Opis produktu

 EVS9326-EK (EVS9326EK) pełni funkcję precyzyjnego profilera krzywki serwo w wysokowydajnym ekosystemie Lenze 9300-Series. Ten napęd o mocy 11,0 kW został zaprojektowany specjalnie do obsługi złożonych zadań sterowania ruchem, takich jak elektroniczne krzywki i zsynchronizowane ruchy wieloosiowe, zastępując tradycyjne krzywki mechaniczne elastycznością zapewnianą przez oprogramowanie. W wymagających sektorach, takich jak szybkie pakowanie, produkcja tekstyliów i linie montażowe w branży motoryzacyjnej,  EVS9326-EK odgrywa kluczową rolę w utrzymaniu deterministycznego taktowania i synchronizacji poniżej jednej milisekundy. Jako sprawdzony model wycofywany z produkcji oferuje niezawodne, przetestowane w praktyce rozwiązanie dla inżynierów, którzy chcą utrzymać istniejącą infrastrukturę lub zastąpić krytyczne uszkodzone jednostki bez konieczności przeprowadzania szeroko zakrojonej modernizacji systemu, skutecznie minimalizując kosztowne przestoje produkcyjne.

Konfiguracja techniczna

Architektura  EVS9326-EK została opracowana z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem i integruje stopień mocy oraz elektronikę sterującą w kompaktowej obudowie IP20. Wykorzystuje modułowy interfejs komunikacyjny, standardowo obsługujący zazwyczaj protokoły takie jak CANopen, z opcjami PROFIBUS lub INTERBUS dostępnymi za pośrednictwem gniazd rozszerzeń. Sufiks „EK” oznacza zintegrowane oprogramowanie funkcjonalne „Cam Profiler”, które umożliwia przechowywanie złożonych profili ruchu i interpolację w czasie rzeczywistym. Urządzenie wyposażono w skuteczne zarządzanie temperaturą oraz wewnętrzne sterowanie hamowaniem regeneracyjnym, zapewniające stabilną pracę nawet podczas hamowania obciążeń o dużym momencie bezwładności. Inteligentny system zacisków pozwala na elastyczne przypisywanie wejść/wyjść, dzięki czemu urządzenie można dostosować do różnych sygnałów zwrotnych z czujników oraz konfiguracji master-slave.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

W jaki sposób EVS9326-EK obsługuje sprzężenie zwrotne położenia w zastosowaniach z krzywkami?

Urządzenie obsługuje standardowe sprzężenie zwrotne z resolvera i można je skonfigurować do współpracy z enkoderami o wysokiej rozdzielczości (SinCos) za pośrednictwem modułów wtykowych. Zapewnia to wysoką precyzję wymaganą w przypadku elektronicznych profili krzywek, gdzie dokładność kątowa ma kluczowe znaczenie.

Czy ten napęd może być używany jako bezpośredni zamiennik innych modeli 9300?

Wariant „EK” jest przeznaczony konkretnie do profilowania krzywek. Chociaż stopień mocy może być identyczny jak w modelu EVS9326-ES (standardowym) lub EVS9326-ET (Servo PLC), wewnętrzne oprogramowanie układowe i zestaw parametrów są inne. Należy upewnić się, że oprogramowanie aplikacyjne odpowiada funkcji profilera krzywki.

Jakie czynności konserwacyjne są zalecane w przypadku wycofywanego z produkcji modelu, takiego jak EVS9326-EK?

Konserwacja powinna koncentrować się przede wszystkim na kondensatorach obwodu pośredniego DC i wentylatorze chłodzącym. Ponieważ jest to produkt starszej generacji, należy okresowo kontrolować radiator pod kątem nagromadzenia kurzu oraz sprawdzać dokręcenie zacisków mocy, aby zapobiec naprężeniom termicznym.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Gospodarka cieplna i odstępy: Ze względu na moc znamionową 11,0 kW należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni w pionie nad urządzeniem i pod nim, aby umożliwić naturalną konwekcję. W przypadku montażu wielu napędów w jednej szafie należy zastosować aktywną kontrolę klimatu, aby utrzymać temperaturę otoczenia poniżej 45°C i uniknąć automatycznej redukcji prądu.

• Zasady ekranowania EMC: Aby zapobiec zakłóceniom sygnałów w szybkich obwodach krzywkowych, wszystkie przewody silnikowe muszą być ekranowane, a ekran należy uziemić na obu końcach za pomocą niskoimpedancyjnych zacisków EMC. Przewody sterujące 24 VDC i przewody silnikowe dużej mocy należy prowadzić w oddzielnych kanałach kablowych, zachowując odstęp co najmniej 10 cm.

• Bezpieczeństwo obwodu pośredniego DC: Po wyłączeniu zasilania systemu należy odczekać co najmniej 5 minut przed dotknięciem jakichkolwiek zacisków lub rozpoczęciem prac konserwacyjnych. Za pomocą multimetru należy sprawdzić, czy napięcie obwodu pośredniego DC spadło do bezpiecznego poziomu (poniżej 50 VDC), ponieważ wewnętrzne kondensatory magazynują znaczną ilość energii.