Przegląd produktu

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) to kompaktowy i wysokoprecyzyjny sterownik położenia serwomechanizmu z serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem o małej mocy, wymagających dokładnej powtarzalności. Dzięki mocy znamionowej 0.37 kW napęd ten jest podstawowym elementem zautomatyzowanych systemów, takich jak roboty pick-and-place na małą skalę, maszyny etykietujące i precyzyjne podajniki. Oznaczenie „EP” wskazuje na specjalistyczny wariant oprogramowania „Pozycjonowanie”, który umożliwia urządzeniu samodzielną obsługę złożonych profili ruchu i pozycjonowania punkt-punkt, bez udziału centralnego sterownika PLC. Przeznaczony do montażu w szafie sterowniczej i wyposażony w stopień ochrony IP20,  EVS9321-EP łączy niezawodność niemieckiej konstrukcji z zaawansowaną logiką sterowania ruchem, zapewniając stałą wydajność i minimalne obciążenia mechaniczne w środowiskach produkcyjnych o dużej liczbie cykli.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa  EVS9321-EP została zoptymalizowana pod kątem montażu o dużej gęstości i charakteryzuje się smukłym profilem pionowym o wymiarach 7.60 x 35.60 x 25.40 cm. Urządzenie zawiera zaawansowany stopień mocy zdolny do sterowania wysokodynamicznymi silnikami synchronicznymi o wysokiej rozdzielczości. Oprogramowanie sprzętowe „Pozycjonowanie” umożliwia wewnętrzne zapisywanie wielu pozycji docelowych, procedur bazowania oraz ramp przyspieszania i hamowania, które można wyzwalać za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść lub magistrali obiektowej. Moduł obsługuje różne systemy sprzężenia zwrotnego, w tym resolwery i enkodery, oraz obejmuje zintegrowane monitorowanie zabezpieczeń przed przepięciem, zwarciami doziemnymi i przegrzaniem silnika. Solidna obudowa o masie 4.20 kg zapewnia skuteczne odprowadzanie ciepła dzięki konwekcji naturalnej lub wymuszonej wewnątrz szafy sterowniczej.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy EVS9321-EP wymaga zewnętrznego sterownika ruchu do zadań typu punkt-punkt?

Nie.  EVS9321-EP ma zintegrowany system sterowania pozycjonowaniem. Profile ruchu można zapisywać bezpośrednio w napędzie i wykonywać za pomocą prostych sygnałów cyfrowych lub poleceń komunikacyjnych, zmniejszając obciążenie obliczeniowe głównego sterownika PLC.

Jak przenieść parametry z uszkodzonego urządzenia do zamiennego EVS9321-EP?

Do skopiowania zestawu parametrów można użyć klawiatury Lenze Keypad (EMZ9371BC) lub oprogramowania Global Drive Control (GDC) za pośrednictwem modułu interfejsu. Ponieważ jest to produkt wycofywany z produkcji, przechowywanie kopii zapasowej parametrów ma kluczowe znaczenie dla szybkiej wymiany sprzętu w stosunku 1:1.

Jakie zasilanie sieciowe jest zalecane dla tego napędu o mocy 0.37 kW?

Model 9321 zazwyczaj pracuje z zasilaniem trójfazowym 400/480 VAC. Zawsze należy sprawdzić konkretny kod napięcia na tabliczce znamionowej urządzenia, aby zapewnić zgodność z lokalną siecią i zapobiec uszkodzeniu wewnętrznych kondensatorów obwodu pośredniczącego DC.

Instrukcja projektowania i instalacji

Montaż pionowy i odstępy termiczne:

 EVS9321-EP należy zamontować pionowo, aby umożliwić konwekcję naturalną. Ze względu na wysokość urządzenia należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad nim i pod nim. W przypadku pracy z mocą 0.37 kW w szafach o dużej gęstości zabudowy należy zachować boczny odstęp wynoszący co najmniej 10 mm między sąsiednimi napędami, aby zapobiec wzajemnemu oddziaływaniu cieplnemu i zapewnić utrzymanie temperatury otoczenia poniżej 45 stopni C.

Ekranowanie i integralność sygnału:

Aby zachować wysoką dokładność pozycjonowania, należy stosować kable z podwójnym ekranowaniem zarówno do zasilania silnika, jak i do sprzężenia zwrotnego resolwera/enkodera. Ekran kabla silnikowego należy uziemić przy napędzie za pomocą niskoomowej obejmy EMC. Kable sprzężenia zwrotnego należy prowadzić w oddzielnym kanale, zachowując odległość co najmniej 20 cm od przewodów zasilających, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodującym niestabilność pozycjonowania.

Dobór rezystora hamowania:

W zastosowaniach obejmujących szybkie hamowanie lub obciążenia pionowej osi „Z” zdecydowanie zaleca się użycie zewnętrznego rezystora hamowania. Wewnętrzny obwód pośredniczący DC może pochłonąć tylko ograniczoną ilość energii regeneracyjnej z silnika o mocy 0.37 kW. Zewnętrzny rezystor zapobiega występowaniu błędów „Overvoltage” (OU) podczas intensywnych cykli hamowania i chroni stopień mocy napędu.