Opis
Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem moduł Mitsubishi Electric FX5-20PG-D zapewnia dedykowane pozycjonowanie za pomocą ciągu impulsów dla 2 osi w kompaktowej platformie sterowania MELSEC iQ-F. Moduł jest wyposażony w wyjścia różnicowego sterownika linii, dzięki czemu idealnie nadaje się do odpornych na zakłócenia i wymagających zadań pozycjonowania z wysoką częstotliwością, obejmujących wzmacniacze serwo i silniki krokowe. Odciążając główny procesor CPU złożonych obliczeń trajektorii, zapewnia deterministyczny czas reakcji systemu w operacjach pakowania, obsługi materiałów i montażu.
Funkcje
- Niezależne lub jednoczesne sterowanie 2 osiami z możliwością interpolacji liniowej.
- Konstrukcja z wyjściem różnicowego sterownika linii zapewnia większą odporność na zakłócenia elektryczne i umożliwia transmisję na większe odległości.
- Duża częstotliwość wyjściowa impulsów do 5 Mpps (milionów impulsów na sekundę) umożliwia niezwykle precyzyjne pozycjonowanie silnika.
- Dedykowane wejścia zewnętrzne dla wyłączników krańcowych, znaczników punktu zbliżenia i sygnałów zatrzymania zapewniają niezawodne bezpieczeństwo pozycjonowania na poziomie sprzętowym.
- Bezpośrednia integracja z oprogramowaniem GX Works3 umożliwia sprawną konfigurację parametrów i monitorowanie.
Zastosowania
- Wieluosiowe, szybkie systemy bramowe pick-and-place.
- Osie podawania maszyn pakujących typu form-fill-seal.
- Precyzyjne obrotowe stoły indeksujące i stanowiska do pozycjonowania przenośników.
- Urządzenia do obsługi i pozycjonowania materiałów półprzewodnikowych.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
FX5-20PG-D |
| Sterowane osie |
2 osie (niezależnie lub jednocześnie) |
| Typ wyjścia |
Różnicowy sterownik linii |
| Maksymalna częstotliwość impulsów |
5 Mpps |
| Zewnętrzne napięcie zasilania |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Wewnętrzny pobór prądu |
165 mA (przy 24 V DC) |
| Znamionowy prąd wejściowy |
5 mA |
| Prąd wejściowy w stanie włączenia |
3 mA lub więcej |
| Prąd wejściowy w stanie wyłączenia |
1,7 mA lub mniej |
| Masa netto |
0,2 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,5 kg |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Model FX5-20PG-D wykorzystuje wyjścia różnicowego sterownika linii, które należy odróżnić od modelu FX5-20PG-P wykorzystującego wyjścia tranzystorowe typu otwarty kolektor. Wariant „-P” jest ograniczony do krótszych odcinków przewodów i niższych częstotliwości impulsów, natomiast model „-D” został zoptymalizowany pod kątem śledzenia z dużą prędkością oraz prowadzenia przewodów o długości do 10 metrów bez pogorszenia jakości sygnału. Przed uruchomieniem należy upewnić się, że wzmacniacz serwo lub napęd obsługuje wejścia różnicowe, takie jak zgodne ze standardem RS-422.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas prowadzenia sygnałów szeregu impulsów z wysokimi częstotliwościami (do 5 Mpps) sprzężenie szumów elektrycznych jest najczęstszą przyczyną gubienia kroków lub dryfu pozycji. Unikaj prowadzenia kabli wyjściowych FX5-20PG-D równolegle do przewodów zasilających silniki AC dużej mocy lub kabli zasilających przemienników częstotliwości (VFD). Zapewnij w szafie sterowniczej minimalną odległość fizyczną 100 mm i prowadź kable sygnałowe w dedykowanych, uziemionych metalowych kanałach, jeśli muszą krzyżować się z torami przewodzącymi duże prądy.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapewnić niezawodną integralność różnicowych sygnałów, zawsze używaj ekranowanego kabla ze skręconymi parami (STP) dla linii impulsów i kierunku. Uziemiaj ekran kabla tylko po stronie odbiornika (na obudowie wzmacniacza serwo), aby zapobiec powstawaniu pętli uziemienia. Podczas konfiguracji oprogramowania w GX Works3 sprawdź, czy stan aktywny (polaryzacja logiki impulsów) odpowiada konfiguracji parametrów napędu; nieprawidłowe ustawienie polaryzacji zwykle objawia się natychmiastowymi błędami przekroczenia zakresu ruchu lub ruchem osi w przeciwnym kierunku podczas sekwencji bazowania.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Wyłącz wszystkie zewnętrzne źródła zasilania przed montażem, podłączaniem przewodów lub konfiguracją modułu pozycjonującego FX5-20PG-D. Niewyłączenie zasilania całego systemu może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie obwodu sterownika lub nieprzewidywalne, niebezpieczne ruchy maszyny podczas uruchamiania.
1
Upewnij się, że podstawowy system PLC (CPU i moduły rozszerzające) jest całkowicie wyłączony, a ładunki resztkowe w wewnętrznych kondensatorach zostały rozładowane.
2
Zamocuj moduł stabilnie na standardowej szynie DIN (DIN46277, szerokość 35 mm) lub bezpośrednio na powierzchni za pomocą przeznaczonych do tego otworów na śruby, zapewniając odpowiednie odstępy wentylacyjne.
3
Podłącz kabel przedłużający od FX5-20PG-D do poprzedzającego modułu rozszerzającego lub głównego modułu CPU FX5, zabezpieczając suwak złącza blokady mechanicznej.
4
Wykonaj kompletne okablowanie sygnałowe i zasilające, używając wysokiej jakości zacisków. Przed włączeniem systemu sprawdź, czy podłączenie zewnętrznego zasilacza 24 V DC mieści się w określonych granicach (+20%, -15%).