Przegląd produktu

 EVS9322-EK (EVS9322-EK) to wysokoprecyzyjny serownik serwo o mocy 0,75 kW z wyspecjalizowanej serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do zastosowań typu „Servo Cam”. Urządzenie zastępuje złożone krzywki mechaniczne elastycznymi, sterowanymi programowo elektronicznymi profilami krzywek, dzięki czemu stanowi istotny element szybkoobrotowych maszyn pakujących, urządzeń etykietujących i zsynchronizowanych pras drukarskich. Dzięki zintegrowanej logice krzywkowej  EVS9322-EK umożliwia nieliniową synchronizację ruchu między osią nadrzędną i podrzędną z dokładnością mikrosekundową. Mimo sklasyfikowania jako produkt „Phase-Out”, ten zaprojektowany w Niemczech sterownik pozostaje niezbędny z punktu widzenia mechaniki i logiki sterowania do zachowania sprawności istniejących linii produkcyjnych wymagających złożonych, powtarzalnych wzorców ruchu oraz szybkiej reakcji dynamicznej w kompaktowej obudowie o stopniu ochrony IP20.

Konfiguracja techniczna

Architektura  EVS9322-EK jest zoptymalizowana pod kątem realizacji złożonych matematycznych praw ruchu. Oznaczenie „EK” wskazuje na wariant „Electronic Cam”, wyposażony w wewnętrzne oprogramowanie sprzętowe umożliwiające przechowywanie i interpolację do 16 profili krzywek, każdy zawierający 1024 punkty. Przy znamionowej mocy wyjściowej 0,75 kW urządzenie zapewnia moment niezbędny do obsługi obciążeń o średnim momencie bezwładności. Podzespoły umieszczono w smukłej obudowie o wymiarach 35,00 x 25,00 x 7,80 cm, przeznaczonej do montażu obok siebie w szafach sterowniczych. Urządzenie obsługuje wiele interfejsów sprzężenia zwrotnego i ma zintegrowane funkcje monitorowania zwarć, przepięcia magistrali DC oraz ochrony termicznej silnika. Taka konfiguracja gwarantuje, że nawet najbardziej złożone sekwencje krzywkowe są realizowane bez opóźnień i z maksymalną dokładnością synchronizacji między napędem podrzędnym a sygnałem odniesienia osi nadrzędnej.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest przewaga profilera krzywek „EK” nad standardowym napędem serwo?

 EVS9322-EK umożliwia tworzenie nieliniowych zależności ruchu, np. sterowanie osią podrzędną, która przyspiesza i zwalnia podczas jednego obrotu osi nadrzędnej. Całość jest realizowana w oprogramowaniu sprzętowym napędu, co eliminuje konieczność stosowania drogich krzywek mechanicznych lub wykonywania szybkich obliczeń w sterowniku PLC.

Czy mogę przesłać istniejące profile krzywek z uszkodzonego urządzenia do nowego?

Tak. Za pomocą oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) lub modułu klawiatury można przesłać „krzywki” i „zestawy parametrów” z obecnego napędu, a następnie pobrać je do urządzenia zastępczego. Gwarantuje to zachowanie identycznego taktowania mechanicznego maszyny.

Jakie systemy sprzężenia zwrotnego są kompatybilne z EVS9321-EK?

Seria 9300 standardowo obsługuje resolwery, ale może zostać skonfigurowana do współpracy z enkoderami inkrementalnymi lub enkoderami SinCos za pośrednictwem zacisków X5 i X6, co ma kluczowe znaczenie w przypadku zadań wymagających precyzyjnego sterowania krzywkowego.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

Synchronizacja osi nadrzędnej i podrzędnej oraz ekranowanie:

W zastosowaniach z elektronicznymi krzywkami kluczowe znaczenie ma integralność sygnału odniesienia osi nadrzędnej, którym zwykle jest zewnętrzny enkoder lub wirtualna oś nadrzędna dostępna przez magistralę obiektową. Do wszystkich połączeń enkoderów należy stosować wysokiej jakości ekranowane przewody skrętkowe. Ekran należy uziemić na obu końcach za pomocą 360-stopniowych obejm EMC. Wszelkie drgania sygnału na linii nadrzędnej spowodują wibracje mechaniczne silnika podrzędnego o mocy 0,75 kW, prowadząc do przedwczesnego zużycia układu napędowego.

Strategia cieplna dla cykli o dużej dynamice:

Sterowanie elektronicznymi krzywkami często obejmuje fazy gwałtownego przyspieszania i hamowania. Cykle te generują znaczne ilości ciepła w stopniu mocy. Należy zapewnić zachowanie minimalnego pionowego odstępu 100 mm. Jeśli napęd realizuje ponad 60 cykli na minutę, należy sprawdzić, czy chłodzenie szafy umożliwia utrzymanie temperatury otoczenia poniżej 40°C, aby uniknąć wyzwalania błędów „OH” (przegrzanie).

Uwzględnienie energii hamowania:

Ponieważ profile krzywkowe często obejmują gwałtowne hamowanie, w magistrali DC urządzenia  EVS9322-EK mogą występować skoki napięcia. Zdecydowanie zaleca się zastosowanie zewnętrznego rezystora hamowania. Chroni on wewnętrzne kondensatory i zapewnia możliwość realizacji krzywej „opóźniania” profilu krzywkowego bez wyzwalania błędu przepięcia, szczególnie podczas zatrzymania awaryjnego.