Opis

Zaprojektowany do dynamicznego pozycjonowania o wysokiej wydajności w przemysłowych środowiskach o ograniczonej przestrzeni, Mitsubishi Electric HC-UF43K to płaski, niskobezwładnościowy silnik serwo AC. Urządzenie integruje się z architekturą systemu MELSERVO, zapewniając precyzyjną regulację prędkości kątowej i momentu obrotowego. Niskoprofilowa konstrukcja mechaniczna modelu HC-UF43K sprawia, że jest on idealnym wyborem do maszyn wymagających dużej gęstości momentu obrotowego bez zwiększania zajmowanej przestrzeni. Silnik wyposażony w wał z rowkiem wpustowym zapewnia przenoszenie momentu bez poślizgu podczas szybkiego przyspieszania i hamowania.

Najważniejsze cechy

• Płaska konstrukcja: Specjalnie skonfigurowana do zastosowań z ograniczoną głębokością lub niewielką przestrzenią montażową.
• Wirnik o małym momencie bezwładności: Zoptymalizowany pod kątem cykli częstego uruchamiania i zatrzymywania oraz wysoce dynamicznych zadań pozycjonowania.
• Zintegrowany rowek wpustowy: Fabrycznie wykonany rowek wpustowy (specyfikacja serii HC-UF z wpustem) zapewnia pewne, zabezpieczone przed poślizgiem połączenie wału.
• Izolacja klasy przemysłowej: Wysokiej jakości izolacja uzwojeń zaprojektowana tak, aby wytrzymywać przejściowe skoki napięcia generowane przez nowoczesne napędy serwo.

Zastosowania

• Systemy transportu materiałów oraz wieloosiowe roboty kartezjańskie typu pick-and-place.
• Kompaktowe maszyny pakujące, stoły indeksujące i maszyny włókiennicze.
• Urządzenia do produkcji półprzewodników i automatyzacja obsługi wafli.

Specyfikacja techniczna

Modele alternatywne i kompatybilność

Silnik serwo AC HC-UF43K jest przeznaczony do bezpośredniej integracji ze wzmacniaczami serwo serii MR-J2S, w szczególności z modułami MR-J2S-40A i MR-J2S-40B. Podczas modernizacji starszych systemów ruchu należy sprawdzić, czy oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza jest kompatybilne z silnikami serii HC. Należy pamiętać, że wymienne podzespoły muszą zachowywać dokładne wymiary montażowe, ponieważ silniki płaskie mają inną średnicę rozstawu śrub niż standardowe modele cylindryczne.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Ponieważ silniki o płaskim profilu mają zmniejszoną powierzchnię zewnętrzną, odprowadzanie ciepła w dużym stopniu zależy od chłodzenia przewodzonego przez powierzchnię montażową. Upewnij się, że silnik jest przykręcony bezpośrednio do czystej, niemalowanej powierzchni metalowej (takiej jak rama aluminiowa) o wystarczającej masie, aby działała jako skuteczny radiator. Ponadto unikaj przekraczania maksymalnych limitów obciążenia promieniowego i osiowego wału, ponieważ łożyska silników płaskich są wrażliwe na obciążenia wysięgowe, które mogą powodować przedwczesne zużycie i rozregulowanie położenia enkodera.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby uniknąć zakłóceń wysokoczęstotliwościowych w linii sygnałowej enkodera, zawsze używaj podwójnie ekranowanych przewodów ze skręconą parą żył do pętli sprzężenia zwrotnego enkodera. Uziemij ekran przewodu wyłącznie po stronie obudowy wzmacniacza serwo. W przypadku wystąpienia kodów błędów „AL.16” lub „AL.20” w napędzie MR-J2S sprawdź stan styków wtyczki złącza enkodera i upewnij się, że podczas instalacji do obudowy zacisków silnika nie dostała się wilgoć.

Wytyczne dotyczące instalacji