Zaprojektowany do precyzyjnego sprzężenia zwrotnego sterowania ruchem w trudnych warunkach przemysłowych, moduł EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 działa jako wytrzymały, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego. Umieszczone w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku urządzenie do montażu w terenie umożliwia bezpośredni odbiór cyfrowych, różnicowych sygnałów enkodera (RS422) lub sygnałów single-ended (TTL) bez konieczności stosowania elektrycznej szafy ochronnej. Zintegrowany licznik 16- lub 32-bitowy śledzi impulsy o wysokiej częstotliwości do 4 milionów przyrostów na sekundę, zapewniając synchronizację danych o położeniu i prędkości w czasie rzeczywistym w całej sieci sterowania za pomocą standardowych zegarów rozproszonych.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Oznaczenie modelu | ER5101-0002 |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Interfejs magistrali obiektowej | 2 x gniazdo M8, ekranowane, połączenie z blokadą śrubową |
| Obsługiwane typy sygnałów | Różnicowy RS422, TTL single-ended, generator impulsów, licznik |
| Kanały sygnałowe | 1 kanał enkodera inkrementalnego (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Napięcie nominalne systemu | 24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Zasilanie czujnika | 5 V DC, maksymalnie 150 mA (VCC) |
| Częstotliwość graniczna | 4 000 000 przyrostów/sekundę (przy analizie 4-krotnej) |
| Tryb zegara wewnętrznego | Obsługa zegarów rozproszonych (DC) |
| Pobór prądu | Typowo 130 mA z US + obciążenie czujnika |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS (napięcie testowe) |
| Klasa ochrony przed wnikaniem | IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Zakres temperatury pracy | Od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85°C |
| Odporność na wibracje / wstrząsy | Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy zgodności | CE, UL |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa netto | 265 gramów |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg (z opakowaniem ochronnym) |
| Typ portu / połączenia | Mapowanie interfejsu pinów / kanałów |
|---|---|
| EtherCAT In | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, kodowanie D lub standardowa blokada śrubowa |
| EtherCAT Out | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, z przykręcanym złączem do podłączenia kolejnego urządzenia |
| Wejście zasilania (US/UP) | Męska wtyczka M8, 4-stykowa, zasilanie doprowadzające (US: zasilanie sterowania, UP: zasilanie obciążenia) |
| Wyjście zasilania | Żeńskie gniazdo M8, 4-stykowe, z przelotowym podłączeniem do kolejnego urządzenia |
| Sygnały enkodera | Bezpośrednie przypisania dla wejść różnicowych A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.) |
Metalowa obudowa ER5101-0002 jest funkcjonalnie identyczna z obudową z tworzywa sztucznego EP5101-0002. Oba modele mają tę samą architekturę rejestrów elektronicznych, identyczne odwzorowanie obrazu procesu i korzystają z tych samych plików konfiguracyjnych XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Ten cynkowy moduł odlewany ciśnieniowo można bezpośrednio zastosować w sieciach zaprojektowanych dla wariantu EP bez konieczności modyfikowania kodu PLC ani konfiguracji drzewa TwinCAT.
Ponieważ ER5101-0002 ma przewodzącą metalową obudowę, należy ją prawidłowo połączyć z ramą maszyny, aby zapewnić niezawodną kompatybilność EMC. Zamontowanie modułu na malowanych lub izolowanych szynach ramy bez dedykowanego przewodu uziemiającego może powodować zakłócenia sygnału w szybkich torach enkodera RS422, prowadząc do fałszywych zliczeń. Zwróć szczególną uwagę na limity poboru prądu: jeśli enkoder pobiera z pinu VCC więcej niż 150 mA, wewnętrzny bezpiecznik PTC z funkcją automatycznego resetu zadziała, tymczasowo wyłączając sprzężenie zwrotne enkodera.
