Opis produktu
ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) to wysokowydajny synchroniczny serwomotor AC z należącej do firmy Delta ekskluzywnej serii ECMA, zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w wymagających zastosowaniach przemysłowych. Dzięki konstrukcji o średnio-wysokiej bezwładności ten silnik o mocy 1,5 kW zapewnia stabilność i kontrolę podczas napędzania obciążeń o znacznych wahaniach masy, takich jak głowice frezarek CNC, ramiona robotów przemysłowych czy przenośniki do dużych obciążeń. Przy prędkości znamionowej 2000 r/min ECMA-E21315RS zapewnia stały moment obrotowy i szybkie przyspieszanie, znacznie skracając czas cyklu oraz zwiększając ogólną przepustowość zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Solidna konstrukcja i zintegrowany uszczelniacz olejowy sprawiają, że jest to idealny wybór do trudnych warunków produkcyjnych, w których niezawodność ma kluczowe znaczenie.
Objaśnienie oznaczenia
Oznaczenie ECMA-E21315RS określa następującą konfigurację sprzętową:
-
ECM: Silnik z komutacją elektryczną (typ produktu).
-
A: Serwomotor AC (typ napędu).
-
E: Napięcie znamionowe 220 V / prędkość znamionowa 2000 r/min.
-
2: Typ czujnika (standardowa konfiguracja z enkoderem inkrementalnym/absolutnym).
-
13: Rozmiar ramy silnika 130 mm.
-
15: Znamionowa moc wyjściowa 1,5 kW.
-
R: Standardowa konfiguracja bez hamulca, wyposażona w uszczelniacz olejowy i zintegrowane otwory gwintowane do montażu.
-
S: Standardowe wymiary wału (zgodne z serią ram 130 mm).
Dane techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Model |
ECMA-E21315RS |
| Marka |
DELTA |
| Pochodzenie |
Tajwan |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,5 kW |
| Napięcie znamionowe |
220 VAC |
| Prędkość znamionowa |
2000 r/min |
| Bezwładność wirnika J |
54.95 x 10-4 kg.m2 |
| Rozmiar ramy silnika |
130 mm |
| Masa |
7,5 kg (masa wysyłkowa 10,0 kg) |
| Energia regeneracyjna (Eo) |
67.93 dżula |
| Maksymalna energia pojemnościowa (Ec) |
42.43 dżula |
| Charakterystyka wału |
Wał standardowy, bez hamulca, z uszczelniaczem olejowym |
Często zadawane pytania techniczne
Czy ten silnik nadaje się do zastosowań wymagających cyklicznego uruchamiania i zatrzymywania z wysoką częstotliwością?
Tak. Dzięki średnio-wysokiej bezwładności (54.95 x 10-4 kg.m2) silnik zapewnia doskonałe dopasowanie do obciążeń o dużej bezwładności. Zapobiega to przeregulowaniu i rezonansowi mechanicznemu podczas szybkiego hamowania oraz zmian kierunku.
Do czego służy konfiguracja z przyrostkiem „R” (z uszczelniaczem olejowym)?
Zintegrowany uszczelniacz olejowy zapobiega przedostawaniu się oleju przekładniowego z dołączonej przekładni lub chłodziwa obróbkowego z centrum obróbczego. Dzięki temu uzwojenia silnika i enkoder pozostają wolne od zanieczyszczeń, co wydłuża okres eksploatacji urządzenia w środowiskach wymagających smarowania.
Czy mogę użyć napędu o mocy 3,0 kW z tym silnikiem o mocy 1,5 kW?
Dane techniczne określają kompatybilność z serwonapędem o mocy 3,0 kW. Zastosowanie napędu o wyższej mocy zapewnia dodatkowy zapas dla wymagań dotyczących szczytowego momentu obrotowego podczas przyspieszania, pod warunkiem prawidłowej kalibracji parametrów napędu zgodnie z ograniczeniami cieplnymi silnika o mocy 1,5 kW.
Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji
-
Wyrównanie mechaniczne i montaż: Upewnij się, że rama 130 mm jest zamontowana na powierzchni o wysokiej przewodności cieplnej, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Wał powinien być ustawiony względem obciążenia z tolerancją 0,03 mm, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk i powstawaniu drgań. Użyj zintegrowanych otworów gwintowanych, aby przymocować silnik do wspornika montażowego z określonym momentem dokręcania.
-
Konserwacja uszczelniacza olejowego: Chociaż konfiguracja „R” obejmuje uszczelniacz olejowy, unikaj bezpośredniego czyszczenia połączenia wału strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem. Okresowo sprawdzaj uszczelniacz pod kątem oznak wycieku, szczególnie gdy silnik jest połączony z planetarną przekładnią smarowaną cieczą.
-
Zarządzanie hamowaniem regeneracyjnym: Przy energii regeneracyjnej (Eo) wynoszącej 67.93 dżula upewnij się, że podłączony serwonapęd jest wyposażony w odpowiednio dobrany rezystor hamowania, jeśli zastosowanie obejmuje częste hamowanie od 3000 r/min do zera. Zapobiega to błędom związanym z przepięciem szyny DC.