2-osiowy moduł pozycjonowania z ciągiem impulsów Mitsubishi Electric FX5-20PG-D, seria MELSEC iQ-F

Opis

Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem moduł Mitsubishi Electric FX5-20PG-D zapewnia dedykowane możliwości pozycjonowania 2 osi za pomocą ciągu impulsów w kompaktowej platformie sterowania MELSEC iQ-F. Moduł jest wyposażony w różnicowe wyjścia sterownika linii, dzięki czemu idealnie nadaje się do odpornych na zakłócenia zadań pozycjonowania o wysokiej częstotliwości z wykorzystaniem wzmacniaczy serwo i silników krokowych. Przenosząc złożone obliczenia trajektorii z głównego procesora, zapewnia deterministyczny czas reakcji systemu w operacjach pakowania, obsługi materiałów i montażu.

Cechy

• Niezależne lub jednoczesne sterowanie 2 osiami z możliwością interpolacji liniowej.
• Konstrukcja z różnicowymi wyjściami sterownika linii zapewnia doskonałą odporność na zakłócenia elektryczne i większe odległości transmisji.
• Szybkie wyjścia impulsowe o częstotliwości do 5 Mpps (megaimpulsów na sekundę) zapewniające wyjątkowo precyzyjne pozycjonowanie silnika.
• Dedykowane wejścia zewnętrzne dla wyłączników krańcowych, czujników punktu zbliżenia i sygnałów zatrzymania zapewniają niezawodne bezpieczeństwo pozycjonowania na poziomie sprzętowym.
• Bezpośrednia integracja z oprogramowaniem GX Works3, umożliwiająca sprawną konfigurację i monitorowanie parametrów.

Zastosowania

• Szybkie wieloosiowe systemy bramowe pick-and-place.
• Osie podawania maszyn pakujących typu form-fill-seal.
• Precyzyjne obrotowe stoły indeksujące i stanowiska do ustawiania przenośników.
• Układy do obsługi i pozycjonowania materiałów półprzewodnikowych.

Dane techniczne

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Model FX5-20PG-D wykorzystuje różnicowe wyjścia sterownika linii, które należy odróżnić od modelu FX5-20PG-P wykorzystującego wyjścia tranzystorowe typu otwarty kolektor. Wariant „-P” jest ograniczony do krótszych odcinków przewodów i niższych częstotliwości impulsów, natomiast model „-D” został zoptymalizowany pod kątem szybkiego śledzenia i okablowania o długości do 10 metrów bez pogorszenia jakości sygnału. Przed wdrożeniem należy upewnić się, że wzmacniacz serwo lub napęd obsługuje wejścia różnicowe, takie jak zgodne ze standardem RS-422.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas prowadzenia sygnałów ciągu impulsów z wysoką częstotliwością (do 5 Mpps) sprzęganie zakłóceń elektrycznych jest najczęstszą przyczyną gubienia kroków lub dryfu pozycji. Unikaj prowadzenia kabli wyjściowych FX5-20PG-D równolegle do przewodów zasilających silników AC dużej mocy lub kabli zasilających przemienników częstotliwości (VFD). Zapewnij w szafie sterowniczej minimalną odległość fizyczną 100 mm i prowadź kable sygnałowe w przeznaczonych do tego, uziemionych metalowych kanałach, jeśli muszą krzyżować się z trasami przewodów dużych prądów.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić niezawodną integralność sygnału różnicowego, zawsze używaj ekranowanego kabla skrętkowego (STP) dla linii impulsów i kierunku. Uziemiaj ekran kabla wyłącznie po stronie odbiornika (obudowa wzmacniacza serwo), aby zapobiec powstawaniu pętli uziemienia. Podczas konfiguracji oprogramowania w GX Works3 sprawdź, czy stan aktywny (polaryzacja logiki impulsów) odpowiada konfiguracji parametrów napędu; nieprawidłowa konfiguracja polaryzacji zwykle objawia się natychmiastowymi błędami przekroczenia zakresu ruchu lub ruchem osi w przeciwnym kierunku podczas sekwencji bazowania.

Wytyczne dotyczące instalacji