Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły wejścia/wyjścia EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zaprojektowany do precyzyjnego sprzężenia zwrotnego sterowania ruchem w trudnych strefach przemysłowych, Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box działa jako wytrzymały, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego. Umieszczone w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku urządzenie do montażu w terenie umożliwia bezpośredni odczyt cyfrowych sygnałów enkodera różnicowych (RS422) lub jednokońcówkowych (TTL) bez konieczności stosowania ochronnej szafy elektrycznej. Zintegrowany licznik 16- lub 32-bitowy śledzi impulsy o wysokiej częstotliwości, osiągając do 4 milionów przyrostów na sekundę, zapewniając synchronizację danych o położeniu i prędkości w czasie rzeczywistym w całej sieci sterowania za pomocą standardowych zegarów rozproszonych.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Oznaczenie modelu | ER5101-0002 |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Interfejs magistrali obiektowej | 2 x gniazdo M8, ekranowane, połączenie z blokadą śrubową |
| Obsługiwane typy sygnałów | Różnicowy RS422, jednokońcówkowy TTL, generator impulsów, licznik |
| Kanały sygnałowe | 1 kanał enkodera inkrementalnego (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Napięcie znamionowe systemu | 24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Zasilanie czujnika | 5 V DC, maksymalnie 150 mA (VCC) |
| Częstotliwość graniczna | 4 000 000 przyrostów na sekundę (z 4-krotnym próbkowaniem) |
| Tryb zegara wewnętrznego | Obsługa zegarów rozproszonych (DC) |
| Pobór prądu | Typowo 130 mA z US + obciążenie czujnika |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS (napięcie testowe) |
| Klasa ochrony przed wnikaniem | IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Zakres temperatury pracy | 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85°C |
| Odporność na wibracje / udary | Zgodność z normami EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy zgodności | CE, UL |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa netto | 265 gramów |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg (z opakowaniem ochronnym) |
| Typ portu / połączenia | Mapowanie interfejsu styków / kanałów |
|---|---|
| EtherCAT In | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, kodowane D lub ze standardową blokadą śrubową |
| EtherCAT Out | Gniazdo M8, 4-pinowe, ekranowane, z blokowanym śrubowo połączeniem wyjściowym |
| Wejście zasilania (US/UP) | Męskie złącze M8, 4-pinowe doprowadzenie (US: zasilanie sterowania, UP: zasilanie obciążenia) |
| Wyjście zasilania | Żeńskie gniazdo M8, 4-pinowe przelotowe połączenie wyjściowe |
| Sygnały enkodera | Bezpośrednie przypisania dla wejść różnicowych A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.) |
Metalowy ER5101-0002 jest funkcjonalnie identyczny z wyposażonym w plastikową obudowę EP5101-0002. Oba urządzenia mają tę samą architekturę rejestrów elektronicznych, identyczne odwzorowanie obrazu procesu i korzystają z tych samych plików konfiguracyjnych XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Ten cynkowy odlew ciśnieniowy można bezpośrednio włączyć do sieci zaprojektowanych dla wariantu EP bez konieczności modyfikowania kodu PLC ani konfiguracji drzewa TwinCAT.
Ponieważ ER5101-0002 ma przewodzącą metalową obudowę, należy ją prawidłowo połączyć z ramą maszyny, aby zapewnić niezawodne działanie EMC. Zamontowanie modułu na pomalowanych lub izolowanych szynach ramy bez osobnego przewodu uziemiającego może powodować zakłócenia sygnału w szybkich torach enkodera RS422, prowadząc do fałszywych zliczeń. Zwróć szczególną uwagę na limity poboru prądu: jeśli enkoder pobiera z pinu VCC więcej niż 150 mA, wewnętrzny bezpiecznik PTC z automatycznym resetem zadziała, tymczasowo wyłączając sprzężenie zwrotne enkodera.
Podczas konfigurowania tego modułu w TwinCAT upewnij się, że włączono parametr 4-krotnego zliczania w oknie rejestrów online CoE (CANopen over EtherCAT), aby wykorzystać pełną wydajność 4 milionów przyrostów/s. W przypadku długich przewodów enkodera zalecamy stosowanie wysokiej jakości ekranowanych przewodów ze skręconą parą, prowadząc ekran bezpośrednio przez metalową obudowę złącza M8.
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego systemu EtherCAT Box upewnij się, że główne zasilanie 24 V DC całej architektury sterowania jest odłączone. Nie podłączaj ani nie odłączaj złączy magistrali polowej M8 lub enkodera, gdy system jest pod napięciem, ponieważ łuk elektryczny może uszkodzić wewnętrzne układy komunikacyjne lub doprowadzić do uszkodzenia konfiguracji urządzeń podrzędnych.
Zamontuj obudowę z odlewu ciśnieniowego cynku bezpośrednio na płaskiej, uziemionej powierzchni maszyny za pomocą śrub M3 lub M4. Upewnij się, że tylna część metalowej obudowy zapewnia pewny kontakt elektryczny z uziemieniem funkcjonalnym systemu.
Podłącz przychodzący przewód sieci EtherCAT do portu M8 „EtherCAT In”. Dokręć ręcznie pierścień blokujący M8, aby zachować uszczelnienie przeciw wilgoci zgodne z IP67.
Podłącz kolejne urządzenia EtherCAT do portu „EtherCAT Out” lub zakończ linię terminatorem magistrali M8, jeśli jest to ostatni węzeł.
Podłącz interfejs enkodera inkrementalnego do portów czujników za pomocą ekranowanych przewodów M8. Upewnij się, że rozkład wyprowadzeń odpowiada przypisaniom kanałów A/B/C.
Podłącz zasilanie 24 V DC do męskiego gniazda zasilania M8. Włącz zasilanie i zeskanuj sieć EtherCAT w TwinCAT, aby skonfigurować parametry robocze.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Przed wymianą modułu wejściowego sprawdź progi logiczne stanu wysokiego/niskiego wejścia TTL 1771-IG, tętnienia zasilania w obwodzie obiektowym i okablowanie 1771-WC.
Praktyczna lista kontrolna umożliwiająca rozróżnienie modeli Danfoss 060G2105, 060G1323 i 060G2109 według zakresu ciśnienia, przyłącza, sygnału pętli i skalowania sterownika.
Lista kontrolna do rozróżniania usterek wejścia 24 VDC, magistrali nośnej, obniżenia parametrów wyjściowych i styków alarmowych przed wymianą urządzenia Emerson SE5009.
Kontrolowana metoda uruchomienia z użyciem symulatora 140XSM00200 do weryfikacji mapowania wejść i blokad Modicon Quantum przed ponownym podłączeniem okablowania obiektowego.
Lista kontrolna uruchomienia urządzenia ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, obejmująca separację podsieci, zakresy rejestrów, taktowanie EtherNet/IP, testy awarii i dokumentację wymiany.
Lista kontrolna do pracy w terenie dotycząca poleceń przekaźnikowych IC693MDL916, listew zaciskowych, prądu obciążenia, częstotliwości przełączania i pomiarów po stronie styków.
