Opis
Zaprojektowany do zastosowań przemysłowych o ograniczonej przestrzeni, bezpośrednio na ramie maszyny, Beckhoff EPP1008-0022 to moduł wejść cyfrowych z kodowaniem EtherCAT P, który eliminuje potrzebę stosowania lokalnych obudów terenowych. Pozyskuje szybkie cyfrowe sygnały sterujące z warstwy fizycznej i przesyła je do architektury sterowania za pośrednictwem zunifikowanego, szybkiego połączenia. Integracja danych i zasilania (zarówno Us, jak i Up) w jednym 4-żyłowym przewodzie M8 z kodowaniem P upraszcza okablowanie, zachowując deterministyczną komunikację. Urządzenie, zamknięte w wytrzymałej obudowie z poliamidu, zapewnia doskonałą odporność na czynniki środowiskowe, wibracje i przenikanie wilgoci.
Najważniejsze cechy
-
Zunifikowany interfejs EtherCAT P: Łączy komunikację Ethernet EtherCAT i zasilanie (24 V DC napięcia sterującego Us oraz napięcia urządzeń peryferyjnych Up) w jednym gnieździe M8.
-
Niezawodne pozyskiwanie sygnałów: 8 wejść cyfrowych zgodnych z normami EN 61131-2 typu 1/3, zapewniających wysoce niezawodną rejestrację sygnałów przemysłowych.
-
Gniazda M12 z pojedynczym wejściem: Bezpośrednie odwzorowanie czujników w układzie 1:1 za pomocą 8 dedykowanych 5-stykowych złączy M12 kodowanych A, co minimalizuje błędy okablowania w terenie.
-
Ochrona przed zwarciem: Zintegrowane zasilanie czujników 0,5 A uzyskiwane z napięcia sterującego Us, w pełni zabezpieczone przed przeciążeniem i zwarciami.
-
Obudowa do zastosowań przemysłowych: Obudowa z PA6 (poliamidu), o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do bezpośredniego montażu w trudnych, podlegających myciu lub zaolejonych środowiskach.
Zastosowania
-
Zdecentralizowane oprzyrządowanie maszyn: Bezpośredni montaż na ramach CNC, jednostkach tłoczących i ramionach robotów bez obudów ochronnych.
-
Linie przenośnikowe i logistyczne: Uproszczone zbieranie sygnałów z czujników na dużych odległościach fizycznych dzięki łączeniu przelotowemu jednym przewodem.
-
Zautomatyzowane systemy montażowe: Bezpośrednie podłączanie przełączników zbliżeniowych, barier fotoelektrycznych i mechanicznych wyłączników krańcowych w strefie przetwarzania.
-
Obszary mokre i strefy zmywania: Linie pakujące żywność i napoje wymagające odporności na czyszczenie wysokociśnieniowe zgodnie ze stopniem ochrony IP67.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EPP1008-0022 |
| Protokół |
EtherCAT P |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane P |
| Liczba wejść |
8 wejść cyfrowych (1 wejście na każde fizyczne gniazdo M12) |
| Specyfikacja wejść |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Złącza wejściowe |
M12 x 1, 5-stykowe, kodowane A |
| Nominalne napięcie wejściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Czas filtrowania wejścia |
3,0 ms |
| Zakres napięcia sygnału „0” |
-3 do +5 V DC |
| Zakres napięcia sygnału „1” |
11 do 30 V DC |
| Typowy prąd wejściowy |
3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Zasilanie czujników |
Pochodzące z napięcia sterowania Us, maks. 0,5 A, zabezpieczone przed zwarciem (łącznie) |
| Pobór prądu (z Us) |
Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna |
500 V RMS |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Materiał obudowy |
PA6 (poliamid) |
| Temperatura pracy |
-25 do +60 degC |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85 degC |
| Wymiary fizyczne |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Masa |
Około 250 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg (z ochronnym opakowaniem zbiorczym do transportu) |
Połączenia i interfejsy
| Typ portu |
Numer pinu |
Oznaczenie sygnału funkcjonalnego |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Dane transmisji + (Tx+) / napięcie sterowania + (Us +24 V DC) |
| Pin 2 |
Dane odbioru + (Rx+) / napięcie urządzeń peryferyjnych + (Up +24 V DC) |
| Pin 3 |
Dane odbioru - (Rx-) / masa urządzeń peryferyjnych (GNDp) |
| Pin 4 |
Dane transmisji - (Tx-) / masa sterowania (GNDs) |
| M12 (wejścia cyfrowe) |
Pin 1 |
Zasilanie czujnika +24 V DC Us |
| Pin 2 |
Niepodłączony (NC) |
| Pin 3 |
Zasilanie czujnika 0 V GND |
| Pin 4 |
Sygnał wejścia cyfrowego (kanały od 1 do 8) |
| Pin 5 |
Uziemienie funkcjonalne (FE) / ekran |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i kompatybilność
EPP1008-0022 wykorzystuje EtherCAT P, wymagający złączy M8 kodowanych P. Nie jest kompatybilny pinowo ze standardowymi modułami EP1008-0002, które wykorzystują standardowy EtherCAT kodowany A oraz zewnętrzne przewody zasilania pomocniczego. W przypadku migracji ze standardowych skrzynek EP EtherCAT na skrzynki EPP należy sprawdzić, czy stacja nadrzędna zawiera zasilacz EP9224 lub sprzęgacz rozgałęziający EK1310, zapewniający w linii połączone zasilanie Us/Up.