Podczas konfigurowania tego modułu w TwinCAT pamiętaj o włączeniu parametru 4-krotnego zliczania w oknie rejestrów online CoE (CANopen over EtherCAT), aby wykorzystać pełną wydajność 4 mln przyrostów/s. W przypadku długich przewodów enkodera zalecamy stosowanie wysokiej jakości ekranowanych kabli skrętkowych oraz prowadzenie ekranu bezpośrednio przez metalową obudowę złącza M8.
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego systemu EtherCAT Box upewnij się, że główne źródło zasilania 24 V DC całej architektury sterowania jest odłączone. Nie podłączaj ani nie odłączaj złączy magistrali polowej M8 lub enkodera, gdy system jest zasilany, ponieważ łuk elektryczny może uszkodzić wewnętrzne układy komunikacyjne lub uszkodzić konfiguracje urządzeń podrzędnych.
Zamontuj odlewaną ciśnieniowo obudowę cynkową bezpośrednio na płaskiej, uziemionej powierzchni maszyny za pomocą śrub M3 lub M4. Upewnij się, że tylna część metalowego korpusu ma solidny kontakt elektryczny z uziemieniem funkcjonalnym systemu.
Podłącz przewód sieci EtherCAT doprowadzający sygnał do portu M8 „EtherCAT In”. Dokręć ręcznie pierścień blokujący M8, aby zachować uszczelnienie chroniące przed wilgocią zgodne z IP67.
Podłącz kolejne urządzenia EtherCAT do portu „EtherCAT Out” lub zakończ linię terminatorem magistrali M8, jeśli jest to ostatni węzeł.
Podłącz interfejs enkodera przyrostowego do portów czujników za pomocą ekranowanych kabli M8. Upewnij się, że rozkład wyprowadzeń odpowiada przypisaniom kanałów A/B/C.
Podłącz zasilanie 24 V DC do męskiego gniazda zasilania M8. Włącz zasilanie i przeskanuj sieć EtherCAT w TwinCAT, aby skonfigurować parametry robocze.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły we/wy EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zaprojektowany do precyzyjnego sprzężenia zwrotnego sterowania ruchem w trudnych warunkach przemysłowych, moduł EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 działa jako wytrzymały, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego. Umieszczone w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku urządzenie do montażu w terenie umożliwia bezpośredni odbiór cyfrowych, różnicowych sygnałów enkodera (RS422) lub sygnałów single-ended (TTL) bez konieczności stosowania elektrycznej szafy ochronnej. Zintegrowany licznik 16- lub 32-bitowy śledzi impulsy o wysokiej częstotliwości do 4 milionów przyrostów na sekundę, zapewniając synchronizację danych o położeniu i prędkości w czasie rzeczywistym w całej sieci sterowania za pomocą standardowych zegarów rozproszonych.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Oznaczenie modelu | ER5101-0002 |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Interfejs magistrali obiektowej | 2 x gniazdo M8, ekranowane, połączenie z blokadą śrubową |
| Obsługiwane typy sygnałów | Różnicowy RS422, TTL single-ended, generator impulsów, licznik |
| Kanały sygnałowe | 1 kanał enkodera inkrementalnego (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Napięcie nominalne systemu | 24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Zasilanie czujnika | 5 V DC, maksymalnie 150 mA (VCC) |
| Częstotliwość graniczna | 4 000 000 przyrostów/sekundę (przy analizie 4-krotnej) |
| Tryb zegara wewnętrznego | Obsługa zegarów rozproszonych (DC) |
| Pobór prądu | Typowo 130 mA z US + obciążenie czujnika |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS (napięcie testowe) |
| Klasa ochrony przed wnikaniem | IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Zakres temperatury pracy | Od 0 do 55°C |
| Zakres temperatury przechowywania | -25 do 85°C |
| Odporność na wibracje / wstrząsy | Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy zgodności | CE, UL |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa netto | 265 gramów |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg (z opakowaniem ochronnym) |
| Typ portu / połączenia | Mapowanie interfejsu pinów / kanałów |
|---|---|
| EtherCAT In | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, kodowanie D lub standardowa blokada śrubowa |
| EtherCAT Out | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane, z przykręcanym złączem do podłączenia kolejnego urządzenia |
| Wejście zasilania (US/UP) | Męska wtyczka M8, 4-stykowa, zasilanie doprowadzające (US: zasilanie sterowania, UP: zasilanie obciążenia) |
| Wyjście zasilania | Żeńskie gniazdo M8, 4-stykowe, z przelotowym podłączeniem do kolejnego urządzenia |
| Sygnały enkodera | Bezpośrednie przypisania dla wejść różnicowych A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.) |
Metalowa obudowa ER5101-0002 jest funkcjonalnie identyczna z obudową z tworzywa sztucznego EP5101-0002. Oba modele mają tę samą architekturę rejestrów elektronicznych, identyczne odwzorowanie obrazu procesu i korzystają z tych samych plików konfiguracyjnych XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Ten cynkowy moduł odlewany ciśnieniowo można bezpośrednio zastosować w sieciach zaprojektowanych dla wariantu EP bez konieczności modyfikowania kodu PLC ani konfiguracji drzewa TwinCAT.
