Opis
W celu ułatwienia rozproszonego, zdecentralizowanego pozyskiwania sygnałów wejścia/wyjścia w trudnych warunkach przemysłowych moduł Beckhoff IP2300-B510 integruje dyskretne wejścia i wyjścia bezpośrednio na poziomie maszyny za pośrednictwem wydajnego interfejsu magistrali obiektowej CANopen. Ten kompaktowy moduł Fieldbus Box wyposażono w 4 wejścia cyfrowe z filtrem wejściowym 3 ms oraz 4 wyjścia cyfrowe o obciążalności 0,5 A, umieszczone w obudowie o stopniu ochrony IP67, zaprojektowanej tak, aby wyeliminować potrzebę stosowania szaf sterowniczych. Połączenie realizowane jest za pomocą zajmujących niewiele miejsca gniazd złączy M8, co ogranicza ilość okablowania i zmniejsza opóźnienia transmisji w zdecentralizowanych topologiach automatyki.
Cechy
- Bezpośrednia integracja z przemysłowymi sieciami CANopen za pośrednictwem standardowych interfejsów połączeniowych D-sub lub M12.
- Wytrzymała obudowa o stopniu ochrony IP67, zapewniająca pełną odporność na kurz, wilgoć i środowiska wymagające mycia pod wysokim ciśnieniem.
- Cztery zintegrowane wejścia cyfrowe 24 V DC z wbudowanym sprzętowym filtrem wejściowym 3 ms, tłumiącym drgania styków sygnałowych.
- Cztery odporne na zwarcia wyjścia cyfrowe 24 V DC, zdolne do dostarczania ciągłego prądu o natężeniu do 0,5 A na kanał.
- Diody diagnostyczne LED wskazujące aktywność sieci, stan pracy urządzenia oraz lokalną diagnostykę kanałów.
- Proste obrotowe przełączniki adresowe umożliwiające szybką konfigurację adresu węzła podczas uruchamiania.
Zastosowania
- Linie montażowe w branży motoryzacyjnej oraz przetwarzanie sygnałów wejścia/wyjścia na końcówkach narzędzi robotów.
- Sieci przenośników i maszyny pakujące wymagające zdecentralizowanej konsolidacji czujników montowanych na maszynach.
- Zakłady transportu materiałów wykorzystujące rozproszone topologie CANopen.
- Linie sterowania obrabiarek narażone na działanie dużej ilości chłodziwa, oleju lub cząstek stałych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość techniczna |
| Producent |
Beckhoff |
| Identyfikator modelu |
IP2300-B510 |
| System magistrali obiektowej |
CANopen |
| Wejścia cyfrowe |
4 kanały (24 V DC) |
| Czas filtrowania wejścia |
3,0 ms |
| Wyjścia cyfrowe |
4 kanały (24 V DC, odporne na zwarcia) |
| Maksymalny prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (obowiązują ograniczenia całkowitego prądu) |
| Typ połączenia wejść/wyjść |
M8 (okrągłe złącza o średnicy 8 mm) |
| Napięcie robocze |
24 V DC (zasilanie obwodów sterowania i obciążenia) |
| Stopień ochrony przed wnikaniem |
IP67 (gdy wszystkie gniazda są połączone lub zaślepione) |
| Zakres temperatury pracy |
od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania |
od -25 do 85°C |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
220 mm x 110 mm x 60 mm |
Połączenia i interfejsy
| Styk złącza M8 |
Przyporządkowanie portów wejściowych |
Przyporządkowanie portów wyjściowych |
| Styk 1 |
Zasilanie czujnika +24 V DC |
Niepodłączony |
| Styk 2 |
Niepodłączony |
Pomocniczy punkt odniesienia masy |
| Styk 3 |
Masa zasilania czujnika |
Masa zasilania obciążenia |
| Styk 4 |
Cyfrowy sygnał wejściowy (DI1 do DI4) |
Cyfrowy sygnał wyjściowy (DO1 do DO4) |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
IP2300-B510 wykorzystuje standardowe profile komunikacyjne CANopen. Chociaż jest mechanicznie identyczny z modelami IP2300-B310 (PROFIBUS DP) i IP2300-B900 (Ethernet), wymaga dedykowanego urządzenia nadrzędnego CANopen lub sprzęgacza do mapowania PDO/SDO. W przypadku migracji ze starszych modułów Beckhoff Fieldbus Box należy sprawdzić pliki konfiguracyjne EDS (elektronicznego arkusza danych) nadrzędnego urządzenia sieciowego, aby upewnić się, że mapowania parametrów odpowiadają profilowi urządzenia.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W przypadku instalacji w środowiskach mokrych lub o wysokiej wilgotności wszystkie nieużywane porty M8 należy zabezpieczyć zaślepkami ochronnymi o stopniu ochrony IP67. Pozostawienie choćby jednego portu bez osłony narusza szczelność środowiskową całego zespołu, prowadząc do wnikania wilgoci i miejscowych zwarć wewnętrznych między przewodem zasilania czujników 24 V DC a masą.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że sieć CANopen jest zakończona rezystorem 120 Ω na obu końcach magistrali fizycznej. Jeśli IP2300-B510 jest skonfigurowany jako fizyczny węzeł końcowy, należy podłączyć dedykowaną wtyczkę M12 z terminatorem. Przed włączeniem zasilania logiki sterowania zawsze ustaw identyfikator węzła za pomocą przełączników wybierakowych adresu znajdujących się pod ochronną nakrętką z pokrywą.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed montażem, podłączaniem przewodów lub regulacją przełączników adresowych odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego (obwody zasilania logiki i obwody zasilania obiektowego). Pętle masy mogą powodować przerwy w komunikacji sieciowej i trwale uszkodzić zintegrowane tranzystory wyjściowe.
1
Zamontuj moduł IP2300-B510 bezpośrednio na płaskiej, odpornej na drgania ramie maszyny, używając śrub montażowych M4. Podłącz styk uziemienia obudowy do ramy maszyny.
2
Ustaw adres wskazanego węzła CANopen oraz prędkość transmisji za pomocą przełączników obrotowych znajdujących się pod przednią osłoną ochronną. Dokładnie zamknij osłonę.
3
Podłącz przewody czujników i elementów wykonawczych M8, upewniając się, że na każdym złączu zostało odpowiednio zabezpieczone połączenie gwintowane chroniące przed wnikaniem wilgoci.
4
Podłącz przewód sieci CANopen oraz przewody zasilające. Włącz logikę systemu 24 V DC i wykonaj sekwencje testowe za pomocą nadrzędnego urządzenia sieciowego sterownika PLC.