EVS9321-EP Lenze 9300 Series, sterownik pozycjonowania serwonapędu 0,37 kW

Opis produktu

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) to kompaktowy i wysokoprecyzyjny sterownik położenia serwomechanizmu z serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem o małej mocy, wymagających dokładnej powtarzalności. Dzięki mocy znamionowej 0,37 kW napęd ten stanowi podstawowy element zautomatyzowanych systemów, takich jak niewielkie roboty typu pick-and-place, maszyny etykietujące i precyzyjne podajniki. Oznaczenie „EP” wskazuje na specjalistyczny wariant oprogramowania „Positioning”, który umożliwia urządzeniu samodzielną obsługę złożonych profili ruchu i pozycjonowania punkt-punkt, niezależnie od centralnego sterownika PLC. Przeznaczony do montażu w szafie sterowniczej i charakteryzujący się stopniem ochrony IP20  EVS9321-EP łączy niezawodność niemieckiej konstrukcji z zaawansowaną logiką ruchu, zapewniając stałą wydajność i minimalne obciążenia mechaniczne w środowiskach produkcyjnych o dużej liczbie cykli.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa urządzenia EVS9321-EP została zoptymalizowana pod kątem montażu o dużej gęstości i obejmuje smukłą obudowę o wymiarach 7.60 x 35.60 x 25.40 cm. Urządzenie wyposażono w zaawansowany stopień mocy zdolny do sterowania wysokodynamicznymi silnikami synchronicznymi z wysoką rozdzielczością. Oprogramowanie sprzętowe „Positioning” umożliwia wewnętrzne przechowywanie wielu pozycji docelowych, procedur bazowania oraz ramp przyspieszania i hamowania, które mogą być wyzwalane za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść lub połączenia z magistralą obiektową. Moduł obsługuje różne systemy sprzężenia zwrotnego, w tym resolwery i enkodery, oraz obejmuje zintegrowane monitorowanie bezpieczeństwa pod kątem przepięć, zwarć doziemnych i temperatury silnika. Solidna obudowa o masie 4.20 kg zapewnia skuteczne odprowadzanie ciepła dzięki konwekcji naturalnej lub wymuszonej wewnątrz szafy sterowniczej.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EVS9321-EP wymaga zewnętrznego sterownika ruchu do zadań pozycjonowania punkt-punkt?

Nie. Urządzenie EVS9321-EP ma zintegrowany system sterowania pozycjonowaniem. Profile ruchu można zapisywać bezpośrednio w napędzie i wykonywać za pomocą prostych sygnałów cyfrowych lub poleceń komunikacyjnych, zmniejszając obciążenie obliczeniowe głównego sterownika PLC.

Jak przenieść parametry z uszkodzonego urządzenia do zamiennego EVS9321-EP?

Można użyć klawiatury Lenze Keypad (EMZ9371BC) do skopiowania zestawu parametrów lub oprogramowania Global Drive Control (GDC) za pośrednictwem modułu interfejsu. Ponieważ jest to produkt wycofywany z produkcji, przechowywanie kopii zapasowej parametrów ma kluczowe znaczenie dla szybkiej wymiany sprzętu w układzie 1:1.

Jakie jest zalecane napięcie zasilania sieciowego dla tego napędu o mocy 0.37 kW?

Model 9321 zazwyczaj pracuje z zasilaniem trójfazowym 400/480 VAC. Zawsze należy sprawdzić konkretny kod napięcia na tabliczce znamionowej urządzenia, aby upewnić się co do zgodności z lokalną siecią i zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych kondensatorów obwodu pośredniego DC.

Instrukcja projektowania i instalacji

Montaż pionowy i odstępy termiczne:

Urządzenie EVS9321-EP należy montować pionowo, aby umożliwić konwekcję naturalną. Ze względu na jego wysokość należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem. W przypadku pracy z mocą 0.37 kW w szafach o dużej gęstości zabudowy należy zachować boczny odstęp wynoszący co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami, aby zapobiec wzajemnemu oddziaływaniu cieplnemu i zapewnić utrzymanie temperatury otoczenia poniżej 45 stopni C.

Ekranowanie i integralność sygnału:

Aby zachować wysoką dokładność pozycjonowania, należy stosować kable z podwójnym ekranowaniem zarówno dla zasilania silnika, jak i sprzężenia zwrotnego z resolwera/enkodera. Ekran kabla silnikowego należy uziemić przy napędzie za pomocą niskoimpedancyjnego zacisku EMC. Kable sprzężenia zwrotnego należy prowadzić w osobnym kanale, zachowując odległość co najmniej 20 cm od przewodów zasilających, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodującym niestabilność pozycjonowania.

Dobór rezystora hamowania:

W zastosowaniach obejmujących szybkie hamowanie lub obciążenia pionowe na osi „Z” zdecydowanie zaleca się użycie zewnętrznego rezystora hamowania. Wewnętrzna szyna DC może pochłonąć jedynie ograniczoną ilość energii regeneracyjnej z silnika o mocy 0.37 kW. Zewnętrzny rezystor zapobiega błędom „Overvoltage” (OU) podczas intensywnych cykli hamowania i chroni stopień mocy napędu.