Opis

Zaprojektowany do szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem moduł FX5-20PG-P pełni funkcję inteligentnego modułu sterowania wieloma osiami w ramach serii Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Ten 2-osiowy moduł pozycjonowania z wyjściem impulsowym zapewnia tranzystorowe sterowanie impulsami do napędzania silników krokowych lub serwonapędów, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie punkt-punkt (PTP) oraz zaawansowaną interpolację bezpośrednio z magistrali sterownika PLC. Stanowi optymalne rozwiązanie do zastosowań wymagających koordynacji wielu osi i szybkiego sterowania trajektorią bez nadmiernego obciążania głównego procesora.

Moduł obsługuje wiele metod sterowania, w tym sterowanie trajektorią, przełączanie prędkość–pozycja oraz pozycja–prędkość, zapewniając wyjątkową elastyczność w projektowaniu systemów sterowania maszyn. Zintegrowana kopia zapasowa w pamięci Flash ROM zabezpiecza wszystkie krytyczne parametry pozycjonowania i konfiguracje uruchamiania bloków bez konieczności stosowania zewnętrznej baterii, zmniejszając nakłady na konserwację i zwiększając niezawodność systemu w wymagających środowiskach przemysłowych.

Funkcje

• Niezależne lub jednoczesne sterowanie 2 osiami za pomocą tranzystorowych wyjść impulsowych.
• Obsługa zaawansowanego profilowania trajektorii, w tym interpolacji liniowej 2 osi i interpolacji kołowej 2 osi.
• Obsługa wiel trybów sterowania: sterowanie PTP, sterowanie prędkością, przełączanie prędkość–pozycja oraz przełączanie pozycja–prędkość.
• Elastycznie konfigurowalne jednostki sterowania, w tym milimetry (mm), cale, stopnie i liczby impulsów.
• Nieulotna kopia zapasowa danych modułu w pamięci Flash ROM zapobiega utracie danych bez konieczności stosowania baterii.
• Duża pojemność danych umożliwiająca przechowywanie do 600 bloków danych pozycjonowania na oś.

Zastosowania

• Maszyny pakujące (przenośniki indeksujące, systemy cięcia na wymiar i kartoniarki).
• Systemy transportu materiałów, w tym układy bramowe XY i automatyczne sortowniki siatkowe.
• Automatyczne systemy montażowe wymagające wieloosiowego pobierania i odkładania.
• Systemy etykietowania i nawijania wymagające szybkiej synchronizacji i kontroli położenia.

Dane techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

Aby zapewnić niezawodną i bezpieczną pracę, należy przestrzegać następujących wytycznych dotyczących montażu i okablowania:

• Montaż: Zamontuj moduł stabilnie na standardowej szynie DIN lub bezpośrednio na płycie montażowej wewnątrz zabezpieczonej szafy sterowniczej, aby zminimalizować drgania.
• Ekranowanie przewodów: Aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału i zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI), zawsze stosuj ekranowane przewody skręcane parami do linii wyjściowych impulsów i szybkich wejść/wyjść.
• Uziemienie: Podłącz zacisk uziemienia bezpośrednio do dedykowanego uziemienia klasy D (rezystancja uziemienia nie większa niż 100 omów), wykorzystując możliwie najkrótszą drogę. Nie współdziel przewodu uziemiającego z urządzeniami dużej mocy.
• Prowadzenie zasilania: Prowadź przewody zewnętrznego zasilania 24 V DC oddzielnie od linii zasilania wysokiego napięcia AC, aby uniknąć indukowanych zakłóceń elektrycznych.