Opis
Zapewniający wysoki moment obrotowy i precyzyjne sterowanie prędkością w wymagających zastosowaniach związanych z ruchem, Mitsubishi Electric HF-SP201 to wytrzymały serwosilnik prądu przemiennego wyposażony w wirnik o profilu średniej bezwładności. Zaprojektowany do standardowych zastosowań przemysłowych, silnik zapewnia niezawodną reakcję dynamiczną przy zmiennych profilach obciążenia. Dzięki zintegrowanemu systemowi sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości silnik utrzymuje stabilną pracę w całym zakresie prędkości, minimalizując naprężenia mechaniczne i maksymalizując dokładność systemu.
Cechy
-
Wirnik o średniej bezwładności: Optymalizuje stabilność sterowania podczas obsługi dużych wahań obciążenia lub mechanizmów o wysokim tarciu.
-
Trwałość przemysłowa: Wytrzymała konstrukcja radzi sobie z trudnymi warunkami fizycznymi, w tym silnymi wibracjami i wymagającymi cyklami pracy.
-
Sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej: Bezpośrednia kompatybilność z enkoderami o wysokiej rozdzielczości zapewnia precyzję pozycjonowania absolutnego.
-
Zoptymalizowana wydajność: Niski poziom zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) i zoptymalizowany profil odprowadzania ciepła.
Zastosowania
- Wieloosiowe bramy pozycjonujące oraz maszyny do transportu materiałów.
- Wytrzymałe systemy pakowania, kartoniarki i linie owijające.
- Automatyczne zmieniacze narzędzi i pomocnicze osie posuwu w centrach obróbkowych CNC.
- Systemy transportu materiałów wymagające kontrolowanego przyspieszania i zwalniania.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-SP201 |
| Seria silników |
Seria HF-SP (średnia bezwładność, średnia moc) |
| Moc znamionowa |
2,0 kW (2000 W) |
| Znamionowa prędkość obrotowa |
1000 obr./min |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
-15 do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia |
Maks. 80% wilgotności względnej (bez kondensacji); przechowywanie: maks. 90% wilgotności względnej |
| Warunki otoczenia podczas pracy |
W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego), bez gazów korozyjnych i palnych, mgły olejowej ani pyłu |
| Wysokość instalacji |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
| Odporność na wibracje |
Oś X: 24,5 m/s2, oś Y: 49 m/s2 |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa netto |
19 kg (42 funty) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
20 kg (44 funty) |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Połączenia i interfejsy
| Grupa styków złącza |
Przypisanie funkcji / obwodu |
| Zacisk zasilania (U / V / W) |
Wejścia zasilania silnika prądu przemiennego 3-fazowego |
| Zacisk uziemienia (E / PE) |
Systemowe uziemienie ochronne do ramy silnika |
| Interfejs enkodera |
Linie komunikacji szeregowej prowadzące z powrotem do współpracującego napędu wzmacniacza |
Modele alternatywne i kompatybilność
Ten silnik jest przeznaczony do współpracy z kompatybilnymi modułami wzmacniaczy serwo serii MR-J3 lub MR-J4 o mocy 2.0 kW. W przypadku modernizacji starszych, wycofywanych jednostek silnikowych, takich jak modele serii HC-SFS, przed wdrożeniem na miejscu sprawdź rozmieszczenie otworów kołnierza montażowego, wymiary rowka wpustowego oraz adaptery złączy współpracujących przewodów zasilających i enkodera.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Praca silnika w niewentylowanych obudowach może przyspieszyć zużycie cieplne izolacji uzwojeń. Aby maksymalnie wydłużyć okres eksploatacji, upewnij się, że temperatura otaczającego powietrza nie przekracza 40 degC i że powietrze jest wolne od skroplonej mgły olejowej. Ponadto eksploatacja jednostki o średniej bezwładności bez skonfigurowania prawidłowych parametrów bezwładności obciążenia we wzmacniaczu serwo może powodować niepożądany rezonans mechaniczny lub oscylacje pętli; podczas konfiguracji wykonaj standardowe automatyczne dostrajanie.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź przewody sygnałowe enkodera oddzielnie od przewodów wyjściowych zasilania AC dużej mocy, aby zapobiec indukowaniu zakłóceń elektromagnetycznych. Upewnij się, że obudowa silnika jest prawidłowo uziemiona za pomocą połączenia o niskiej impedancji, prowadzonego bezpośrednio do głównego zacisku uziemienia na płycie bazowej sterownika. Upewnij się, że wszystkie złącza są całkowicie dokręcone, aby zachować określony stopień ochrony środowiskowej.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej odłącz zasilanie wszystkich doprowadzonych przemysłowych linii zasilających. Po wyłączeniu zasilającego wzmacniacza serwo odczekaj co najmniej 15 minut, aby napięcie resztkowe kondensatora szyny prądu stałego spadło do bezpiecznego poziomu. Przed dotykaniem przewodów sprawdź skalibrowanym multimetrem brak napięcia na zaciskach.
1
Solidnie zamocuj silnik serwo do sztywnej, czystej metalowej płyty, która odprowadza ciepło silnika i pochłania siły obrotowe.
2
Wyrównaj wał wyjściowy z mechanizmem sprzęgającym obciążenia. Podczas łączenia nie wywieraj na wał nadmiernej siły osiowej ani promieniowej.
3
Podłącz zacisk przewodu ochronnego do lokalnego uziemienia konstrukcji, aby chronić przed ładunkami elektrostatycznymi i prądami upływu.
4
Podłącz i bezpiecznie zatrzaśnij przewody enkodera oraz zasilający. Upewnij się, że prowadzenie przewodów zapobiega naprężeniom powodowanym przez ostre zagięcia.