Mitsubishi Electric HF-SP201B Serwomotor o średniej bezwładności HF-SP Series

Opis

Jako wysokowydajny napęd obrotowy w przemysłowych systemach sterowania ruchem Mitsubishi Electric HF-SP201B zapewnia średnią bezwładność i średnią moc do precyzyjnych zadań związanych z regulacją prędkości i pozycjonowaniem. Ten serwomotor AC jest wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu doskonale nadaje się do sterowania osią pionową lub zastosowań wymagających niezawodnego momentu podtrzymującego po odłączeniu zasilania. Zaprojektowany z myślą o trudnych warunkach przemysłowych, silnik równoważy czas reakcji dynamicznej z tolerancją na niedopasowanie bezwładności obciążenia, zapewniając stabilną pracę przy zmiennych warunkach obciążenia.

Najważniejsze cechy

• Konstrukcja o średniej bezwładności: Zapewnia doskonałą stabilność systemów mechanicznych przy zmiennych współczynnikach bezwładności obciążenia.
• Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Zapewnia bezpieczny moment podtrzymujący po utracie lub wyłączeniu zasilania sterowania, zapobiegając ześlizgnięciu się osi.
• Solidna ochrona środowiskowa: Obudowa o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
• Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Zaprojektowany tak, aby zachować sprawność cieplną podczas ciągłych cykli pracy.

Zastosowania

• Utrzymywanie osi pionowej i sterowanie osią Z w systemach bramowych.
• Maszyny do transportu materiałów i ciężkie wózki transferowe.
• Maszyny pakujące i obrotowe stoły indeksujące.
• Systemy kontroli naciągu i operacje nawijania.

Specyfikacje techniczne

Alternatywne modele i kompatybilność

Model HF-SP201B ma zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, co odróżnia go od standardowego modelu HF-SP201 bez hamulca. Został zaprojektowany do bezproblemowej integracji ze wzmacniaczami serwo MR-J3-200A i MR-J3-200B. Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo obsługuje dokładne parametry silnika, aby uniknąć błędów inicjalizacji podczas uruchamiania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Elektromagnetyczny hamulec zainstalowany w tym silniku jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania i nie wolno go używać do dynamicznego hamowania ani hamowania awaryjnego. Spowoduje to szybkie zużycie okładziny ciernej i ostateczną awarię mechanizmu utrzymującego. Ponadto, ze względu na konstrukcję o średniej bezwładności, należy upewnić się, że sprzęgło mechaniczne i przekładnia są odpowiednio dobrane do obsługi maksymalnego momentu obrotowego podczas cykli przyspieszania o dużej dynamice, bez luzu mechanicznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym o wysokiej częstotliwości, które mogłyby zniekształcić sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera, należy prawidłowo ekranować przewody zasilania i hamulca. Oplot ekranu przewodu enkodera należy bezpiecznie podłączyć do płyty uziemiającej wzmacniacza. Podczas testowania działania hamulca upewnij się, że napięcie 24V DC jest przyłożone bezpośrednio do zacisków hamulca w celu jego zwolnienia przed rozpoczęciem wydawania poleceń obrotu w środowisku MR Configurator2.

Wytyczne dotyczące instalacji