Opis produktu

ASD-A3-2023-M (ASDA32023M) to wysokowydajny serwonapęd AC o mocy 2,0 kW z flagowej serii A3 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o wymagających przemysłowych instalacjach zasilanych napięciem trójfazowym 220 VAC, napęd ten sprawdzi się w zastosowaniach, w których kluczowe znaczenie mają precyzja, szybkość i niezawodność. Jako istotny element systemów automatyki dużych prędkości seria A3 zapewnia wyjątkową wydajność sterowania, znacznie ograniczając drgania i czas ustalania — idealnie nadaje się do szybkich robotów typu pick-and-place, montażu półprzewodników oraz skomplikowanych obrabiarek CNC.

Konfiguracja techniczna

ASD-A3-2023-M wykorzystuje modulację szerokości impulsu z przestrzennym wektorem napięcia (SVPWM) w celu optymalizacji dostarczania energii do silnika, zapewniając wysoką sprawność i płynne generowanie momentu obrotowego. Dzięki wiodącej w branży rozdzielczości 24-bitowej (16 777 216 impulsów na obrót) zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie mikrostopy. Napęd wykorzystuje zaawansowane strategie wygładzania, takie jak filtry dolnoprzepustowe i filtry krzywej P, które mają kluczowe znaczenie dla ograniczenia rezonansu mechanicznego podczas cykli przyspieszania i hamowania z dużą prędkością. Kompaktowa obudowa o wymiarach 180 mm × 200 mm × 95 mm jest wyposażona w aktywne chłodzenie wentylatorem i wbudowany rezystor regeneracyjny, dzięki czemu napęd zajmuje niewiele miejsca w gęsto zabudowanych szafach sterowniczych.

Dane techniczne

Najczęściej zadawane pytania

Co oznacza przyrostek „M” w serii A3?

„M” zazwyczaj oznacza wersję interfejsu komunikacyjnego, często obsługującą szybkie protokoły magistrali polowej, takie jak EtherCAT lub CANopen, zależnie od regionalnego wariantu produktu. Umożliwia to płynną integrację z zaawansowanymi sieciami sterowania ruchem opartymi na sterownikach PLC.

Dlaczego rozdzielczość 24-bitowa ma znaczenie w moim zastosowaniu?

Enkoder 24-bitowy umożliwia napędowi wykrywanie niezwykle małych zmian położenia silnika. W praktyce eliminuje to „polowanie” przy niskich prędkościach i zapewnia większą dokładność śledzenia trajektorii w złożonych ścieżkach ruchu obrabiarek CNC lub robotów.

Czy wbudowany rezystor regeneracyjny jest wystarczający dla wszystkich obciążeń?

Wbudowany rezystor jest przeznaczony do standardowych, zrównoważonych cykli pracy. Jeśli maszyna wykorzystuje obciążenia o dużym momencie bezwładności i często wykonuje szybkie zatrzymania, może być konieczne zastosowanie zewnętrznego rezystora o większej mocy, aby zapobiec błędom nadnapięcia szyny DC podczas fazy hamowania.

Najlepsze praktyki dotyczące instalacji i eksploatacji

• Gospodarka cieplna: Aktywny system chłodzenia wentylatorem wymaga zapewnienia swobodnego przepływu powietrza. Napęd należy zawsze montować pionowo, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem. Nie należy instalować napędu w środowiskach, w których temperatura otoczenia przekracza 50°C.
• Integralność sygnałów sterujących: Ze względu na wysoką rozdzielczość enkodera głównym zagrożeniem są zakłócenia sygnału. Wszystkie przewody enkodera i sprzężenia zwrotnego należy prowadzić w odległości co najmniej 300 mm od przewodów zasilających o dużym natężeniu prądu, takich jak przewody silnikowe lub sieciowe. Do wszystkich sygnałów sprzężenia zwrotnego należy stosować wysokiej jakości, podwójnie ekranowane przewody typu skrętka.
• Uziemienie: Aby zapewnić zgodność z wymaganiami dotyczącymi kompatybilności elektromagnetycznej (EMI) i precyzję działania, należy użyć dedykowanego, niskoimpedancyjnego miedzianego przewodu uziemiającego podłączonego bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej budynku. Należy unikać wspólnego uziemienia z urządzeniami generującymi silne zakłócenia, takimi jak styczniki lub przemienniki częstotliwości dużej mocy.