Przegląd produktu

Lenze E94ASHE0134 (E94ASHE0134) to wysokowydajny jednoosiowy napęd serwo z serii 9400, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w zaawansowanych systemach automatyki przemysłowej. Dzięki mocy znamionowej 5,5 kW napęd jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużej dynamiki — takich jak robotyka, wieloosiowe obrabiarki oraz złożone systemy pakujące — w których precyzja i krótki czas reakcji są niezbędne. Skalowalna architektura umożliwia łatwą integrację z systemami wymagającymi zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa i złożonej synchronizacji, znacznie ograniczając przestoje dzięki zaawansowanym funkcjom diagnostycznym i monitorowaniu usterek.

Konfiguracja techniczna

Seria 9400 opiera się na modułowej konstrukcji, umożliwiającej głęboką integrację z różnymi sieciami automatyki opartymi na magistrali obiektowej.

• Zaawansowane sterowanie ruchem: E94ASHE0134 obsługuje zaawansowane profile ruchu, w tym elektroniczne krzywki i synchronizację wieloosiową, które są niezbędne w produkcji wymagającej wysokiej precyzji.
• Wszechstronna komunikacja: Napęd obsługuje różne interfejsy magistrali obiektowej za pośrednictwem modułów wtykowych, w tym Ethernet, Powerlink, Profinet i Profibus. Zapewnia to przyszłościową łączność z większością standardowych sterowników PLC i sterowników przemysłowych.
• Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa: Seria oferuje opcjonalne funkcje bezpieczeństwa (Safe Torque Off), umożliwiając projektowanie maszyn zgodnych z wymaganiami bez konieczności stosowania dodatkowych styczników lub mechanicznych elementów bezpieczeństwa.
• Efektywność energetyczna: Zoptymalizowana konstrukcja stopnia mocy zmniejsza straty cieplne podczas pracy, przyczyniając się do zwiększenia ogólnej efektywności energetycznej systemu i ograniczenia wymagań dotyczących chłodzenia wewnątrz szafy sterowniczej.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania

Czy E94ASHE0134 obsługuje standardowe protokoły komunikacji Ethernet?

Tak, seria 9400 obsługuje komunikację opartą na sieci Ethernet za pośrednictwem odpowiednich modułów komunikacyjnych. Należy zweryfikować wymagania dotyczące konkretnego modułu w zależności od architektury sieci (np. Profinet lub EtherCAT).

Czy ten napęd może być stosowany w aplikacjach o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa?

Seria 9400 została zaprojektowana z myślą o obsłudze zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa. Jednak konkretny poziom bezpieczeństwa zależy od konfiguracji sprzętowej i zainstalowanych modułów bezpieczeństwa. Należy zawsze upewnić się, że systemy bezpieczeństwa posiadają certyfikaty zgodne z lokalnymi wymaganiami prawnymi.

Jak konfiguruje się i parametryzuje napęd?

Napęd konfiguruje się za pomocą pakietu oprogramowania inżynierskiego Lenze. Umożliwia on parametryzację, uruchomienie oraz szczegółowe monitorowanie diagnostyczne profili ruchu za pośrednictwem połączenia komputera z portem komunikacyjnym napędu.

Integracja inżynieryjna i protokoły eksploatacyjne

• Wymagania dotyczące ekranowania: Ze względu na wysokie częstotliwości przełączania stosowane w napędach serwo serii 9400 prawidłowe ekranowanie EMC ma kluczowe znaczenie. Należy stosować wyłącznie ekranowane przewody silnikowe z połączeniem 360° z uziemieniem PE przy wejściu do napędu, aby ograniczyć zakłócenia wysokoczęstotliwościowe.
• Chłodzenie szafy: Przy mocy znamionowej 5,5 kW należy zapewnić odpowiedni przepływ powietrza w szafie sterowniczej. Napęd należy zamontować pionowo, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem, aby umożliwić swobodne odprowadzanie ciepła ze zintegrowanych radiatorów.
• Współdzielenie magistrali DC: Seria 9400 obsługuje współdzielenie magistrali DC w konfiguracjach wieloosiowych. Podczas wdrażania tego rozwiązania należy upewnić się, że wspólna magistrala DC jest odpowiednio zabezpieczona bezpiecznikami, a całkowita energia regeneracyjna jest zarządzana przez centralny rezystor hamowania lub moduł zasilacza sieciowego/regeneracyjnego.
• Uruchamianie funkcji bezpieczeństwa: Podczas pierwszego uruchomienia należy zawsze przeprowadzić test na sucho, bez obciążenia silnika sprzężonego z układem mechanicznym, aby zweryfikować kierunek ruchu i logikę wyłączników krańcowych.