Mitsubishi Electric HF-KP43 serwomotor AC o małej bezwładności MELSERVO-J3

Opis

Zoptymalizowany pod kątem dynamicznych zadań pozycjonowania z wysoką częstotliwością we współczesnych systemach automatyki Mitsubishi Electric HF-KP43 to niskobezwładnościowy serwosilnik AC o bardzo małej mocy. Zaprojektowany z myślą o bezproblemowej integracji z platformą MELSERVO-J3, ten wysokowydajny silnik obrotowy zapewnia szybkie przyspieszanie i precyzyjną regulację prędkości przy znacznie zmiennych obciążeniach. Wyposażony w zaawansowany, zintegrowany 18-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny, zapewnia sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości, eliminując odchylenia pozycjonowania. Kompaktowa konstrukcja i solidne właściwości mechaniczne sprawiają, że jest idealnym wyborem do konfiguracji maszyn wymagających szybkiej odpowiedzi na stany przejściowe i niezawodnego odprowadzania ciepła.

Najważniejsze cechy

• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 18-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny zapewniający 262,144 impulsów na obrót dla najwyższej precyzji pozycjonowania.
• Wirnik o małej bezwładności: Specjalnie zoptymalizowana konstrukcja wirnika umożliwia szybkie uruchamianie i zatrzymywanie oraz sprawne przyspieszanie w całym zakresie prędkości.
• Solidna konstrukcja: Oferuje stopień ochrony IP65 (z wyłączeniem przejścia wału), zapewniając odporność na przenikanie pyłu i lekkiej wilgoci w trudnych warunkach przemysłowych.
• Elastyczna kompatybilność: Zaprojektowany do bezpośredniej, natywnej współpracy ze wzmacniaczami serwo MR-J3-40A, MR-J3-40B i MR-J3-40T.

Zastosowania

• Wysokowydajne maszyny do pakowania, zgrzewania i etykietowania.
• Wieloosiowe kartezjańskie systemy bramowe oraz urządzenia typu pick-and-place.
• Precyzyjne systemy transferu wafli półprzewodnikowych i urządzenia do osadzania komponentów elektronicznych.
• Napędy podajników tekstyliów i linie montażowe do produkcji na małą skalę.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

HF-KP43 jest funkcjonalnym zamiennikiem silników starszej generacji z serii HC-KFS43. Należy pamiętać, że przy przejściu z serii HC-KFS na serię HF-KP wymagane są inne złącza przewodów zasilających i enkodera. Ponadto parametry wzmacniacza serwonapędu MR-J3 muszą być prawidłowo ustawione, aby podczas początkowej konfiguracji rozruchowej rozpoznał charakterystykę silnika serii HF-KP.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas projektowania sprzęgła mechanicznego nie przekraczaj maksymalnego obciążenia promieniowego wału silnika wynoszącego 245 N ani maksymalnego obciążenia osiowego wynoszącego 88 N. Przeciążenie wału znacznie przyspieszy zużycie łożysk, prowadząc do błędów sprzężenia zwrotnego lub zablokowania mechanizmu. W obudowach wrażliwych na temperaturę zapewnij aktywną wentylację; jeśli temperatura otoczenia przekracza 40 degC, odpowiednio zmniejsz znamionowy moment obrotowy przy pracy ciągłej.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby wyeliminować problemy związane z zakłóceniami elektromagnetycznymi (EMI), zawsze używaj oryginalnych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera Mitsubishi, takich jak seria MR-EKCBL. Prowadź przewody zasilające silnika oddzielnie od przewodów sygnałów sterujących, aby zapobiec przesłuchom. Upewnij się, że rama silnika jest solidnie połączona z uziemieniem głównej szafy przemysłowej za pomocą taśmy uziemiającej o niskiej impedancji, aby zapobiec zniekształceniom sygnału sprzężenia zwrotnego.

Wytyczne dotyczące instalacji