Ponieważ ER5101-0002 ma przewodzącą metalową obudowę, należy ją prawidłowo połączyć z ramą maszyny, aby zapewnić niezawodną kompatybilność EMC. Zamontowanie modułu na malowanych lub izolowanych szynach ramy bez dedykowanego przewodu uziemiającego może powodować zakłócenia sygnału w szybkich torach enkodera RS422, prowadząc do fałszywych zliczeń. Zwróć szczególną uwagę na limity poboru prądu: jeśli enkoder pobiera z pinu VCC więcej niż 150 mA, wewnętrzny bezpiecznik PTC z funkcją automatycznego resetu zadziała, tymczasowo wyłączając sprzężenie zwrotne enkodera.
Podczas konfigurowania tego modułu w TwinCAT pamiętaj o włączeniu parametru 4-krotnego zliczania w oknie rejestrów online CoE (CANopen over EtherCAT), aby wykorzystać pełną wydajność 4 mln przyrostów/s. W przypadku długich przewodów enkodera zalecamy stosowanie wysokiej jakości ekranowanych kabli skrętkowych oraz prowadzenie ekranu bezpośrednio przez metalową obudowę złącza M8.
Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem przewodów dowolnego systemu EtherCAT Box upewnij się, że główne źródło zasilania 24 V DC całej architektury sterowania jest odłączone. Nie podłączaj ani nie odłączaj złączy magistrali polowej M8 lub enkodera, gdy system jest zasilany, ponieważ łuk elektryczny może uszkodzić wewnętrzne układy komunikacyjne lub uszkodzić konfiguracje urządzeń podrzędnych.
Zamontuj odlewaną ciśnieniowo obudowę cynkową bezpośrednio na płaskiej, uziemionej powierzchni maszyny za pomocą śrub M3 lub M4. Upewnij się, że tylna część metalowego korpusu ma solidny kontakt elektryczny z uziemieniem funkcjonalnym systemu.
Podłącz przewód sieci EtherCAT doprowadzający sygnał do portu M8 „EtherCAT In”. Dokręć ręcznie pierścień blokujący M8, aby zachować uszczelnienie chroniące przed wilgocią zgodne z IP67.
Podłącz kolejne urządzenia EtherCAT do portu „EtherCAT Out” lub zakończ linię terminatorem magistrali M8, jeśli jest to ostatni węzeł.
Podłącz interfejs enkodera przyrostowego do portów czujników za pomocą ekranowanych kabli M8. Upewnij się, że rozkład wyprowadzeń odpowiada przypisaniom kanałów A/B/C.
Podłącz zasilanie 24 V DC do męskiego gniazda zasilania M8. Włącz zasilanie i przeskanuj sieć EtherCAT w TwinCAT, aby skonfigurować parametry robocze.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
