Serwomotor DELTA ECMA-C10401HS z serii ECMA

Opis produktu

 ECMA-C10401HS (ECMA-C10401HS) to kompaktowy, wysokoprecyzyjny serwomotor AC z serii ECMA firmy Delta, zaprojektowany do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem, w których przestrzeń jest ograniczona, a czas reakcji ma kluczowe znaczenie. Dzięki mocy znamionowej 100 W i prędkości znamionowej 3 000 obr./min silnik ten, o rozmiarze ramy 40 mm, jest zoptymalizowany do zastosowań w miniaturowej robotyce, automatycznych urządzeniach kontrolnych oraz precyzyjnych systemach mikropozycjonowania. Wydajna konstrukcja komutacji elektronicznej zapewnia wysoką niezawodność i stabilne przenoszenie momentu obrotowego, dzięki czemu silnik jest niezawodnym wyborem do szybkich zadań przemysłowych przy niewielkim obciążeniu.

Konfiguracja techniczna

Silnik jest przeznaczony do systemów zasilania 220 V i wyposażony w 20-bitowy enkoder inkrementalny, oferujący rozdzielczość ponad 1 000 000 impulsów na obrót. Tak precyzyjne sprzężenie zwrotne umożliwia serwosystemowi wyjątkowo dokładną regulację prędkości i precyzyjne korekty położenia, co ma kluczowe znaczenie w przypadku złożonych profili ruchu w kompaktowych konstrukcjach maszyn. Sufiks „HS” oznacza standardową konfigurację średnicy wału bez dodatkowych modyfikacji mechanicznych, zapewniając bezproblemową integrację ze standardowymi przemysłowymi zespołami sprzęgieł.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania

Jaka jest zaleta ramy o rozmiarze 40 mm?

Ultrakompaktowa rama o rozmiarze 40 mm umożliwia instalację w wyjątkowo ciasnych miejscach, w których zastosowanie większych silników byłoby niepraktyczne. Dzięki temu ECMA-C10401HS idealnie nadaje się do urządzeń mobilnych, ręcznych narzędzi precyzyjnych oraz gęsto upakowanych wieloosiowych układów pozycjonujących.

Jak enkoder 20-bitowy wpływa na wydajność?

20-bitowy enkoder inkrementalny dostarcza dane o położeniu w bardzo wysokiej rozdzielczości (1 048 576 impulsów/obr.). Umożliwia to napędowi serwo rejestrowanie nawet najmniejszych ruchów silnika, co zapewnia wyjątkową płynność przy niskich prędkościach oraz wysoką dokładność podczas szybkiego przemieszczania.

Czy ten silnik nadaje się do pomieszczeń czystych?

Seria ECMA została zaprojektowana z wykorzystaniem uszczelnień klasy przemysłowej. W przypadku konkretnych certyfikatów dotyczących pomieszczeń czystych należy jednak zweryfikować wymagania danego zastosowania w odniesieniu do stopnia ochrony środowiskowej silnika, ponieważ standardowe modele mogą wymagać zastosowania dodatkowych środków zapobiegających emisji cząstek.

Wytyczne dotyczące instalacji mechanicznej i eksploatacji

• Zarządzanie temperaturą: Pomimo niewielkich rozmiarów silnik może generować znaczne ilości ciepła podczas długotrwałej pracy. Należy zamontować go na metalowej powierzchni, która może pełnić funkcję radiatora, i unikać umieszczania go w zamkniętych przestrzeniach ze stojącym powietrzem.

• Precyzyjne ustawienie: Ze względu na małą ramę 40 mm i wysoką prędkość (3 000 obr./min) nawet niewielkie niewspółosiowości sprzęgieł mogą powodować drgania harmoniczne. Należy stosować elastyczne, wysokoprecyzyjne sprzęgła, aby chronić wał i wewnętrzne łożyska przed naprężeniami promieniowymi.

• Okablowanie: Należy używać wyłącznie ekranowanych przewodów silnikowych z certyfikatem Delta. Ze względu na wymagania związane z szybkim przełączaniem silnika należy prowadzić przewody możliwie najkrótszą trasą oraz zapewnić solidne połączenie o niskiej impedancji z zaciskiem uziemienia napędu serwo, aby zapobiec wpływowi zakłóceń elektromagnetycznych na sygnały enkodera o wysokiej rozdzielczości.