Dane techniczne

Przegląd produktu The Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) to wysokowydajny serwonapęd AC o mocy 1 kW z zaawansowanej serii ASDA-A2. Zaprojektowany z myślą o zastosowaniach wymagających wyjątkowej precyzji, szybką reakcję, the ASD-A2-1021-M i zapewniających doskonałe sterowanie ruchem, jest standardem w zaawansowanej obróbce CNC, montażu elektronicznego, oraz systemów robotycznych. Model typu „M” został specjalnie zaprojektowany do, Komunikacja CANopen umożliwiając płynną integrację z szybkimi, sieciowymi architekturami sterowania ruchem. Dzięki zintegrowanym funkcjom krzywki elektronicznej (E-Cam) i obsłudze enkoderów o wysokiej rozdzielczości 20 bitów,

napęd zapewnia dokładność niezbędną do złożonego odwzorowywania konturów i zsynchronizowanego ruchu wielu osi.

Konfiguracja techniczna ASD-A2-1021-M działa z jednofazowym zasilaniem 220 V i zapewnia solidną moc wyjściową 1 kW. Wyposażono go w architekturę sterowania z dwiema pętlami, obejmującą szybki cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), zapewniając pasmo odpowiedzi częstotliwościowej prędkości do 1 kHz,

co znacznie skraca czas ustalania i zwiększa wydajność. Model „M” wyróżnia się wbudowanym interfejsem CANopen, zgodny z protokołami DS301 i DSP402. Obsługuje szybkie prędkości transmisji do 1 Mb/s. Ponadtonapęd wyposażono w enkoder 17-bitowy (160,280,000 impulsów/obr.) lub 20-bitowy (1, 000 impulsów/obr.) z interfejsem enkodera inkrementalnego/absolutnego, Zintegrowana funkcja krzywki elektronicznej (E-Cam) umożliwia zapisanie 720 punktów profilu krzywki, co praktycznie eliminuje drgania mechaniczne podczas pracy z niską prędkością. idealnie nadaje się do zastosowań z nożycami latającymi lub obrotowym nożem, bez potrzeby stosowania zewnętrznego sterownika klasy high-end.

Dane techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

P1: Jakie są główne zalety modelu typu „M”?A1: Model „M” jest zoptymalizowany pod kątem CANopen komunikację magistralową. Obsługuje również sterowanie w pełni zamkniętą pętlą, umożliwiając napędowi odbieranie informacji zwrotnych z zewnętrznej liniału pomiarowego lub enkodera w celu kompensacji luzu mechanicznego i zapewnienia dokładnego pozycjonowania bezwzględnego na końcówce narzędzia.

P2: Czy mogę zasilać ten napęd o mocy 1 kW ze standardowego jednofazowego gniazda domowego?A2: Chociaż napięcie (220 V) jest zgodne, upewnij się, że wyłącznik nadprądowy i okablowanie wytrzymają maksymalny pobór prądu serwonapędu o mocy 1 kW. Aby zapewnić stabilność przemysłową, zdecydowanie zaleca się zastosowanie dedykowanego obwodu z odpowiednim filtrowaniem zakłóceń.

P3: W jaki sposób funkcja E-Cam pomaga w mojej aplikacji?A3: Wbudowana funkcja E-Cam umożliwia napędowi śledzenie sygnału nadrzędnego (np. prędkości przenośnika) zgodnie z niestandardowym profilem ruchu. Jest to idealne rozwiązanie dla maszyn wykonujących „etykietowanie w locie” lub „nożyce latające”," ponieważ złożone obliczenia są wykonywane lokalnie w napędzie, a nie w sterowniku PLC.

Przewodnik inżynieryjny i instalacyjny

• Okablowanie komunikacyjne: W przypadku korzystania z interfejsu CANopen, używaj wysokiej jakości ekranowanych kabli typu skrętka i upewnij się, że na obu końcach sieci zainstalowano rezystor terminujący 120 omów. Zapobiega to odbiciom sygnału, które mogą powodować sporadyczne błędy komunikacji „Bus-Off”.

• Zarządzanie temperaturą: Napędy serwo generują znaczne ilości ciepła podczas szybkiego przyspieszania i hamowania. Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod napędem. W przypadku montażu wielu napędów w jednej szafie, stosuj chłodzenie wymuszone, aby utrzymać temperaturę otoczenia poniżej 45°C.

• Środki ostrożności dotyczące kabli enkodera: Aby zachować rozdzielczość 20 bitów, Kable enkodera należy prowadzić oddzielnie od przewodów zasilających silnik wysokiego napięcia. Używaj oryginalnych kabli fabrycznych Delta, aby zapewnić odpowiednie ekranowanie i integralność sygnału na odległościach przekraczających 10 metrów.

Zalety inżynieryjne

ASD-A2-1021-M wyróżnia się tłumienie drgań algorytmy, które automatycznie wykrywają i filtrują częstotliwości rezonansu mechanicznego. Umożliwia to stosowanie wyższych ustawień wzmocnienia i uzyskanie krótszego czasu reakcji bez „brzęczenia” ani niestabilności typowych dla słabszych napędów. Dodatkowo, the Rejestracja i porównywanie funkcje działają na poziomie sprzętowym (w czasie krótszym niż 5 μs), zapewniając niezwykle szybką synchronizację systemów wizyjnych lub wykrywanie znaczników pozycjonowania. Tryb „PR” (rejestr pozycjonowania) umożliwia korzystanie z maksymalnie 64 wewnętrznych ścieżek ruchu, umożliwiając uruchamianie złożonych sekwencji za pomocą prostych wejść cyfrowych.