GE Fanuc IC693DSM324 to wersja DSM324i przeznaczona do systemu Series 90-30, czteroosiowy sterownik ruchu. Steruje maksymalnie czterema cyfrowymi osiami serwo GE Fanuc serii αi lub βi za pośrednictwem optycznego interfejsu FSSB. Moduł zapewnia także szybką logikę lokalną, funkcje elektronicznego modułu nadążnego krzywki, wejścia enkoderów pomocniczych oraz wbudowane wejścia/wyjścia 5 VDC/24 VDC.
Potwierdzone specyfikacje techniczne
| Producent |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Numer katalogowy |
IC693DSM324 |
| Typ produktu |
Czteroosiowy sterownik ruchu DSM324i |
| Platforma nadrzędna |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Sterowane osie |
Do czterech cyfrowych osi serwo |
| Interfejs poleceń serwomechanizmu |
Optyczny interfejs FSSB |
| Tryby sterowania |
Tryb standardowy i tryb nadążny |
| Funkcje ruchowe |
Elektroniczny moduł nadążny krzywki, logika lokalna, rejestracja pozycji, wejścia bazowania i przekroczenia zakresu ruchu |
| Zasilanie z magistrali kasety |
5 VDC z magistrali kasety sterownika nadrzędnego |
| Prąd z magistrali kasety |
860 mA plus prąd zasilania zewnętrznych enkoderów |
| Dopuszczalne zasilanie zewnętrznych enkoderów |
Do 500 mA przy 5 VDC na moduł; uwzględnij to obciążenie w bilansie mocy, jeśli moduł jest używany |
| Połączenia na panelu przednim |
FSSB, COMM, wejścia/wyjścia 24 VDC i wejścia/wyjścia 5 VDC |
| Szerokość gniazda |
Jedno gniazdo modułu Series 90-30 |
Zgodność z hostem i oprogramowaniem
Prefiks IC693 oznacza wersję przeznaczoną do kasety Series 90-30. Powiązany numer katalogowy dla PACSystems RX3i to IC694DSM324; wspólna nazwa DSM324i nie oznacza, że te dwa numery katalogowe są zamienne.
Dokumentacja GE podaje, że oprogramowanie sprzętowe DSM324i w wersji 1.61 lub nowszej wymaga oprogramowania sprzętowego procesora Series 90-30 w wersji 10.0 lub nowszej. Do konfiguracji wymagany jest program Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 lub nowszy. Moduł nie jest obsługiwany przez Logicmaster 90, Control, VersaPro ani DOS Motion Programmer. Przed wymianą modułu zapisz model zainstalowanego procesora, wersję jego oprogramowania sprzętowego, wersję oprogramowania sprzętowego DSM, wersję Machine Edition oraz zapisany projekt.
Płytki zaciskowe i kable
| Funkcja |
Wymagana część |
| Połączenie COMM do aktualizacji oprogramowania sprzętowego |
Kabel IC693CBL316 do menedżera stacji |
| Płytka zaciskowa wejść/wyjść 5 VDC, 1 m |
IC693CBL324 |
| Płytka zaciskowa wejść/wyjść 5 VDC, 3 m |
IC693CBL325 |
| Płytka zaciskowa wejść/wyjść 24 VDC, 1 m |
IC693CBL319 |
| Płytka zaciskowa wejść/wyjść 24 VDC, 3 m |
IC693CBL311 |
| Wzmacniacze serwo |
Kabel optyczny FSSB dobrany do zainstalowanego łańcucha wzmacniaczy i trasy w szafie |
Firma GE określa również, że ekran czołowy należy podłączyć do uziemienia ramy. Przewody sygnałowe 5 VDC i 24 VDC należy prowadzić oddzielnie od przewodów wejściowych wzmacniacza i zasilających silnik. Listwy zaciskowe, przewody i wzmacniacze serwo są odrębnymi elementami, chyba że wycena wyraźnie je uwzględnia.
Kontrola wymiany i uruchomienia
- Przed demontażem sfotografuj moduł od przodu, etykietę boczną, gniazdo w kasecie, listwy zaciskowe i każdy przewód.
- Zapisz konfigurację sprzętową sterownika PLC, konfigurację DSM, programy ruchu, logikę lokalną, profile krzywek, skalowanie osi i wartości strojenia.
- Zapisz wersję oprogramowania sprzętowego DSM oraz pełny numer katalogowy sterownika CPU i jego wersję oprogramowania sprzętowego.
- Sprawdź bilans mocy kasety, uwzględniając 860 mA oraz prąd zasilania enkodera, jeśli występuje.
- Potwierdź kolejność wzmacniaczy FSSB oraz numery osi wskazywane przez przednie wskaźniki.
- Przed uruchomieniem ruchu sprawdź logikę sygnałów bazowania, przekroczenia zakresu ruchu, zatrzymania awaryjnego i włączenia urządzenia podrzędnego.
- Przed ponownym podłączeniem obciążenia mechanicznego przeprowadź kontrolowane testy kierunku, ograniczeń ruchu, położenia i zabezpieczeń.
Samo polecenie ABORT nie wyłącza aktywnego urządzenia podrzędnego. Firma GE zaleca wyłączenie polecenia włączenia urządzenia podrzędnego, gdy jego praca ma zostać zatrzymana. W zastosowaniach z krzywką absolutną wymagane jest również sprawdzenie synchronizacji po wyłączeniu napędu nadrzędnego lub ponownym włączeniu zasilania.
Wymiary, masa i planowanie transportu lotniczego
Przejrzane instrukcje GE DSM324i dostępne dla tej strony nie zawierają wiarygodnych danych o gabarytach ani masie netto modułu. Dane z historycznych ofert sprzedawców są sprzeczne, dlatego nie przedstawiono ich jako specyfikacji producenta.
Szacunkowe wymiary opakowania: 210 × 160 × 80 mm. Szacunkowa waga przesyłki: 1.0 kg. Są to szacunki dotyczące opakowania ochronnego, przeznaczone do wstępnego planowania transportu lotniczego, oparte na gabarytach modułu zajmującego jedno miejsce w kasecie oraz aktualnej wartości masy w ewidencji sklepu. Przed przygotowaniem ostatecznej wyceny transportu magazyn musi zmierzyć zapakowany produkt.
Podstawa dokumentacji
Potwierdzone dane techniczne sprawdzono w dokumentacji GE Fanuc DSM324i GFK-2347C i GFK-2354F. Moduł dokumentacji produktu na tej stronie zawiera dostępną dokumentację IC693DSM324. Dane stron trzecich wykorzystano wyłącznie do zbadania rozbieżności dotyczących danych fizycznych; nie są one powiązane z produktem ani przedstawiane jako specyfikacje producenta OEM.