Lenze E82ZAFD Moduł funkcyjny CANopen serii 8200

Bezproblemowo integrując się z serią przemienników częstotliwości 8200 vector, Lenze E82ZAFD pełni funkcję dedykowanego interfejsu komunikacyjnego CANopen, zaprojektowanego do zapewniania szybkiej, deterministycznej wymiany danych w przemysłowych sieciach automatyki. Moduł montuje się bezpośrednio na umieszczonym z przodu gnieździe Application Interface (AIF) napędu, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego osprzętu montażowego lub dodatkowego okablowania sterującego.

Najważniejsze cechy

• Bezpośrednia integracja z gniazdem AIF napędu Lenze 8200 vector.
• Pełna zgodność z protokołem komunikacyjnym CANopen zgodnie ze specyfikacjami profilu DS301.
• Konfigurowane szybkości transmisji do 1 Mb/s, ustawiane za pomocą zintegrowanych przełączników DIP lub wewnętrznych kodów parametrów napędu.
• Izolacja elektryczna między medium sieci magistrali CAN a wewnętrzną elektroniką sterującą napędu, zapobiegająca powstawaniu pętli masy.
• Wbudowane diagnostyczne diody LED zapewniające wizualne informacje zwrotne w czasie rzeczywistym o stanie sieci i zasilaniu modułu.

Zastosowania

• Zdecentralizowane architektury sterowania napędami w liniach produkcyjnych i montażowych.
• Zastosowania związane z zsynchronizowanym sterowaniem ruchem wieloosiowym.
• Systemy przenośnikowe, transport materiałów i maszyny pakujące.
• Integracja starszych napędów Lenze 8200 vector z nowoczesnymi systemami sterowania z nadrzędnym sterownikiem CANopen.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

E82ZAFD jest wstecznie kompatybilny ze wszystkimi standardowymi przemiennikami częstotliwości Lenze 8200 vector o mocy od 0,25 kW do 90 kW. Bezpośrednio zastępuje nieizolowane moduły komunikacyjne CAN. Należy pamiętać, że w zależności od wersji oprogramowania sprzętowego napędu 8200 vector (w szczególności w wersjach wcześniejszych niż V2.0) dostęp do niektórych zaawansowanych obiektów monitorowania CANopen może być ograniczony, co wymaga konfiguracji za pomocą standardowych kodów parametrów klawiatury napędu.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Częstą przyczyną problemów podczas uruchamiania jest pominięcie fizycznego rezystora terminującego 120 Ω. Moduł E82ZAFD nie ma wewnętrznego rezystora terminującego przełączanego programowo, dlatego fizyczny rezystor 120 Ω należy podłączyć zewnętrznie między zaciskami CAN_H i CAN_L w pierwszym i ostatnim fizycznym węźle magistrali. Praca bez prawidłowej terminacji prowadzi do sporadycznych błędów ramek, utraty pakietów i usterek komunikacji napędu (zwykle powodując wystąpienie usterki CE0 lub CE3 w przemienniku).

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić wysoką odporność na zakłócenia w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych, używaj wyłącznie wysokiej jakości ekranowanych przewodów ze skręconą parą żył (STP), przeznaczonych do sieci CAN. Prowadź przewód komunikacyjny w odległości co najmniej 20 cm od przewodów wyjściowych silnika wysokiego napięcia i przewodów zasilania AC. Ekran przewodu należy uziemić w jednym punkcie (zazwyczaj przy sterowniku nadrzędnym), aby zapobiec powstawaniu pętli masy, które mogłyby zakłócać różnicowe sygnały komunikacyjne.

Wytyczne dotyczące instalacji