Przegląd produktu

Moduł  EPP1018-0001 (EPP10180001)  to kompaktowy, wysokogęstościowy moduł wejść cyfrowych przeznaczony do zdecentralizowanych zastosowań montowanych bezpośrednio na maszynie. Wykorzystując technologię  EtherCAT P , urządzenie integruje szybką komunikację i zasilanie (Us oraz Up) w jednym, znormalizowanym przewodzie M8 kodowanym P. W zaawansowanych sektorach produkcyjnych, takich jak szybkie sortowanie, zrobotyzowane pobieranie i odkładanie oraz montaż samochodów, EPP1018-0001 umożliwia umieszczenie 8 wejść cyfrowych bezpośrednio przy źródle sygnału czujnika. Wyjątkowo szybki filtr wejściowy 10 µs sprawia, że moduł idealnie nadaje się do rejestrowania sygnałów o wysokiej częstotliwości i szybkich zdarzeń wyzwalających. Moduł zamknięty w wytrzymałej obudowie z poliamidu PA6 i wyposażony w stopień ochrony IP67 eliminuje potrzebę stosowania ochronnych szaf sterowniczych, zmniejszając całkowitą masę systemu i upraszczając okablowanie polowe w środowiskach o ograniczonej przestrzeni.

Konfiguracja techniczna

EPP1018-0001 zapewnia 8 wejść cyfrowych zgodnych ze specyfikacjami EN 61131-2 typu 1/3, gwarantując kompatybilność z szeroką gamą przemysłowych czujników zbliżeniowych i przełączników. Urządzenie wykorzystuje 3-pinowe złącza M8 kodowane A do podłączania czujników, zapewniając znormalizowany i odporny na wibracje punkt połączenia. Zasilanie czujników jest pobierane bezpośrednio z napięcia sterującego (Us) dostarczanego przez linię EtherCAT P, a zintegrowany zasilacz jest zabezpieczony przed zwarciem i dostarcza 0,5 A. Dwa interfejsy magistrali M8 kodowane P umożliwiają efektywne łączenie urządzeń EtherCAT P w łańcuch, ułatwiając stworzenie uproszczonej topologii „One Cable Automation”, która minimalizuje złożoność zarządzania przewodami na ramie maszyny.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy czas filtrowania 10 µs wymaga specjalnej konfiguracji oprogramowania?

Filtr 10 µs jest stałą charakterystyką sprzętową modułu EPP1018-0001. Został zaprojektowany do rejestrowania bardzo krótkich impulsów, które mogą zostać pominięte przez standardowe zaciski z filtrem 3,0 ms. Należy upewnić się, że czas cyklu TwinCAT jest wystarczająco krótki, aby przetwarzać dane o wysokiej częstotliwości dostarczane przez ten moduł.

Jaką korzyść zapewnia materiał PA6 (poliamid) zastosowany w obudowie?

PA6 to wysokowydajne tworzywo termoplastyczne znane z doskonałej wytrzymałości mechanicznej, sztywności oraz odporności na oleje, smary i wiele substancji chemicznych. Dzięki temu EPP1018-0001 jest wyjątkowo trwały w przemysłowych obszarach czyszczenia strumieniem wody oraz w środowiskach, w których może mieć kontakt z chłodziwami obróbkowymi.

Jak obliczyć, czy zasilanie czujników jest wystarczające dla 8 czujników?

Łączna wydajność zasilania czujników dla wszystkich 8 kanałów wynosi 0,5 A (500 mA). Jeśli każdy z czujników pobiera 50 mA, całkowity pobór wynosi 400 mA, czyli mieści się w bezpiecznym limicie roboczym. W przypadku stosowania czujników o dużym poborze mocy należy sprawdzić łączny pobór prądu, aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia przeciwzwarciowego.

Przewodnik projektowy i instalacyjny

• Montaż i uziemienie: Moduł EPP1018-0001 ma dwa otwory mocujące o średnicy 3,5 mm przeznaczone do śrub M3. Chociaż obudowa jest wykonana z nieprzewodzącego poliamidu PA6, zapewnienie prawidłowego połączenia ekranowanych przewodów M8 ma kluczowe znaczenie. Ekranowanie przewodów EtherCAT P musi pozostać nienaruszone i być prawidłowo osadzone w gwintowanych gniazdach M8, aby zachować wysoką odporność EMC.

• Uszczelnianie złączy M8: Aby zachować stopień ochrony IP67, wszystkie nieużywane gniazda M8 należy zamknąć zaślepkami ochronnymi. Podczas podłączania czujników wtyki M8 kodowane A należy dokręcić momentem 0,4 Nm. Zbyt mocne dokręcenie może uszkodzić gwinty wewnętrzne, natomiast zbyt słabe może prowadzić do przedostawania się wilgoci.

• Bilansowanie mocy EtherCAT P: Podczas projektowania segmentu należy sprawdzić całkowity pobór prądu z Us (zasilania systemu i czujników). Sam moduł EPP1018-0001 zwykle pobiera 100 mA, do czego należy dodać obciążenie podłączonych czujników. Należy upewnić się, że całkowity prąd w magistrali kodowanej P nie przekracza limitu 3 A standardowego przewodu M8 kodowanego P.