Silnik serwo Delta Electronics ECM-B3M-F21830RS1 z serii ECM-B3

Opis

Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych aplikacjach sterowania ruchem model ECM-B3M-F21830RS1 odzwierciedla solidne rozwiązania konstrukcyjne firmy Delta Electronics w dziedzinie serwosystemów AC o średniej bezwładności. Ten bezszczotkowy serwomotor AC należy do cenionej serii ECM-B3 i stanowi niezawodny, dynamiczny element napędowy zautomatyzowanych maszyn przemysłowych wymagających precyzyjnej kontroli położenia, prędkości i momentu obrotowego.

ECM-B3M-F21830RS1 działa przy napięciu zasilania 220 V i zapewnia moc znamionową 3,0 kW przy prędkości znamionowej 1500 obr./min. Ta konfiguracja wykorzystuje konstrukcję wirnika o średniej bezwładności, dzięki czemu doskonale sprawdza się w aplikacjach ze zmiennymi lub większymi bezwładnościami obciążenia, w których kluczowe znaczenie ma stabilność konstrukcji. Wyposażony w wysokorozdzielczy inkrementalny enkoder optyczny 24-bitowy silnik przekazuje do serwonapędu wyjątkowo precyzyjne sprzężenie zwrotne, minimalizując tętnienia prędkości i błędy śledzenia podczas realizacji złożonych trajektorii.

Pod względem konstrukcji silnik znajduje się w solidnej obudowie o rozmiarze ramy 180 mm. Jest wyposażony w wał z rowkiem wpustowym i otworami pod śruby ustalające, a także w zintegrowany uszczelniacz olejowy chroniący elementy wewnętrzne przed zanieczyszczeniami przemysłowymi. Silnik został zaprojektowany bez hamulca podtrzymującego. Standaryzowane interfejsy złączy zapewniają bezproblemową integrację elektryczną i komunikacyjną z napędami Delta ASDA-B3 oraz kompatybilnym sprzętem sterowania ruchem innych producentów.

Funkcje

• Wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne: Zintegrowany inkrementalny enkoder optyczny 24-bitowy zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania.
• Konstrukcja o średniej bezwładności: Optymalna dynamika wirnika umożliwia obsługę aplikacji ze zmiennymi lub dużymi obciążeniami bezwładnościowymi bez utraty możliwości sterowania.
• Skuteczna ochrona środowiskowa: Zintegrowany uszczelniacz olejowy chroni wewnętrzne uzwojenia silnika i zespoły łożysk przed przedostawaniem się chłodziwa i pyłu.
• Interfejs wału z wpustem: Standardowy wał z rowkiem wpustowym i otworami pod śruby ustalające umożliwia bezpieczne, pozbawione poślizgu sprzęganie z obciążeniami mechanicznymi.
• Zoptymalizowana wydajność cieplna: Zaprojektowany z myślą o efektywnym odprowadzaniu ciepła podczas ciągłej, intensywnej pracy w cyklach przemysłowych.

Zastosowania

• Obrabiarki CNC i precyzyjne stanowiska frezarskie
• Przemysłowe ramiona robotyczne i układy przegubowe
• Maszyny do pakowania, etykietowania i napełniania
• Urządzenia do obróbki metalu i szybkiego tłoczenia
• Zautomatyzowane jednostki transportu materiałów i pozycjonowania bramowego

Dane techniczne

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Wyrównanie mechaniczne: Należy zapewnić precyzyjne osiowe i promieniowe wyrównanie wału silnika ze sprzęgłem obciążenia, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk i zmęczeniu wału.
• Uziemienie: Zacisk PE (uziemienia ochronnego) silnika należy bezpiecznie połączyć z punktem uziemienia napędu za pomocą przewodu o niskiej impedancji, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
• Warunki cieplne: Należy zapewnić odpowiednią przestrzeń wentylacyjną wokół obudowy silnika. Aby zapobiec obniżeniu parametrów wskutek przegrzewania, nie należy instalować silnika w pobliżu źródeł emitujących dużo ciepła.
• Prowadzenie przewodów: Przewody zasilające i przewody sprzężenia zwrotnego enkodera należy prowadzić w oddzielnych kanałach kablowych lub ekranowanych prowadnicach, aby uniknąć przesłuchów elektrycznych i pogorszenia jakości sygnału.