Opis produktu

 E94AYAB (E94AYAB) to moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego SM100 zaprojektowany specjalnie dla serwonapędów Lenze 9400 HighLine. Moduł ten stanowi podstawowy element bezpieczeństwa maszyny, zapewniając kluczową funkcję Safe Torque Off (STO) . Dzięki bezpośredniej integracji E94AYAB z napędem serii 9400 inżynierowie mogą niezawodnie zapobiegać nieoczekiwanemu uruchomieniu silnika, zapewniając stan bez momentu obrotowego bez konieczności stosowania zewnętrznych styczników mocy o wysokiej podatności na zużycie. Ten zaprojektowany w Niemczech moduł ma kluczowe znaczenie w nowoczesnych środowiskach automatyki B2B — takich jak szybkie maszyny pakujące, maszyny włókiennicze i stanowiska zrobotyzowane — gdzie wymagana jest szybka interwencja. Umożliwia uproszczenie architektury bezpieczeństwa zgodnej z rygorystycznymi światowymi normami bezpieczeństwa, jednocześnie ograniczając złożoność okablowania i zmniejszając zajmowaną przestrzeń w szafie sterowniczej.

Konfiguracja techniczna

E94AYAB SM100 to wymienne rozszerzenie sprzętowe instalowane bezpośrednio w przeznaczonym do tego gnieździe bezpieczeństwa dowolnego napędu serii Lenze 9400. Jego podstawowa architektura koncentruje się na dwukanałowych wejściach bezpieczeństwa, które po odłączeniu zasilania natychmiast blokują wewnętrzne tranzystory mocy napędu na poziomie sprzętowym. Dzięki temu nawet w przypadku awarii oprogramowania lub układu sterowania silnik nie może wygenerować momentu obrotowego. Moduł ma status „Active” w cyklu życia produktu, co oznacza jego zgodność z najnowszymi wersjami oprogramowania sprzętowego platformy 9400 HighLine. Jego lekka konstrukcja o masie 0,09 kg nie wpływa na profil cieplny napędu, a jednocześnie zapewnia przełączanie o wysokiej niezawodności wymagane w zastosowaniach o poziomie nienaruszalności bezpieczeństwa 3 (SIL 3) i poziomie niezawodności działania e (PL e).

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaką konkretną funkcję bezpieczeństwa zapewnia E94AYAB?

Moduł SM100 zapewnia funkcję Safe Torque Off (STO). Jest to podstawowy środek bezpieczeństwa gwarantujący, że energia zdolna do wytworzenia mocy nie może oddziaływać na silnik. Stanowi warunek wstępny bezpiecznego zatrzymania maszyny, w którym po usunięciu momentu obrotowego żadna siła zewnętrzna, taka jak grawitacja, nie może spowodować niebezpiecznego ruchu.

Czy ten moduł może być stosowany w aplikacjach Safely Limited Speed (SLS)?

Nie. E94AYAB (SM100) jest przeznaczony wyłącznie do funkcji STO. W przypadku bardziej zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa związanych z ruchem, takich jak SLS (Safely Limited Speed) lub SDI (Safe Direction), należy zastosować moduł SM301 (E94AYAE) w ramach serii 9400.

Jak sprawdzić, czy moduł bezpieczeństwa działa prawidłowo?

SM100 ma konstrukcję umożliwiającą testowanie. Podczas uruchamiania należy wykonać „wymuszoną dynamizację” lub kontrolę sprzężenia zwrotnego za pośrednictwem wewnętrznych bitów statusu napędu, aby upewnić się, że oba kanały bezpieczeństwa prawidłowo reagują na obwód zatrzymania awaryjnego.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Wymóg okablowania dwukanałowego: Aby uzyskać klasę SIL 3 / PL e, E94AYAB musi być podłączony do dwukanałowego obwodu bezpieczeństwa. Obejmuje to dwa niezależne sygnały 24 VDC z przekaźnika bezpieczeństwa. W przypadku użycia tylko jednego kanału poziom bezpieczeństwa całej maszyny zostanie znacznie obniżony, co może skutkować niezaliczeniem lokalnych kontroli bezpieczeństwa.

• Instalacja w gnieździe i ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi: Moduł SM100 należy instalować w napędzie przy całkowicie odłączonym zasilaniu, w tym zasilaniu sterującym 24 VDC. Podczas instalacji należy używać opaski antystatycznej, aby zapobiec uszkodzeniu bardzo wrażliwych komponentów CMOS. Upewnij się, że moduł został mocno wsunięty w gniazdo, aż zadziała mechanizm blokujący, aby zapobiec wystąpieniu błędów „Module Missing”.

• Pętla sprzężenia zwrotnego bezpieczeństwa: Zdecydowanie zaleca się przekazywanie statusu „Ready” lub „STO Active” napędu do nadrzędnego sterownika PLC bezpieczeństwa. Dzięki temu system bezpieczeństwa może wykryć fizyczne usunięcie modułu lub wystąpienie wewnętrznej awarii w układzie logiki bezpieczeństwa napędu.