E94ASHE0024 Lenze napęd serwo HighLine 0.37 kW 9400-series

Przegląd produktu

 E94ASHE0024 (E94ASHE0024) to wysokowydajny jedoosiowy serwonapęd z serii Lenze 9400 HighLine, zaprojektowany do zaawansowanego sterowania ruchem w wymagających przemysłowych środowiskach B2B. Dzięki mocy znamionowej 0.37 kW napęd ten stanowi kluczowy element aplikacji wymagających dużej dynamiki i precyzji, takich jak wieloosiowe roboty typu pick-and-place, zsynchronizowane maszyny pakujące oraz szybkie systemy etykietowania.  E94ASHE0024 jest przeznaczony do szerokiego zakresu trójfazowego napięcia wejściowego od 180 do 550 V, zapewniając globalną kompatybilność z różnymi przemysłowymi sieciami zasilającymi. Jako część platformy L-force integruje zaawansowane funkcje bezpieczeństwa i elastyczne opcje komunikacji, dzięki czemu może działać jako inteligentny węzeł w złożonych architekturach automatyki. Niezawodność opracowana w Niemczech zapewnia doskonałość operacyjną i efektywność energetyczną, czyniąc ten napęd premium wyborem dla producentów dążących do skrócenia czasów cyklu i maksymalizacji czasu pracy systemu.

Konfiguracja techniczna

Architektura  E94ASHE0024 jest przeznaczona do instalacji typu „Single Drive”, zapewniając kompaktową, a zarazem wydajną konstrukcję (szerokość 5.50 cm), która optymalizuje przestrzeń w szafie sterowniczej. Oprogramowanie sprzętowe HighLine obsługuje zintegrowane funkcje sterowania ruchem, w tym pozycjonowanie, przekładnię elektroniczną i profilowanie krzywek, wykonywane lokalnie w napędzie w celu odciążenia centralnego sterownika PLC. Urządzenie wyposażono w innowacyjny moduł pamięci wtykowej (MM200), umożliwiający szybkie uruchomienie i wymianę urządzenia bez użycia komputera. W zakresie komunikacji sieciowej obsługuje ono modułową rozbudowę o Ethernet, POWERLINK, PROFINET i PROFIBUS, zapewniając płynną integrację z nowoczesnymi środowiskami przemysłowego IoT. Obudowa o masie 4.00 kg zawiera wytrzymały stopień mocy, który może obsługiwać znaczne przeciążenia, oraz interfejsy sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości dla resolverów i enkoderów SinCos, zapewniające dokładność pozycjonowania poniżej milimetra.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jak urządzenie E94ASHE0024 radzi sobie z aplikacjami o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa?

Seria 9400 HighLine obejmuje zintegrowaną technologię bezpieczeństwa. Standardowo oferuje funkcję Safe Torque Off (STO) zgodną z wymaganiami SIL 3 / PL e. Można dodać dodatkowe moduły bezpieczeństwa, aby zapewnić bardziej złożone funkcje, takie jak Safe Stop 1 (SS1), Safely-Limited Speed (SLS) i Safe Tip (SDI).

Czy urządzenie E94ASHE0024 może pracować zarówno w sieciach trójfazowych 230 V, jak i 480 V?

Tak. Napęd ma szeroki zakres napięcia wejściowego od 180 V do 550 V. Dzięki temu ta sama jednostka o mocy 0.37 kW może być stosowana w różnych regionach świata bez konieczności używania dodatkowych transformatorów napięcia, co upraszcza projektowanie maszyn przeznaczonych na rynek międzynarodowy.

Jakie jest znaczenie oznaczenia „HighLine” dla tego napędu o mocy 0.37 kW?

Wariant HighLine oferuje bardziej rozbudowaną wewnętrzną bibliotekę bloków funkcyjnych w porównaniu z modelami BaseLine. Jest przeznaczony przede wszystkim do aplikacji wymagających złożonych zadań związanych z ruchem, takich jak krzywki elektroniczne (CAM) i pozycjonowanie punkt-punkt z synchronizacją dużej prędkości.

Przewodnik po projektowaniu i instalacji

W przypadku  E94ASHE0024 montaż pionowy w szafie sterowniczej jest obowiązkowy, aby system chłodzenia wymuszonego powietrzem mógł skutecznie odprowadzać ciepło ze stopnia mocy. Aby zapewnić optymalny przepływ powietrza, należy zachować co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem. W celu zapewnienia wysokiej integralności sygnału w pętli serwo o mocy 0.37 kW należy używać elastycznych, podwójnie ekranowanych przewodów sprzężenia zwrotnego oraz uziemiać ekrany za pomocą obejm 360-stopniowych zarówno po stronie napędu, jak i silnika. Podczas integracji z siecią magistrali obiektowej, taką jak PROFINET lub EtherCAT, należy stosować przemysłowe przewody Ethernet kategorii 5e lub wyższej. Podczas uruchamiania należy użyć oprogramowania „L-force Engineer” do przeprowadzenia automatycznej identyfikacji silnika; zapewnia to dokładność matematycznego modelu silnika w napędzie, co ma kluczowe znaczenie dla wysokiej dynamiki wymaganej w precyzyjnych aplikacjach serwo.