Lenze EVS9324-EKV004, profiler krzywej serwo serii 9300 (3.0 kW)

Opis produktu

 EVS9324-EKV004 (EVS9324 EKV004) to wysokoprecyzyjny profiler krzywek serwo z zaawansowanej serii 9300 firmy Lenze. Dzięki mocy znamionowej  3,0 kW napęd ten został zaprojektowany specjalnie do zastępowania krzywek mechanicznych elastycznymi, programowymi elektronicznymi profilami krzywek. Jest niezbędnym elementem w zastosowaniach wymagających złożonego zsynchronizowanego ruchu, takich jak piły lotne, przecinarki rotacyjne i szybkie maszyny pakujące. Dzięki stopniowi ochrony IP20, przeznaczonemu do instalacji w szafie sterowniczej,  EVS9324-EKV004 oferuje sprawdzoną, solidną architekturę do synchronizacji nadrzędny–podrzędny. Chociaż seria ta znajduje się obecnie w fazie wycofywania, nadal stanowi złoty standard w utrzymaniu i modernizacji wysokowydajnych linii produkcyjnych wymagających deterministycznego taktowania i pozycjonowania z dokładnością do mikrometrów.

Konfiguracja techniczna

Wariant „Servo Cam Profiler” (EK) modelu EVS9324-EKV004 wyróżnia się możliwością wewnętrznego przechowywania i wykonywania złożonych krzywych ruchu. Funkcja ta pozwala napędowi śledzić oś nadrzędną (za pośrednictwem sygnału enkodera lub wirtualnej osi nadrzędnej) i wykonywać ruchy nieliniowe na podstawie zdefiniowanej wcześniej ścieżki 2D. Stopień mocy 3,0 kW zoptymalizowano pod kątem szybkiej odpowiedzi dynamicznej, a obsługa sprzężenia zwrotnego z resolvera o wysokiej rozdzielczości lub enkodera zapewnia stabilność przy dużych prędkościach. Kompaktowa konstrukcja o niewielkiej szerokości (9,70 cm) ułatwia montaż z dużą gęstością w szafach elektrycznych, a integracja z ekosystemem Lenze Global Drive Control (GDC) umożliwia inżynierom wizualizację i dostrajanie profili krzywek z dokładnością do milisekund.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest przewaga „profilera krzywek” nad standardowym przemiennikiem serwo?

Standardowy przemiennik steruje zadaną prędkością lub pozycją. Wariant EVS9324-EKV004 (EK) umożliwia zaprogramowanie określonej zależności między osią nadrzędną a silnikiem podrzędnym. Pozwala to realizować złożone ruchy, na przykład ruch noża, który podczas cięcia przyspiesza dokładnie do prędkości przesuwającej się wstęgi, a następnie wraca do pozycji początkowej — wszystko bez krzywek mechanicznych.

Czy EVS9324-EKV004 jest kompatybilny z różnymi systemami sprzężenia zwrotnego?

Tak. Seria 9300 wykorzystuje modułowy system sprzężenia zwrotnego. W zależności od zainstalowanego modułu wtykowego może obsługiwać resolvery (standardowe w większości silników Lenze), enkodery SinCos lub przyrostowe enkodery TTL.

Jak przesyłać profile krzywek do napędu?

Profile krzywek są zazwyczaj tworzone w „Lenze Cam Editor” w pakiecie oprogramowania GDC. Po zdefiniowaniu krzywej matematycznej jest ona pobierana do pamięci nieulotnej napędu w postaci tabeli danych za pośrednictwem interfejsu RS-232/485 lub CAN.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Okablowanie synchroniczne: W konfiguracjach nadrzędny–podrzędny należy zapewnić przesyłanie sygnału enkodera osi nadrzędnej za pomocą ekranowanych kabli o małej pojemności. Wszelkie drgania sygnału na wejściu osi nadrzędnej będą wzmacniane przez profiler krzywek, co może powodować wibracje mechaniczne.

• Zarządzanie temperaturą: Jednostka o mocy 3,0 kW wykorzystuje chłodzenie wymuszone powietrzem. Podczas montażu kilku jednostek EVS9324 należy zachować odstępy boczne zalecane przez firmę Lenze, aby nie blokować pionowego przepływu powietrza. Należy okresowo sprawdzać stan wewnętrznego wentylatora za pośrednictwem parametrów diagnostycznych napędu.

• Uwagi dotyczące bezpieczeństwa: Ponieważ profile krzywek mogą obejmować szybkie, nieliniowe przyspieszenia, należy zawsze sprawdzać ustawienia „Limitów mechanicznych” w oprogramowaniu. Należy upewnić się, że wymagany moment szczytowy profilu krzywki nie przekracza wartości znamionowej 3,0 kW ani szczytowego momentu zatrzymania silnika, aby uniknąć wyłączeń z powodu „Błędu śledzenia” (OC1).