Lenze napęd serwo E94ASHE0324 z serii 9400

Opis produktu

Lenze E94ASHE0324 (E94ASHE0324) to wysokowydajny serwonapęd jednoosiowy z serii 9400, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w złożonych środowiskach automatyki przemysłowej. Dzięki znamionowej mocy wyjściowej 15,0 kW napęd ten jest przystosowany do obsługi wymagających profili ruchu, takich jak szybka manipulacja robotyczna, synchronizacja wielu osi w maszynach pakujących oraz dynamiczne formowanie metali, gdzie dokładność i powtarzalność są niezbędne. Jego architektura umożliwia płynną integrację z zaawansowanymi systemami sterowania, znacznie zwiększając wydajność i niezawodność maszyn, a jednocześnie ograniczając zużycie mechaniczne dzięki zoptymalizowanym krzywym przyspieszania i zwalniania.

Konfiguracja techniczna

Seria 9400 opiera się na wysoce modułowej koncepcji, zapewniającej skalowalną podstawę zarówno dla prostych, jak i złożonych zadań sterowania ruchem.

• Zaawansowane sterowanie ruchem: E94ASHE0324 obsługuje zaawansowane funkcje pozycjonowania i synchronizacji, umożliwiając realizację złożonych profili ruchu z krótkim czasem reakcji.
• Wszechstronna komunikacja: Dzięki opcjonalnym modułom dodatkowym napęd obsługuje szeroką gamę protokołów przemysłowych, w tym Ethernet, Powerlink, Profinet i Profibus, zapewniając niezawodną współpracę z nowoczesnymi architekturami sterowników PLC.
• Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa: Konstrukcja napędu umożliwia zastosowanie zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, takich jak Safe Torque Off (STO), ułatwiając zgodność z nowoczesnymi dyrektywami dotyczącymi bezpieczeństwa maszyn bez konieczności stosowania rozbudowanych zewnętrznych układów bezpieczeństwa.
• Stabilność pracy: Stopień mocy zaprojektowano do pracy w szerokim zakresie napięcia (180–550 V), dzięki czemu utrzymuje stabilność wyjścia nawet w środowiskach fabrycznych, w których występują wahania napięcia sieciowego.

Dane techniczne

Często zadawane pytania

Czy E94ASHE0324 nadaje się do dynamicznej synchronizacji wielu osi?

Tak, seria 9400 została zaprojektowana specjalnie do zastosowań wymagających wysokiej dynamiki. Wewnętrzne pętle przetwarzania o krótkim czasie reakcji zapewniają idealną synchronizację wielu osi, co jest niezbędne do skoordynowanego ruchu w szybkich maszynach.

Czy ten napęd można zmodernizować w istniejących szafach serii 9400?

Tak, napęd wykorzystuje standardowe wymiary montażowe serii 9400, dzięki czemu nadaje się do modernizacji lub wymiany w istniejących instalacjach. Należy upewnić się, że wentylacja szafy jest wystarczająca do odprowadzania ciepła generowanego przez jednostkę o mocy 15,0 kW.

Czy ten napęd wymaga specjalnego oprogramowania do uruchomienia?

Tak, uruchomienie i parametryzację wykonuje się za pomocą dedykowanego pakietu oprogramowania inżynierskiego firmy Lenze, który ułatwia definiowanie profili ruchu, ustawień komunikacji oraz konfiguracji funkcji bezpieczeństwa.

Integracja inżynieryjna i bezpieczeństwo eksploatacji

• Wymagania dotyczące chłodzenia: Ze względu na moc znamionową 15,0 kW i masę 29,20 kg napęd należy bezpiecznie zamontować na wzmocnionej płycie montażowej. Należy zapewnić co najmniej 150 mm wolnej przestrzeni w pionie nad i pod urządzeniem, aby umożliwić swobodne odprowadzanie ciepła, ponieważ wewnętrzne komponenty mocy są wrażliwe na obniżenie parametrów pracy wskutek temperatury otoczenia.
• Ekranowanie przewodów: Aby zachować precyzję pętli sterowania ruchem, należy stosować podwójnie ekranowane przewody o małej pojemności do wszystkich sygnałów sprzężenia zwrotnego enkodera. Ekran należy zakończyć za pomocą przewodzącej obejmy 360° w punkcie wejściowym napędu, aby skutecznie ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.
• Konfiguracja obwodu pośredniczącego DC: W systemach wymagających odzysku energii, na przykład podczas hamowania układów o dużej bezwładności, seria 9400 umożliwia współdzielenie obwodu pośredniczącego DC. Podczas podłączania wielu napędów należy zapewnić odpowiednią ochronę wspólnego obwodu DC za pomocą szybkich bezpieczników półprzewodnikowych.
• Uruchomienie funkcji bezpieczeństwa: Przed oddaniem systemu do pełnej eksploatacji należy przeprowadzić kompleksowy test funkcji STO (Safe Torque Off), aby potwierdzić, że napęd prawidłowo odłącza wyjście silnikowe po zadziałaniu obwodu bezpieczeństwa.