Opis produktu
ECMA-E11310RS (ECMAE11310RS) to wysokoprecyzyjny synchroniczny serwomotor AC należący do zaawansowanego ekosystemu ASDA-A2 firmy Delta. Ten silnik o mocy 1 kW, zaprojektowany z myślą o wysokowydajnym sterowaniu ruchem, ma korpus o rozmiarze 130 mm i jest zoptymalizowany do zastosowań wymagających równowagi między wysokim momentem obrotowym a wyjątkową rozdzielczością sprzężenia zwrotnego. Zintegrowany inkrementalny enkoder 20-bitowy zapewnia ponad milion impulsów na obrót, gwarantując niezwykle wysoką dokładność pozycjonowania w szybkich maszynach etykietujących, precyzyjnych nawijarkach i wieloosiowych obrabiarkach CNC. Fabrycznie zamontowany uszczelniacz olejowy oraz solidne uzwojenie 220 V pozwalają temu silnikowi zachować maksymalną wydajność w wymagających środowiskach przemysłowych, w których kontakt ze smarami lub środkami chłodzącymi jest standardowym elementem pracy.
Rozwinięcie przyrostków
Oznaczenie ECMA-E11310RS określa poszczególne parametry techniczne w następujący sposób:
-
ECM: Silnik z komutacją elektroniczną (typ produktu).
-
A: Serwomotor AC (typ napędu).
-
E: Napięcie znamionowe 220 V / prędkość znamionowa 2000 obr./min.
-
1: Inkrementalny enkoder 20-bitowy (1 280 000 impulsów na obrót).
-
13: Rozmiar korpusu silnika 130 mm.
-
10: Znamionowa moc wyjściowa 1 kW.
-
R: Wersja bez hamulca, wyposażona w uszczelniacz olejowy i rowek wpustowy z otworem gwintowanym.
-
S: Standardowe wymiary wału dla serii 130 mm.
Specyfikacje techniczne
| Atrybut |
Specyfikacja |
| Model |
ECMA-E11310RS |
| Marka |
DELTA |
| Kraj pochodzenia |
Tajwan |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,0 kW |
| Napięcie znamionowe |
220 V AC |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Rozdzielczość enkodera |
Inkrementalny 20-bitowy (1 280 000 impulsów/obr.) |
| Rozmiar korpusu silnika |
130 mm |
| Masa |
7,0 kg (masa wysyłkowa 9,0 kg) |
| Temperatura pracy |
od 0 do 40°C |
| Temperatura przechowywania |
od -10 do 80°C |
| Odporność na wibracje |
2.5 G |
| Stopień ochrony IP |
IP65 (z wyłączeniem otworu wału i złączy) |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
W jaki sposób enkoder 20-bitowy przynosi korzyści mojej aplikacji w porównaniu z enkoderami o niższej rozdzielczości?
Rozdzielczość 20-bitowa zapewnia 1 280 000 impulsów na obrót. Ta wysoka gęstość umożliwia napędowi serwo wykonywanie dokładniejszych obliczeń prędkości i płynniejszą pracę przy niskich prędkościach, co ma kluczowe znaczenie dla zapobiegania „zaczepianiu” oraz uzyskania lepszej jakości powierzchni podczas obróbki lub precyzyjnego pozycjonowania w montażu.
Czy ten silnik wymaga konkretnej serii napędów firmy Delta?
Zoptymalizowany pod kątem serii ASDA-A2, aby w pełni wykorzystać możliwości sprzężenia zwrotnego 20-bit, jest również kompatybilny z innymi napędami Delta obsługującymi właściwości fizyczne i elektroniczne silników ECMA o średnicy 130 mm. Należy zawsze sprawdzić zgodność oprogramowania sprzętowego napędu ze sprzężeniem zwrotnym inkrementalnym 20-bit.
Jakiej konserwacji wymaga uszczelnienie olejowe typu „R”?
Uszczelnienie olejowe jest zaprojektowane do pracy przez cały okres eksploatacji w standardowych warunkach. Jednak w zastosowaniach, w których silnik jest połączony z przekładnią wypełnioną cieczą, podczas planowej konserwacji maszyny należy sprawdzać, czy wokół połączenia wału nie gromadzi się ciecz, aby upewnić się, że uszczelnienie pozostaje szczelne.
Przewodnik inżynieryjny i instalacyjny
-
Integracja wału i wpustu: Konfiguracja „R” obejmuje wpust z otworem na śrubę. Podczas montażu kół pasowych lub sprzęgieł należy dokręcić śrubę ustalającą zalecanym momentem, aby zapobiec luzom mechanicznym. Nie należy używać młotka do osadzania elementów na wale, ponieważ uderzenia osiowe mogą uszkodzić łożyska enkodera o wysokiej rozdzielczości.
-
Ochrona przewodu enkodera: Ze względu na 20-bitową czułość należy zastosować podwójnie ekranowany przewód enkodera i poprowadzić go z dala od przewodów zasilających o dużym natężeniu prądu. Należy używać ekranowanych złączy określonych przez firmę Delta, aby zachować wymagany stosunek sygnału do szumu i zapewnić pozycjonowanie z dokładnością do milisekund.
-
Wymagania dotyczące radiatora: Silnik o mocy 1 kW generuje ciepło podczas pracy z dużym obciążeniem. Należy zamontować go na metalowej ramie pełniącej funkcję radiatora. Należy zapewnić w miejscu montażu naturalny przepływ powietrza wokół obudowy silnika, aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia termicznego podczas ciągłej pracy z prędkością 2000 obr./min.