Mitsubishi Electric HG-SR301BJK obrotowy silnik serwo serii HG-SR

Opis

Realizacja wysokowydajnego przemysłowego sterowania ruchem wymaga urządzeń o wysokiej dokładności, a Mitsubishi Electric HG-SR301BJK ją zapewnia jako serwosilnik obrotowy o średniej bezwładności, zoptymalizowany pod kątem ekosystemów napędów MELSERVO-J4 i MELSERVO-JE. Silnik ten został zaprojektowany specjalnie z 3,0 kW znamionowej mocy wyjściowej i zintegrowanym hamulcem elektromagnetycznym, zapewniając niezawodny moment trzymający oraz blokowanie położenia przy dużym obciążeniu. Model ten ma specjalistyczną konstrukcję fizyczną obejmującą wał z wpustem i wbudowany uszczelniacz olejowy, co umożliwia bezproblemową integrację w wymagających układach mechanicznych, w których zanieczyszczenie cieczami lub cząstkami stałymi stanowi ryzyko.

Cechy

• Wirnik o średniej bezwładności: Zapewnia wysoki stosunek zdolności przyspieszania do hamowania, idealny do przemysłowych mechanizmów pracujących w cyklu o dużej intensywności.
• Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany system bezpieczeństwa zaprojektowany do niezawodnego blokowania położenia osi fizycznych podczas utraty zasilania lub wyłączenia systemu.
• Podwyższona ochrona środowiskowa: Zintegrowany uszczelniacz olejowy i wał wyjściowy z wpustem zapewniają wysoce niezawodne przenoszenie momentu obrotowego w trudnych warunkach mechanicznych.
• Enkoder o wysokiej rozdzielczości: Funkcja enkodera absolutnego zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne pozycjonowania do nadrzędnego wzmacniacza serwo.

Zastosowania

• Systemy transportu materiałów: Napęd pionowych osi podnoszenia i wytrzymałych systemów transferu bramowego wymagających bezpiecznego utrzymywania pozycji w przypadku awarii.
• Obróbka CNC i oprzyrządowanie: Napęd pomocniczych stołów obrotowych i zmieniaczy narzędzi o wymagających charakterystykach obciążenia.
• Maszyny do tłoczenia i pakowania: Sterowanie szybkimi, przerywanymi profilami obciążenia przy zachowaniu sztywnej dokładności toru ruchu.

Specyfikacja techniczna

Połączenia przewodów i interfejsy

Wnioski z badań empirycznych w dziedzinie inżynierii

Alternatywne modele i kompatybilność

To urządzenie jest bezpośrednim zamiennikiem starszych odpowiedników serii HC-SFS, jednak różnią się wymiary fizyczne i wyprowadzenia kablowe. Do podłączenia enkodera należy używać kabli kompatybilnych z serią MR-J4. Urządzenie najlepiej współpracuje ze wzmacniaczami serwo MR-J4-350A lub MR-J4-350B. Zastosowanie napędu o mocy znamionowej niższej niż 3,5 kW ograniczy wydajność i spowoduje występowanie błędów ograniczenia prądu podczas faz szczytowego przyspieszania.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na obecność zintegrowanego uszczelniacza olejowego nie uruchamiaj wału silnika bez środka smarnego na wardze uszczelniacza. Praca uszczelniacza olejowego na sucho może spowodować wywołaną tarciem degradację termiczną materiału uszczelniacza, prowadząc do przedwczesnej utraty szczelności. W instalacjach pionowych upewnij się, że hamulec nie jest używany do wyhamowywania obciążeń dynamicznych; hamulec podtrzymujący może zadziałać dopiero po osiągnięciu przez wirnik prędkości zerowej, aby zapobiec nieodwracalnemu zużyciu wewnętrznych okładzin ciernych.

Wskazówki dotyczące uruchomienia i okablowania

Podczas prowadzenia kabli upewnij się, że kabel sprzężenia zwrotnego enkodera silnika jest fizycznie odseparowany od głównego kabla zasilającego silnika U/V/W. W prowadnikach kablowych zachowaj odstęp co najmniej 100 mm, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym wywołującym błędy komunikacji z enkoderem. Zastosuj tłumik przepięć (diodę) równolegle do styku przekaźnika sterującego B1-B2, aby zapobiec uszkodzeniu sąsiednich wyjść układu sterowania przez przejściowe skoki napięcia.

Wytyczne dotyczące instalacji