Opis
Realizacja wysokowydajnego przemysłowego sterowania ruchem wymaga urządzeń o wysokiej dokładności, a Mitsubishi Electric HG-SR301BJK zapewnia ją jako serwosilnik obrotowy o średniej bezwładności, zoptymalizowany pod kątem ekosystemów napędów MELSERVO-J4 i MELSERVO-JE. Silnik został zaprojektowany z myślą o znamionowej mocy wyjściowej 3,0 kW i wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, dzięki czemu zapewnia niezawodny moment trzymający i blokowanie położenia przy dużym obciążeniu. Model ten ma specjalistyczną konstrukcję fizyczną, obejmującą wał z wpustem i wbudowane uszczelnienie olejowe, co umożliwia bezproblemową integrację w wymagających układach mechanicznych, w których występuje ryzyko zanieczyszczenia cieczą lub cząstkami stałymi.
Cechy
-
Wirnik o średniej bezwładności: Zapewnia wysoką wydajność przyspieszania i hamowania, idealną dla przemysłowych mechanizmów pracujących w intensywnym cyklu pracy.
-
Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany system bezpieczeństwa przeznaczony do pewnego blokowania położenia osi podczas utraty zasilania lub wyłączenia systemu.
-
Podwyższona ochrona środowiskowa: Zintegrowane uszczelnienie olejowe i wał wyjściowy z wpustem zapewniają wysoce niezawodne przenoszenie momentu obrotowego w trudnych warunkach mechanicznych.
-
Enkoder o wysokiej rozdzielczości: Możliwość zastosowania enkodera absolutnego zapewnia precyzyjne informacje zwrotne o położeniu przesyłane do nadrzędnego wzmacniacza serwo.
Zastosowania
-
Systemy transportu materiałów: Napęd pionowych osi podnoszenia i wytrzymałych systemów transferowych bramowych wymagających bezpiecznego utrzymywania w razie awarii.
-
Obróbka CNC i oprzyrządowanie: Zasilanie pomocniczych stołów obrotowych i zmieniaczy narzędzi o wymagających charakterystykach obciążenia.
-
Maszyny do tłoczenia i pakowania: Sterowanie szybkimi, przerywanymi cyklami obciążenia przy zachowaniu sztywnej dokładności prowadzenia.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
HG-SR301BJK |
| Seria produktu |
Seria HG-SR |
| Znamionowa moc wyjściowa |
3,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
1000 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy |
85,9 Nm |
| Wymagana moc zasilania |
4,8 kVA |
| Typ hamulca postojowego |
Elektromagnetyczny hamulec postojowy (w zestawie) |
| Opcje wału |
Wpust (K) z uszczelnieniem olejowym (J) |
| Masa netto silnika |
26 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
30 kg |
Połączenia przewodów i interfejsy
| Zacisk / linia sygnałowa |
Wymagany przekrój przewodu (AWG / metryczny) |
Opis funkcji |
| U, V, W, uziemienie |
3,5 mm2 (AWG 12) |
Główne przewody zasilające i ochronne przewody uziemiające uzwojeń stojana silnika. |
| B1, B2 |
0,5 mm2 (AWG 20) |
Przewody zasilające elektromagnetycznego hamulca postojowego. |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
To urządzenie bezpośrednio zastępuje równoważne urządzenia starszej generacji z serii HC-SFS, jednak różnią się wymiary fizyczne i wyprowadzenia kabli. Do połączenia z enkoderem należy używać kabli zgodnych z serią MR-J4. Urządzenie najlepiej współpracuje ze wzmacniaczami serwo MR-J4-350A lub MR-J4-350B. Zastosowanie napędu o mocy znamionowej niższej niż 3,5 kW ograniczy wydajność i spowoduje błędy ograniczenia prądu podczas faz szczytowego przyspieszania.
Pułapki zastosowania i uwagi inżynierskie
Ze względu na obecność zintegrowanego uszczelniacza olejowego nie uruchamiaj wału silnika bez środka smarnego na krawędzi uszczelniającej. Praca uszczelniacza olejowego na sucho może spowodować termiczną degradację materiału uszczelnienia wywołaną tarciem, prowadząc do przedwczesnej utraty szczelności. W instalacjach pionowych upewnij się, że hamulec nie służy do wyhamowywania obciążeń dynamicznych; hamulec postojowy może zostać załączony dopiero po osiągnięciu przez wirnik prędkości zerowej, aby zapobiec nieodwracalnemu zużyciu mechanicznemu wewnętrznych okładzin ciernych.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas prowadzenia kabli upewnij się, że kabel sprzężenia zwrotnego enkodera silnika jest fizycznie oddzielony od głównego kabla zasilającego silnika U/V/W. W prowadnikach kablowych zachowaj minimalny odstęp 100 mm, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym wywołującym błędy komunikacji enkodera. Zastosuj pochłaniacz przepięć (diodę) równolegle do styku przekaźnika sterującego B1-B2, aby zapobiec uszkodzeniu sąsiednich wyjść układu sterowania przez przejściowe skoki napięcia.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE:
Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub elektrycznej odłącz wszystkie doprowadzające źródła zasilania od odpowiedniego wzmacniacza serwo. Upewnij się, że dioda LED ładowania na wzmacniaczu serwo całkowicie zgasła. Przed przystąpieniem do prac przy połączeniach kablowych odczekaj co najmniej 15 minut, aby napięcie resztkowe kondensatorów magistrali spadło poniżej bezpiecznych wartości.
1
Zamocuj silnik stabilnie do metalowej ramy maszyny skonfigurowanej jako radiator. Zapewnij współosiowość z wałem obciążenia, aby uniknąć nadmiernych sił promieniowych lub osiowych działających na wał wyjściowy.
2
Przed wsunięciem zespołu sprzęgła na miejsce sprawdź, czy wpust jest płasko osadzony w rowku wpustowym. Nie uderzaj w wał, ponieważ obciążenia udarowe mogą pęknąć delikatną wewnętrzną szklaną tarczę enkodera.
3
Poprowadź kable zasilające (AWG 12) i kable hamulca (AWG 20) z odciążeniem, aby zapobiec naprężeniom na wtykach przyłączeniowych silnika.
4
Ustanów solidne połączenie uziemiające o niskiej impedancji z korpusem silnika, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym przez łożyska wału.