Opis
Jako wysokowydajny napęd obrotowy w przemysłowych systemach sterowania ruchem Mitsubishi Electric HF-SP201B zapewnia średnią bezwładność i średnią moc, umożliwiając precyzyjną kontrolę prędkości i położenia. Ten serwosilnik AC wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu doskonale nadaje się do sterowania osią pionową oraz zastosowań wymagających niezawodnego momentu trzymającego po odłączeniu zasilania. Zaprojektowany z myślą o wymagających środowiskach przemysłowych, silnik łączy krótki czas reakcji dynamicznej z tolerancją niedopasowania bezwładności obciążenia, zapewniając stabilną pracę przy zmiennych warunkach obciążenia.
Najważniejsze cechy
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Zapewnia doskonałą stabilność układów mechanicznych przy zmiennych współczynnikach bezwładności obciążenia.
-
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Zapewnia bezpieczny moment trzymający po utracie lub wyłączeniu zasilania sterowania, zapobiegając zsuwaniu się osi.
-
Solidna ochrona środowiskowa: Obudowa o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
-
Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Zaprojektowany z myślą o utrzymaniu sprawności cieplnej podczas ciągłych cykli pracy.
Zastosowania
- Podtrzymywanie osi pionowej i sterowanie osią Z w systemach bramowych.
- Maszyny do transportu materiałów i ciężkie wózki transferowe.
- Maszyny pakujące i obrotowe stoły indeksujące.
- Systemy kontroli naprężenia i operacje nawijania.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-SP201B |
| Seria silnika |
Seria HF-SP (średnia bezwładność, średnia moc) |
| Moc znamionowa |
2,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
1000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zainstalowany (hamulec postojowy) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania |
Od -15 do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność podczas pracy |
Maksymalnie 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Wilgotność podczas przechowywania |
Maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Środowisko instalacji |
W pomieszczeniach, bez bezpośredniego światła słonecznego, bez gazów korozyjnych/łatwopalnych, mgły olejowej ani pyłu |
| Limit wysokości |
1000 m n.p.m. lub mniej |
| Masa produktu |
25 kg (56 funtów) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
26 kg |
Alternatywne modele i kompatybilność
Model HF-SP201B ma zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, co odróżnia go od standardowego wariantu HF-SP201 bez hamulca. Jest przeznaczony do bezproblemowej integracji ze wzmacniaczami serwo MR-J3-200A i MR-J3-200B. Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo obsługuje dokładne parametry silnika, aby uniknąć błędów inicjalizacji podczas uruchamiania.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Elektromagnetyczny hamulec zainstalowany w tym silniku jest przeznaczony wyłącznie do statycznego utrzymywania i nie wolno go używać do dynamicznego wyhamowywania ani hamowania awaryjnego. Spowoduje to szybkie zużycie okładziny ciernej i ostateczną awarię mechanizmu utrzymującego. Ponadto, ze względu na konstrukcję o średniej bezwładności, upewnij się, że sprzęgło mechaniczne i przekładnia są odpowiednio dobrane, aby wytrzymać maksymalny moment obrotowy podczas cykli dużego przyspieszenia bez luzu mechanicznego.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Prawidłowe ekranowanie przewodów zasilających i hamulca jest wymagane, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym o wysokiej częstotliwości, które mogłyby zniekształcić sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera. Oplot ekranu przewodu enkodera podłącz stabilnie do płyty uziemiającej wzmacniacza. Podczas testowania działania hamulca sprawdź, czy do zacisków hamulca jest bezpośrednio doprowadzone napięcie 24 V DC, aby zwolnić hamulec przed wydaniem jakichkolwiek poleceń obrotu w środowisku MR Configurator2.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed rozpoczęciem instalacji lub konserwacji odłącz całe doprowadzone zasilanie elektryczne wzmacniacza serwo. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali wzmacniacza całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków lub sprzęgieł sprawdź stan zerowego napięcia za pomocą kalibrowanego multimetru.
1
Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, odpornej na wibracje ramy maszyny, stosując zalecane momenty dokręcania śrub mocujących.
2
Sprawdź ustawienie wału za pomocą czujnika zegarowego, aby zminimalizować siły promieniowe i osiowe działające na łożyska silnika podczas pracy.
3
Podłącz przewody zasilające, enkodera i hamulca. Upewnij się, że złącza są prawidłowo zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową i zapobiec przedostawaniu się cieczy.