Opis produktu

Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) to zaawansowany sterownik Servo PLC z serii 9300, który w wyjątkowy sposób łączy tradycyjne funkcje serwonapędu z mocą obliczeniową programowalnego sterownika logicznego (PLC). Sterownik o mocy znamionowej 1,5 kW został zaprojektowany do precyzyjnych, rozproszonych zadań automatyzacji, w których lokalna logika ruchu musi być realizowana na poziomie napędu. Dzięki lokalnej obsłudze profilowania ruchu i sterowania sekwencyjnego EVS9323-ET zmniejsza obciążenie komunikacyjne centralnego sterownika PLC maszyny, dzięki czemu idealnie sprawdza się w szybkich układach indeksujących, precyzyjnej synchronizacji i złożonych zadaniach pozycjonowania w kompaktowych maszynach.

Konfiguracja techniczna

EVS9323-ET wyróżnia się możliwością wykonywania programów definiowanych przez użytkownika, zapewniając zdecentralizowane podejście do sterowania maszyną.

• Funkcjonalność PLC: Wyposażony w wewnętrzne możliwości przetwarzania logiki, umożliwiające napędowi wykonywanie niestandardowego oprogramowania aplikacyjnego sterującego zarówno osią ruchu, jak i lokalnymi cyfrowymi/analogowymi wejściami i wyjściami.
• Zintegrowane sterowanie ruchem: Zapewnia wysoką dynamikę reakcji i precyzyjnie dostrojone pętle regulacji, gwarantując dokładne charakterystyki przyspieszania i hamowania niezbędne w wrażliwych procesach przemysłowych.
• Kompatybilność modułowa: Zachowuje kompatybilność ze standardowym ekosystemem serii 9300, w tym z kartami komunikacyjnymi typu plug-in, co pozwala na łatwą integrację z sieciami magistrali obiektowej, takimi jak Profibus lub CANopen.
• Stopień ochrony IP20: Solidna obudowa przeznaczona do montażu w szafie chroni wrażliwą elektronikę wewnętrzną przed pyłem i zanieczyszczeniami środowiskowymi występującymi w typowych warunkach fabrycznych.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania

Czym funkcjonalność „Servo PLC” różni się od standardowego serwonapędu?

Standardowy serwonapęd przede wszystkim wykonuje polecenia ruchu otrzymywane z zewnętrznego urządzenia nadrzędnego. EVS9323-ET (Servo PLC) zawiera dedykowane programowalne środowisko, które umożliwia przechowywanie i wykonywanie niestandardowych sekwencji sterowania, lokalne przetwarzanie danych oraz niezależną obsługę logiki wejść i wyjść, bez udziału centralnego sterownika maszyny.

Czy ten napęd nadaje się do złożonej koordynacji wielu osi?

Tak. Dzięki możliwościom komunikacji za pośrednictwem magistrali obiektowej EVS9323-ET może współpracować z innymi napędami serii 9300 lub sterownikami nadrzędnymi w celu realizacji zsynchronizowanych ruchów wielu osi, pod warunkiem że zaprogramowana przez użytkownika logika obsługuje wymagane czasy i procedury uzgadniania.

Czy status „Wycofywany z produkcji” wpływa na wsparcie techniczne?

Chociaż produkcja została zakończona, urządzenia te pozostają dobrze udokumentowane. Większość kierowników projektów korzysta z zapasowych urządzeń lub odnowionych egzemplarzy, aby utrzymywać te starsze systemy. Należy zarchiwizować kod źródłowy aplikacji, aby umożliwić sprawne przywrócenie systemu w razie konieczności wymiany napędu.

Integracja inżynieryjna i bezpieczeństwo eksploatacji

• Integralność komunikacji: Ponieważ urządzenie pełni jednocześnie funkcję napędu i sterownika, należy prowadzić przewody komunikacyjne (magistrali obiektowej) z dala od przewodów silnoprądowych, aby uniknąć uszkodzenia danych. Należy stosować przewody ekranowane i zapewnić solidny wspólny punkt odniesienia potencjału między sterownikiem PLC a elementami napędu.
• Zarządzanie temperaturą: Stopień mocy o mocy 1,5 kW jest kompaktowy. Napęd należy zamontować pionowo, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad obudową i pod nią. Jeśli napęd jest zainstalowany w szczelnej szafie, należy uwzględnić ciepło wydzielane zarówno przez elektronikę mocy, jak i wewnętrzny procesor PLC.
• Uwagi dotyczące programowania: Konfigurację wykonuje się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego serii 9300. Podczas pisania niestandardowego kodu PLC dla tego urządzenia należy nadać priorytet wydajności, aby czasy przetwarzania pętli ruchu nie uległy pogorszeniu wskutek cykli wykonywania logiki.
• Protokół bezpieczeństwa: Należy zawsze zastosować zewnętrzną sprzętową blokadę „Enable”. Ponieważ napęd może wykonywać lokalną logikę, niezwykle ważne jest, aby układ mechaniczny pozostawał w bezpiecznym stanie w przypadku wystąpienia błędu logiki w procesorze wewnętrznym napędu.