Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem w skoordynowanych układach wieloosiowych Lenze EVS9326-EI działa jako serwerowy przemiennik częstotliwości ze sprzężeniem zwrotnym w ramach starszej rodziny Seria 9300. Urządzenie zapewnia precyzyjną regulację prędkości, momentu obrotowego i położenia w wymagających architekturach automatyki przemysłowej, oferując moc znamionową 11,0 kW w solidnej obudowie do montażu w szafie sterowniczej.
Najważniejsze cechy
- Zintegrowana magistrala systemowa (CAN) zapewniająca płynną synchronizację wielu napędów.
- Duża zdolność przeciążeniowa na potrzeby dynamicznych faz przyspieszania i hamowania.
- Stopień ochrony IP20 przeznaczony do stosowania w czystych i suchych szafach sterowniczych.
- Elastyczny interfejs sprzężenia zwrotnego obsługujący resolvery i enkodery inkrementalne.
- Kompleksowa diagnostyka i parametryzacja za pośrednictwem oprogramowania Global Drive Control (GDC).
Zastosowania
- Maszyny pakujące i linie do ciągłego transportu materiałów.
- Roboty bramowe, osie pozycjonujące oraz systemy pobierania i odkładania.
- Obrotowe stoły indeksujące i zsynchronizowane elektroniczne przekładnie.
- Sterowanie naprężeniem w produkcji tekstyliów i prasach drukarskich.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Lenze |
| Numer modelu |
EVS9326-EI |
| Seria produktu |
Seria 9300 |
| Typ produktu |
Napęd serwo / sterownik |
| Moc znamionowa |
11,0 kW |
| Stopień ochrony obudowy |
IP20 |
| Faza cyklu życia produktu |
Wycofanie z produkcji (część zamienna do starszych urządzeń) |
| Kod towarowy |
85044095 |
| Klasyfikacja kontroli eksportu (ECCN) |
N |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
35,00 x 25,00 x 13,50 cm |
| Masa |
7,50 kg |
Złącza i interfejsy
| Zacisk / złącze |
Funkcja / przypisanie |
| X1 |
Złącze wejścia sieci zasilającej / połączenie obwodu pośredniczącego DC |
| X2 |
Wyjście faz silnika i czujnik temperatury silnika (PTC) |
| X3 |
Wejście sprzężenia zwrotnego resolvera |
| X4 |
Wejście enkodera inkrementalnego / interfejs nadrzędny-podrzędny |
| X5 |
Analogowe i cyfrowe wejścia/wyjścia sterujące |
| X6 |
Interfejs magistrali systemowej (CAN) |
Wnioski z doświadczeń inżynieryjnych
Modele alternatywne i kompatybilność
Sufiks „EI” oznacza, że jest to standardowa wersja urządzenia wyposażona w funkcję wejścia/wyjścia enkodera inkrementalnego. W większości zastosowań może bezpośrednio zastąpić starsze urządzenia EVS9326-ES, pod warunkiem migracji i weryfikacji zestawu parametrów za pomocą oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC). Aby zapobiec niezgodnościom mapowania magistrali obiektowej, należy upewnić się, że wersja oprogramowania sprzętowego urządzenia zastępczego jest taka sama jak w oryginalnym urządzeniu lub nowsza.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten napęd ma stopień ochrony IP20, należy go zainstalować w czystej, wolnej od pyłu szafie sterowniczej. Przy ciągłej mocy wyjściowej 11,0 kW wydzielanie ciepła jest znaczne. Aby zapobiec miejscowemu przegrzewaniu, zachowaj co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni w pionie nad urządzeniem i pod nim. W zastosowaniach o dużej bezwładności do zacisków UG+ i BR należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania, aby zapobiec wyzwalaniu zabezpieczenia przeciwprzepięciowego (kod błędu OU) podczas szybkiego hamowania.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używaj podwójnie ekranowanych przewodów typu skrętka dwużyłowa dla obwodów sprzężenia zwrotnego resolvera (X3) i enkodera (X4). Uziemiaj ekrany przewodów na obu końcach za pomocą niskoimpedancyjnych zacisków ekranów EMC, aby zapobiec zakłócaniu sygnału sprzężenia zwrotnego przez szum o wysokiej częstotliwości. Podczas podłączania napędu do sieci CAN przez X6 upewnij się, że rezystor terminujący 120 omów jest fizycznie zainstalowany na obu końcach linii magistrali.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed instalacją lub konserwacją odłącz wszystkie źródła zasilania wejściowego (zasilanie sieciowe i pomocnicze zasilanie sterujące 24 V DC). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 5 minut, aby wewnętrzne kondensatory szyny DC całkowicie rozładowały się poniżej 60 V DC. Przed przystąpieniem do pracy sprawdź skalibrowanym multimetrem brak napięcia na zaciskach szyny DC.
1
Zamontuj napęd pionowo na płaskiej, przewodzącej i uziemionej płycie montażowej wewnątrz szafy sterowniczej, aby zapewnić optymalne odprowadzanie ciepła i uziemienie EMC.
2
Podłącz przewód ochronny (PE) bezpośrednio do zacisku uziemienia napędu przed wykonaniem jakichkolwiek innych połączeń elektrycznych.
3
Podłącz zasilanie sieciowe do zacisku X1, a fazy silnika do zacisku X2, używając ekranowanych przewodów silnikowych w celu ograniczenia emisji elektromagnetycznej.
4
Podłącz przewód sprzężenia zwrotnego resolvera lub enkodera do odpowiedniego portu (X3 lub X4) i prowadź sygnały sterujące z dala od przewodów dużej mocy.