Opis
Zaprojektowany do wykonywania sekwencji profili ruchu wieloosiowego w zdecentralizowanych architekturach sterowania, Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 jest inteligentnym modułem pozycjonowania 2 osi, przeznaczonym specjalnie do sieci CC-Link. Jako inteligentna stacja urządzenia CC-Link Ver. 1.00 moduł ten bezpośrednio współpracuje ze wzmacniaczami serwo lub napędami silników krokowych, które akceptują ciągi impulsów z otwartym kolektorem. Wbudowana interpolacja liniowa i kołowa zapewnia wysoką precyzję trajektorii ruchu bez korzystania z lokalnych cykli wykonywania procesora CPU. Trwałe parametry i profile ruchu są przechowywane bezpośrednio w wewnętrznej pamięci Flash ROM, co eliminuje ryzyko utraty danych wskutek awarii zasilania panelu sterowania i potrzebę stosowania baterii podtrzymujących.
Funkcje
-
Profile ruchu dwuosiowego: Niezależna lub skoordynowana interpolacja liniowa i kołowa 2 osi do złożonych tras ruchu mechanicznego.
-
Elastyczne metody sterowania: Obsługuje wykonywanie Point-To-Point (PTP), sterowanie trajektorią, ciągłe sterowanie prędkością oraz przełączanie prędkości/położenia w czasie rzeczywistym.
-
Eksploatacja bez baterii: Wbudowana pamięć Flash ROM przechowuje do 600 profili danych pozycjonowania na oś, zapewniając trwałe zabezpieczenie parametrów pracy.
-
Konfigurowalność sieciowa: Bezpośrednie zarządzanie jako 4-stacyjną inteligentną stacją urządzenia w ramach standardowych instalacji magistrali obiektowej CC-Link.
-
Czterowzorcowe przyspieszanie/hamowanie: Wybieralne automatyczne profile trapezowe lub płynne profile S minimalizują wstrząsy mechaniczne.
Zastosowania
-
Systemy bramowe typu pick-and-place: Koordynują ruch osi X-Y podczas transportu ciężkich materiałów.
-
Wyrównywanie położenia obrotowego: Zarządzają kątowym pozycjonowaniem w stopniach na obrotowych stołach montażowych.
-
Maszyny pakujące i kartonujące: Wykonują szybkie przełączanie prędkości i położenia na liniach podawania przenośników.
-
Automatyczne pozycjonery narzędzi: Precyzyjne ruchy przyrostowe stołów przesuwnych i zmieniaczy narzędzi.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Osie sterowania |
2 osie (interpolacja niezależna, liniowa lub kołowa) |
| Typ wyjścia |
Wyjście z otwartym kolektorem |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wyjściowych |
200 kpps (200 000 impulsów/s) |
| Typ stacji CC-Link |
Inteligentna stacja urządzenia (zajmuje 4 stacje) |
| Jednostki sterowania |
mm, cal, stopień, impuls |
| Pojemność pamięci |
600 bloków danych pozycjonowania na oś (zapisywanych w pamięci Flash ROM) |
| Interfejs wejścia/wyjścia |
Interfejs 36-stykowego złącza wysokiej gęstości |
| Moc robocza urządzenia |
24 V DC (dopuszczalny zakres: od 20,4 do 26,4 V DC) |
| Pobór prądu |
0,30 A |
| Temperatura pracy |
od 0 do 55°C |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Masa netto |
0,50 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,50 kg |
Połączenia i interfejsy
| Sekcja połączeń |
Typ złącza / zacisku |
Przypisanie sygnałów / pinów |
| CC-Link i zasilanie główne |
7-punktowa, 2-częściowa listwa zaciskowa (śruby M3.5) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Zewnętrzne I/O (sterowanie napędem) |
36-pinowe gniazdo żeńskie (kompatybilne z 10136-3000VE) |
Wyjścia impulsowe osi 1 i osi 2 (CW/CCW lub Pulse/Dir), wejścia ograniczników, punktu bliskiego i fazy zerowej |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i kompatybilność
Przy wyborze modułów ruchu upewnij się, że prawidłowo rozpoznano format sterownika ciągu impulsów. Model AJ65BT-D75P2-S3 wykorzystuje układ wyjścia z otwartym kolektorem. Jeśli wzmacniacz serwo lub silnika krokowego wymaga różnicowych wejść odbiornika (do transmisji na duże odległości lub w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń), należy użyć wersji modelu ze sterownikiem linii, takiej jak AJ65BT-D75P2-S1. Modernizacja starszych sieci ze sterownikiem linii do jednostek z otwartym kolektorem wymaga modyfikacji kondycjonowania sygnałów systemu w celu uwzględnienia fizycznych różnic wyjść.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Ponieważ wyjścia z otwartym kolektorem są bardziej podatne na zakłócenia elektryczne niż linie różnicowe, fizyczna długość przewodu między tym modułem pozycjonującym a napędem silnika musi być ściśle ograniczona do maksymalnie 2 metrów. Prowadzenie tych przewodów sygnałowych równolegle do przewodów faz silnika dużej mocy lub przewodów wyjściowych przemiennika częstotliwości AC (VFD) powoduje drgania silnika, dryft pozycji lub fałszywe wyzwalanie sygnałów. Zawsze umieszczaj ten moduł w tej samej obudowie co wzmacniacze napędu, aby utrzymać krótkie przewody i zapewnić ochronę sygnałów.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas początkowej konfiguracji przez CC-Link unikaj wyzwalania powtarzających się zapisów do pamięci Flash ROM w cyklicznej logice sterownika PLC master. Pamięć Flash modułu ma ograniczoną maksymalną liczbę fizycznych cykli zapisu. Zmiany parametrów należy podczas normalnej pracy aktualizować w lokalnej pamięci buforowej jednostki (BFM), a do pamięci Flash ROM zapisywać wyłącznie po zakończeniu trwałych zmian dostrojenia systemu.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji fizycznej, wykonywania okablowania zacisków lub wymiany modułu odłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania doprowadzające energię do sieci CC-Link oraz przewodów zasilających systemu. Nieodłączenie zasilania może spowodować awarię urządzenia, nieprawidłowe ruchy silników lub ryzyko porażenia personelu na miejscu.
1
Zamocuj moduł stabilnie na szynie DIN lub tylnej płycie obudowy wewnątrz czystego, odpornego na drgania panelu sterowania spełniającego wymagania stopnia ochrony IP54.
2
Ustaw przełączniki numeru stacji oraz obrotowe przełączniki szybkości transmisji CC-Link znajdujące się pod ochronną przednią pokrywą zgodnie z konfiguracją urządzenia nadrzędnego sieci.
3
Podłącz przewód magistrali komunikacyjnej CC-Link oraz przewód zasilania pomocniczego 24 V DC jednostki do 7-punktowej listwy zaciskowej, używając zaciskanych końcówek M3.5 dokręconych momentem od 0.59 do 0.88 N-m.
4
Podłącz 36-pinowy zewnętrzny przewód sterowania napędem I/O, upewniając się, że ekranowanie jest prawidłowo podłączone bezpośrednio do szyny uziemiającej panelu sterowania.