Typowe pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Częstym błędem podczas integracji systemu jest przekroczenie maksymalnego limitu prądu 3,0 A dopuszczalnego dla Us (zasilanie sterowania) lub Up (zasilanie urządzeń peryferyjnych) wewnątrz połączonego łańcuchowo segmentu EtherCAT P. Przy wdrażaniu długich łańcuchów modułów EPP1008-0022 użyj oprogramowania TwinCAT System Manager do obliczenia skumulowanych spadków napięcia w linii. Jeśli napięcie Us spadnie poniżej 20,4 V DC w ostatnim węźle, wystąpią sporadyczne zakłócenia komunikacji polowej lub zaniki działania czujników.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przeciwieństwie do niektórych wielowejściowych bloków M12, w których dwa sygnały są współdzielone przez jedno fizyczne złącze, EPP1008-0022 zawiera dokładnie jedno wejście na interfejs M12, przypisane wyłącznie do styku 4. Standardowe, jedokanałowe czujniki 3-przewodowe typu PNP można podłączyć bezpośrednio, bez specjalnie wykonanych rozgałęźników Y. Upewnij się, że wszystkie nieużywane porty M12 i M8 są zamknięte przemysłowymi zaślepkami z gwintem, aby zachować szczelność środowiskową urządzenia zgodną z IP67.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed fizycznym zamontowaniem urządzenia lub wykonaniem okablowania całkowicie odłącz wszystkie źródła zasilania doprowadzające energię do linii EtherCAT P. Podłączanie lub odłączanie kodowanych modułów M8 typu P podczas pracy pod obciążeniem może spowodować powstanie łuku elektrycznego, prowadząc do trwałego uszkodzenia wewnętrznych elementów nadajnika-odbiornika EtherCAT P i podłączonych czujników.
1
Umieść moduł na płaskiej, odpornej na drgania ramie maszyny. Zamocuj go za pomocą górnych i dolnych otworów mocujących. Użyj 2 śrub M3 (do otworów 3,5 mm) lub 2 śrub M4 (do otworów 4,5 mm), dokręconych odpowiednim momentem, aby zapobiec poluzowaniu mechanicznemu podczas pracy z wysoką częstotliwością.
2
Podłącz przewód EtherCAT P doprowadzający sygnał do górnego, kodowanego gniazda M8, a odcinek wyjściowy połączenia łańcuchowego poprowadź z dolnego gniazda M8. Dokręć ręcznie metalowe nakrętki złączy M8, aby zapewnić gazoszczelne połączenie i integralność ekranowania.
3
Podłącz cyfrowe przewody czujników M12 do odpowiednich 5-stykowych gniazd żeńskich. Dokręć radełkowane metalowe nakrętki, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci. Nieużywane porty zamknij zaślepkami ochronnymi, aby zachować stopień ochrony IP67.
4
Włącz zasilanie gałęzi EtherCAT P i sprawdź stan diod LED. Upewnij się, że wskaźniki systemu „Us” i łącza komunikacyjnego świecą ciągłym zielonym światłem, potwierdzając nawiązanie komunikacji polowej i prawidłowe zasilanie węzła.