Mitsubishi Electric FX5-20PG-P MELSEC iQ-F Series 2-Axis Moduł pozycjonowania z ciągiem impulsów

Opis

Zaprojektowany do szybkiego i bardzo precyzyjnego sterowania ruchem moduł FX5-20PG-P pełni funkcję inteligentnego, wieloosiowego modułu sterującego w ramach serii Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Ten 2-osiowy moduł pozycjonowania z wyjściem impulsowym zapewnia tranzystorowe sterowanie impulsami do napędów krokowych lub serwonapędów, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie punkt-punkt (PTP) oraz złożone funkcje interpolacji bezpośrednio z poziomu magistrali sterownika PLC. Stanowi optymalne rozwiązanie do zastosowań wymagających koordynacji wielu osi i szybkiego sterowania trajektorią bez przeciążania głównego procesora.

Moduł obsługuje wiele metod sterowania, w tym sterowanie trajektorią, przełączanie prędkość–pozycja oraz przełączanie pozycja–prędkość, zapewniając wyjątkową elastyczność podczas projektowania systemów sterowania maszynami. Zintegrowana kopia zapasowa w pamięci Flash ROM zabezpiecza wszystkie kluczowe parametry pozycjonowania i konfiguracje uruchamiania bloków bez konieczności stosowania zewnętrznej baterii, zmniejszając nakłady na konserwację i zwiększając niezawodność systemu w wymagających środowiskach przemysłowych.

Funkcje

• Niezależne lub jednoczesne sterowanie 2 osiami za pomocą tranzystorowych wyjść impulsowych.
• Obsługa zaawansowanego profilowania trajektorii, w tym interpolacji liniowej 2 osi i interpolacji kołowej 2 osi.
• Obsługa wiel trybów sterowania: sterowanie PTP, sterowanie prędkością, przełączanie prędkość–pozycja oraz przełączanie pozycja–prędkość.
• Wysoki stopień konfiguracji jednostek sterowania, w tym milimetrów (mm), cali, stopni i liczby impulsów.
• Nieulotna kopia zapasowa danych modułu w pamięci Flash ROM zapobiega utracie danych bez konieczności stosowania baterii.
• Duża pojemność danych — do 600 bloków danych pozycjonowania na oś.

Zastosowania

• Maszyny pakujące (przenośniki indeksujące, systemy cięcia na długość i kartoniarki).
• Systemy transportu materiałów, w tym układy bramowe XY i automatyczne siatki sortujące.
• Automatyczne systemy montażowe wymagające wieloosiowych funkcji pobierania i odkładania.
• Systemy etykietowania i nawijania wymagające szybkiej synchronizacji i rejestracji.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

Aby zapewnić niezawodną i bezpieczną pracę, należy przestrzegać poniższych wytycznych dotyczących montażu i okablowania:

• Montaż: Zamontuj moduł stabilnie na standardowej szynie DIN lub bezpośrednio na płycie montażowej wewnątrz zabezpieczonej szafy sterowniczej, aby ograniczyć drgania.
• Ekranowanie przewodów: Aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału i zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI), zawsze stosuj ekranowane skrętki dla linii wyjściowych ciągu impulsów oraz szybkich wejść/wyjść.
• Uziemienie: Podłącz zacisk uziemiający bezpośrednio do dedykowanego uziemienia klasy D (rezystancja uziemienia nie większa niż 100 omów), wykorzystując możliwie najkrótszą drogę. Nie współdziel przewodu uziemiającego z urządzeniami dużej mocy.
• Prowadzenie zasilania: Prowadź przewody zewnętrznego zasilania 24 V DC oddzielnie od linii zasilania prądem przemiennym o wysokim napięciu, aby uniknąć indukowanych zakłóceń elektrycznych.