Lenze sterownik PLC serwo EVS9323-ET z serii 9300

Przegląd produktu

Urządzenie Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) to zaawansowany sterownik Servo PLC z serii 9300, który w wyjątkowy sposób łączy tradycyjną funkcjonalność serwowzmacniacza z mocą obliczeniową programowalnego sterownika logicznego (PLC). Ten sterownik o mocy znamionowej 1,5 kW został zaprojektowany do realizacji wymagających zadań automatyki rozproszonej o wysokiej precyzji, w których lokalna logika ruchu musi być wykonywana na poziomie napędu. Dzięki lokalnej obsłudze profili ruchu i sterowania sekwencjami EVS9323-ET zmniejsza obciążenie komunikacyjne centralnego sterownika PLC maszyny, dzięki czemu idealnie nadaje się do szybkiego pozycjonowania indeksowego, precyzyjnej synchronizacji oraz złożonych zadań pozycjonowania w kompaktowych maszynach.

Konfiguracja techniczna

EVS9323-ET wyróżnia się możliwością wykonywania programów zdefiniowanych przez użytkownika, zapewniając zdecentralizowane podejście do sterowania maszyną.

• Funkcjonalność PLC: Wyposażony w wewnętrzne układy przetwarzania logiki, umożliwiające napędowi wykonywanie niestandardowego oprogramowania aplikacyjnego sterującego zarówno osią ruchu, jak i lokalnymi wejściami/wyjściami cyfrowymi i analogowymi.
• Zintegrowane sterowanie ruchem: Zapewnia szybką reakcję dynamiczną i precyzyjnie dostrojone pętle regulacji, gwarantując dokładne charakterystyki przyspieszania i hamowania niezbędne w wymagających procesach przemysłowych.
• Kompatybilność modułowa: Zachowuje kompatybilność ze standardowym ekosystemem serii 9300, w tym z kartami komunikacyjnymi typu plug-in, co umożliwia bezproblemową integrację z sieciami magistrali obiektowej, takimi jak Profibus lub CANopen.
• Stopień ochrony IP20: Solidna obudowa przeznaczona do montażu w szafie chroni wrażliwą elektronikę wewnętrzną przed pyłem i zanieczyszczeniami środowiskowymi występującymi w typowych warunkach fabrycznych.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania

Czym funkcjonalność „Servo PLC” różni się od standardowego serwowzmacniacza?

Standardowy serwowzmacniacz wykonuje przede wszystkim polecenia ruchu otrzymywane z zewnętrznego urządzenia nadrzędnego. EVS9323-ET (Servo PLC) zawiera dedykowane programowalne środowisko, umożliwiające zapisywanie i wykonywanie niestandardowych sekwencji sterowania, lokalne przetwarzanie danych oraz niezależną obsługę logiki wejść/wyjść bez udziału centralnego sterownika maszyny.

Czy ten napęd nadaje się do złożonej koordynacji wielu osi?

Tak. Dzięki możliwościom komunikacji za pośrednictwem magistrali obiektowej EVS9323-ET może współpracować z innymi napędami serii 9300 lub sterownikami nadrzędnymi w celu wykonywania zsynchronizowanych ruchów wielu osi, pod warunkiem że zaprogramowana przez użytkownika logika obsługuje wymagane taktowanie i procedury uzgadniania.

Czy status „Wycofywany z produkcji” wpływa na pomoc techniczną?

Chociaż produkcja została zakończona, urządzenia te pozostają szeroko udokumentowane. Większość kierowników projektów korzysta z zapasów urządzeń rezerwowych lub odnowionych, aby utrzymywać te starsze systemy. Należy zarchiwizować kod źródłowy aplikacji, aby ułatwić sprawne przywrócenie działania w przypadku konieczności wymiany napędu.

Integracja inżynieryjna i bezpieczeństwo eksploatacji

• Integralność komunikacji: Ponieważ urządzenie pełni jednocześnie funkcję napędu i sterownika, należy prowadzić kable komunikacyjne (magistrali obiektowej) z dala od przewodów silnikowych dużej mocy, aby uniknąć zakłócenia danych. Należy stosować kable ekranowane i zapewnić solidny wspólny punkt odniesienia potencjału między sterownikiem PLC a elementami napędu.
• Zarządzanie temperaturą: Stopień mocy o mocy 1,5 kW jest kompaktowy. Napęd należy zamontować pionowo, zapewniając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad obudową i pod nią. Jeśli napęd jest zainstalowany w szczelnej szafie, należy uwzględnić ciepło rozpraszane zarówno przez układy energoelektroniczne, jak i wewnętrzny procesor PLC.
• Uwagi dotyczące programowania: Konfigurację wykonuje się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego serii 9300. Podczas pisania niestandardowego kodu PLC dla tego urządzenia należy priorytetowo traktować wydajność, aby czasy przetwarzania pętli ruchu nie ulegały pogorszeniu wskutek cykli wykonywania logiki.
• Protokół bezpieczeństwa: Należy zawsze zastosować zewnętrzną sprzętową blokadę „Enable”. Ponieważ napęd może wykonywać lokalną logikę, niezwykle ważne jest, aby układ mechaniczny pozostawał w bezpiecznym stanie w przypadku wystąpienia błędu logiki w wewnętrznym procesorze napędu.