Przegląd produktu

EVS9329-EK (EVS9329-EK) to wysokowydajny elektroniczny sterownik profilu krzywki z serii Lenze 9300, zaprojektowany z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem w przemysłowych zastosowaniach wymagających wysokiego momentu obrotowego. Dzięki znamionowej mocy 30,0 kW ten sterownik serwo zastępuje tradycyjne krzywki mechaniczne programowalnymi, precyzyjnymi elektronicznymi prawami ruchu. W wymagających sektorach B2B — takich jak wielkoformatowe wykrawarki rotacyjne, szybkie linie rozlewnicze czy ciężkie prasy do formowania metalu — EVS9329-EK zapewnia dynamiczną reakcję i synchronizację z dokładnością do milisekund, niezbędne przy złożonych, nieliniowych sekwencjach ruchu. Wariant „EK” wyposażono w specjalistyczne oprogramowanie sprzętowe do profilowania krzywek, umożliwiające szybką zmianę formatów i ograniczenie zużycia mechanicznego. Chociaż seria 9300 znajduje się na etapie wycofywania z produkcji, to urządzenie zaprojektowane w Niemczech nadal stanowi kluczowy element utrzymania i modernizacji starszych systemów automatyki dużej mocy, w których najważniejsze są niezawodność i wysoka gęstość momentu obrotowego.

Konfiguracja techniczna

Architektura EVS9329-EK jest zoptymalizowana do instalacji w szafach sterowniczych dużej mocy. Obejmuje stopień mocy 30,0 kW zamknięty w obudowie o wymiarach 35,00 x 25,00 x 25,00 cm. Zintegrowane oprogramowanie sprzętowe „EK” do profilowania krzywek umożliwia napędowi wewnętrzne wykonywanie złożonych profili ruchu na podstawie fizycznego enkodera nadrzędnego lub wirtualnego sygnału nadrzędnego przesyłanego przez magistralę systemową. Urządzenie ma stopień ochrony IP20 i wyposażono je w chłodzenie wymuszonym obiegiem powietrza, które odprowadza ciepło generowane przy ciągłej mocy wyjściowej 30,0 kW. Obsługuje szeroki zakres układów sprzężenia zwrotnego, w tym resolwery o wysokiej rozdzielczości oraz enkodery SinCos, zapewniając maksymalną wierność realizowanego profilu krzywki nawet podczas przyspieszania pod dużym obciążeniem. Modułowy interfejs umożliwia płynną integrację z wieloosiowymi sieciami DCS lub PLC za pośrednictwem CANopen, PROFIBUS i innych powszechnie stosowanych protokołów przemysłowych.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czym oprogramowanie sprzętowe „EK” do profilowania krzywek różni się od standardowego oprogramowania do pozycjonowania?

Oprogramowanie sprzętowe EK zostało opracowane specjalnie do nieliniowej synchronizacji. Podczas gdy standardowe napędy pozycjonujące realizują ruch punkt-punkt, EVS9329-EK odwzorowuje matematyczną zależność „krzywki” między osią nadrzędną a podrzędną, umożliwiając stosowanie zmiennych przełożeń prędkości i złożonych cykli ruchu w obrębie jednego obrotu.

Czy EVS9329-EK obsługuje hamowanie regeneracyjne przy dużej bezwładności?

Tak. W przypadku urządzenia o mocy 30,0 kW, obsługującego znaczne obciążenia, napęd wykorzystuje wewnętrzny chopper hamowania. Aby jednak bezpiecznie rozproszyć energię powstającą podczas wyhamowywania cykli krzywkowych o dużej bezwładności, konieczne jest zastosowanie odpowiednio dobranego zewnętrznego rezystora hamowania.

Jaka jest zalecana ścieżka wymiany tego wycofywanego z produkcji modelu o mocy 30,0 kW?

Ponieważ seria 9300 jest wycofywana z produkcji, oryginalne nowe lub odnowione urządzenia są najlepszym rozwiązaniem w przypadku bezpośredniej wymiany, bez konieczności przeprojektowywania szafy. Przy projektowaniu nowych systemów nowoczesnymi następcami technologicznymi są serie Lenze 9400 HighLine oraz i700/i950, jednak ich zastosowanie wymaga zaktualizowanej konfiguracji inżynieryjnej i montażowej.

Instrukcja projektowania i instalacji

W przypadku EVS9329-EK niezbędny jest montaż pionowy w dobrze wentylowanej szafie sterowniczej, aby odprowadzać ciepło generowane przez stopień mocy 30,0 kW. Należy zapewnić co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad urządzeniem i pod nim, aby zagwarantować niezakłócony przepływ powietrza. Aby zachować precyzję elektronicznego odwzorowania krzywki, wszystkie przewody enkoderów i magistrali systemowej muszą być wysokiej jakości ekranowanymi skrętkami, uziemionymi na płycie EMC napędu za pomocą zacisków zapewniających kontakt na całym obwodzie 360 stopni. Ze względu na masę 12,50 kg płyta montażowa musi być sztywna i uziemiona do wspólnego uziemienia maszyny, aby zapobiec zakłócaniu sygnałów sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości przez interferencje elektromagnetyczne. Podczas uruchamiania należy użyć oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) do przesłania i weryfikacji tabel krzywek, upewniając się, że synchronizacja osi podrzędnej jest idealnie dopasowana do sygnału odniesienia osi nadrzędnej.