału.
- Bezpośrednia integracja z szybkimi sieciami EtherCAT za pośrednictwem dwóch ekranowanych portów przyłączeniowych M8.
- Duży bufor danych na pokładzie: bufor odbiorczy 864 bajty i bufor nadawczy 128 bajtów na kanał.
- Elektrycznie izolowane, odporne na zwarcia pomocnicze zasilanie czujników +5 V DC (20 mA na kanał).
- Wytrzymały stopień ochrony IP65/66/67 do bezpośredniego montażu na maszynie w trudnych warunkach przemysłowych.
- Wysokiej jakości złącza M12 zapewniające bezpieczne, odporne na wibracje połączenia z urządzeniami peryferyjnymi komunikacji szeregowej.
Zastosowania
- Integracja zdecentralizowanych czytników kodów kreskowych i skanerów RFID na przenośnikach transportu materiałów.
- Polowe podłączanie szeregowych wskaźników masy i wag przemysłowych w systemach pakowania.
- Bezpośrednie połączenie z napędami o zmiennej prędkości i systemami pozycjonowania starszego typu za pomocą Modbus RTU (przez RS485).
- Podłączanie paneli operatorskich, wyświetlaczy szeregowych i terminali diagnostycznych w układach instalacji procesowych.
Specyfikacja techniczna
Producent
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Numer katalogowy / model
| EP6002-0002 |
Protokół
| EtherCAT |
Interfejs magistrali
| 2 x gniazdo M8, ekranowane, połączenie śrubowe |
Liczba kanałów
| 2 (TxD i RxD, pełny dupleks) |
Wybieralne interfejsy
| RS232, RS422, RS485 |
Prędkości transmisji danych
| 300 do 115 200 bodów (ustawienie wstępne: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez kontroli parzystości, 1 bit stopu) |
Zniekształcenia bitowe
| Mniej niż 3 procent |
Bufor danych
| Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów |
Maksymalna długość kabla
RS232
| Maks. 15 m |
RS422 / RS485
| Około 1000 m |
Zasilanie czujnika
| +5 V DC, 20 mA na kanał, separowane galwanicznie |
Napięcie nominalne
| 24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
Pobór prądu z US
| Typ. 130 mA + prąd zasilania czujników |
Przyłącze zasilania
| Doprowadzenie: 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe; dalsze zasilanie: 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
Izolacja elektryczna
| 500 V |
Stopień ochrony
| IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
Temperatura robocza
| -25 do +60 degC |
Temperatura przechowywania
| -40 do +85 degC |
Odporność na wibracje / udary
| Zgodne z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Odporność na zakłócenia / emisja EMC
| Zgodne z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Masa urządzenia
| Około 165 g |
Połączenia i interfejsy
| Typ połączenia |
Rozkład wyprowadzeń złącza / gniazda |
Funkcja |
| Magistrala EtherCAT |
2 x gniazdo M8, ekranowane |
Przewody komunikacyjne EtherCAT wejściowe i wyjściowe |
| Interfejsy szeregowe |
2 x gniazdo M12, 5-stykowe, kodowanie A |
Połączenie RS232 / RS422 / RS485 i zasilanie czujnika +5 V DC |
| Doprowadzenie zasilania |
1 x złącze męskie M8, 4-stykowe |
Wejście napięcia sterującego i napięcia zasilania urządzeń peryferyjnych 24 V DC (US/UP) |
| Pętla zasilania |
1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
Dalsza dystrybucja zasilania 24 V DC do sąsiednich modułów |
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Montaż: Zamontować urządzenie bezpośrednio na płaskiej, równej powierzchni za pomocą standardowych śrub M3, przeprowadzonych przez przeznaczone do tego otwory montażowe. Nie przekraczać maksymalnego momentu dokręcania śrub montażowych.
-
Uziemienie i ekranowanie: Należy upewnić się, że moduł jest prawidłowo uziemiony. Należy stosować ekranowane kable M8 i M12, aby zachować wysokie standardy kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) i zminimalizować zakłócenia sygnału.
-
Dokręcanie kabli: Wszystkie okrągłe złącza M8 i M12 należy dokręcać ręcznie, aby zapewnić ściśnięcie wewnętrznych uszczelek. Dokręcić z momentem zgodnym z zaleceniami producenta OEM, aby zachować stopień ochrony IP67.
-
Dystrybucja zasilania: Należy uwzględnić spadki napięcia przy łączeniu szeregowo wielu modułów za pomocą pętli zasilania M8. Nie wolno przekraczać maksymalnej obciążalności prądowej przyłączy zasilania.
Zgodność i certyfikaty
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc