EVS9322-EK Lenze 9300 Series, profiler krzywki serwonapędu 0,75 kW

Przegląd produktu

EVS9322-EK (EVS9322-EK) to wysokoprecyzyjny sterownik serwo o mocy 0,75 kW z wyspecjalizowanej serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do zastosowań typu „Servo Cam”. Urządzenie zastępuje złożone krzywki mechaniczne elastycznymi, sterowanymi programowo elektronicznymi profilami krzywkowymi, dzięki czemu stanowi istotny element szybkich maszyn pakujących, urządzeń etykietujących i zsynchronizowanych pras drukarskich. Dzięki wykorzystaniu zintegrowanej logiki krzywkowej EVS9322-EK umożliwia nieliniową synchronizację ruchu między osią nadrzędną a podrzędną z dokładnością do mikrosekund. Mimo sklasyfikowania jako produkt wycofywany z produkcji ten zaprojektowany w Niemczech sterownik pozostaje niezbędny z punktu widzenia mechaniki i logiki sterowania do zachowania sprawności istniejących linii produkcyjnych wymagających złożonych, powtarzalnych sekwencji ruchu oraz szybkiej reakcji dynamicznej w kompaktowej obudowie o stopniu ochrony IP20.

Konfiguracja techniczna

Architektura EVS9322-EK jest zoptymalizowana pod kątem wykonywania złożonych matematycznych praw ruchu. Oznaczenie „EK” identyfikuje wariant „Electronic Cam”, wyposażony w wewnętrzne oprogramowanie układowe umożliwiające przechowywanie i interpolację maksymalnie 16 profili krzywkowych, z których każdy zawiera 1024 punkty. Przy znamionowej mocy wyjściowej 0,75 kW urządzenie zapewnia moment niezbędny do obsługi obciążeń o średniej bezwładności. Podzespoły umieszczono w smukłej obudowie o wymiarach 35,00 x 25,00 x 7,80 cm, przeznaczonej do montażu obok siebie w szafach sterowniczych. Urządzenie obsługuje wiele interfejsów sprzężenia zwrotnego i ma zintegrowane funkcje monitorowania zwarć, przepięcia magistrali prądu stałego oraz ochrony termicznej silnika. Taka konfiguracja gwarantuje, że nawet najbardziej złożone sekwencje krzywkowe są wykonywane bez opóźnień i z maksymalną dokładnością synchronizacji między napędem podrzędnym a sygnałem referencyjnym osi nadrzędnej.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest przewaga profilera krzywkowego „EK” nad standardowym napędem serwo?

EVS9322-EK umożliwia tworzenie nieliniowych zależności ruchu, np. takich, w których oś podrzędna przyspiesza i zwalnia podczas jednego obrotu osi nadrzędnej. Całość jest obsługiwana przez oprogramowanie układowe napędu, co eliminuje potrzebę stosowania drogich krzywek mechanicznych lub wykonywania szybkich obliczeń w sterowniku PLC.

Czy mogę przesłać istniejące profile krzywkowe z uszkodzonego urządzenia do nowego?

Tak. Za pomocą oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) lub modułu klawiatury można przesłać „krzywki” i „zestawy parametrów” z obecnego napędu, a następnie wgrać je do urządzenia zamiennego. Gwarantuje to zachowanie identycznego taktowania mechanicznego maszyny.

Jakie układy sprzężenia zwrotnego są kompatybilne z EVS9321-EK?

Seria 9300 standardowo obsługuje resolwery, ale można ją skonfigurować do współpracy z enkoderami inkrementalnymi lub enkoderami SinCos za pośrednictwem zacisków X5 i X6, co ma kluczowe znaczenie w zadaniach wymagających wysokiej precyzji krzywkowej.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

Synchronizacja nadrzędna–podrzędna i ekranowanie:

W zastosowaniach z elektroniczną krzywką kluczowe znaczenie ma integralność sygnału odniesienia osi nadrzędnej, którym jest zazwyczaj zewnętrzny enkoder lub wirtualna oś nadrzędna za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej. Do wszystkich połączeń enkoderów należy stosować wysokiej jakości ekranowane kable ze skręconymi parami przewodów. Ekran należy uziemić na obu końcach za pomocą 360-stopniowych zacisków EMC. Wszelkie drgania sygnału w linii nadrzędnej spowodują drgania mechaniczne silnika podrzędnego o mocy 0,75 kW, prowadząc do przedwczesnego zużycia układu napędowego.

Strategia termiczna dla cykli o wysokiej dynamice:

Elektroniczne sterowanie krzywkowe często obejmuje fazy szybkiego przyspieszania i hamowania. Cykle te generują znaczne ilości ciepła w stopniu mocy. Należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni w pionie. Jeśli napęd wykonuje więcej niż 60 cykli na minutę, należy sprawdzić, czy chłodzenie szafy utrzymuje temperaturę otoczenia poniżej 40°C, aby uniknąć zadziałania zabezpieczenia „OH” (przegrzanie).

Uwzględnienie energii hamowania:

Ponieważ profile krzywkowe często obejmują szybkie hamowanie, na magistrali prądu stałego EVS9322-EK mogą występować skoki napięcia. Zdecydowanie zaleca się zainstalowanie zewnętrznego rezystora hamowania. Chroni on wewnętrzne kondensatory i zapewnia możliwość śledzenia przez napęd „krzywej hamowania” profilu krzywkowego bez wyzwalania usterki przepięciowej, szczególnie podczas zatrzymania awaryjnego.