Opis
Zaprojektowany do zastosowań w automatyce przemysłowej wymagających wysokiego momentu obrotowego i wyjątkowej redukcji mechanicznej, Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 to przemysłowy serwosilnik z przekładnią, zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem przy dużych obciążeniach. Urządzenie łączy wysokowydajny obrotowy serwosilnik o mocy 1,0 kW z wytrzymałej serii HC-SFS z solidną przekładnią redukcyjną G1H montowaną na łapach o przełożeniu redukcyjnym 1/43. Model zaprojektowano z myślą o stabilności i niezawodności; wyposażono go we wbudowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa do bezpiecznej pracy osi pionowej lub utrzymywania pozycji stacjonarnej, chroniący maszyny przed nieoczekiwanymi awariami zasilania.
Najważniejsze cechy
-
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Niezawodny hamulec postojowy 24 V DC do zastosowań pionowych i blokowania obciążenia.
-
Przekładnia redukcyjna G1H do zastosowań przemysłowych: Przekładnia montowana na łapach, o wytrzymałym przełożeniu 1/43, zaprojektowana z myślą o wysokim momencie wyjściowym przy obniżonych prędkościach roboczych.
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Zapewnia optymalne dopasowanie bezwładności obciążenia do bezwładności silnika, poprawiając stabilizację i wydajność w systemach do pracy w ciężkich warunkach.
-
Trwała obudowa: Zaprojektowana do pracy w typowych środowiskach przemysłowych, odporna na olej i pył.
Zastosowania
- Wytrzymałe linie przenośnikowe i transferowe wymagające wysokiego momentu statycznego.
- Zautomatyzowane maszyny pakujące i kartonujące.
- Systemy transportu materiałów i wieloosiowe pozycjonery bramowe.
- Systemy podnoszące i podnośniki wymagające bezpiecznych hamulców postojowych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Nazwa serii |
HC-SFS |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,0 kW |
| Znamionowa prędkość bazowa |
2000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (typ hamulca postojowego) |
| Typ przekładni redukcyjnej |
G1H (do ogólnych maszyn przemysłowych, montaż na łapach) |
| Przełożenie redukcji |
1/43 |
| Masa wysyłkowa |
55,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ zacisku / złącza |
Wyprowadzenia i przypisanie pinów sygnałowych |
| Przewód zasilający silnika |
Czerwony (U), biały (V), czarny (W), zielono-żółty (uziemienie / PE) |
| Zaciski hamulca |
Niebieski, niebieski (dedykowane przewody sterujące 24 V DC, bez biegunowości) |
| Złącze enkodera |
Dedykowana kompatybilność złączy z kablami sprzężenia zwrotnego Mitsubishi o wysokiej rozdzielczości |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
HC-SFS102BG1H 1/43 to wyjątkowy zespół montowany na stopach (typu leg). W przypadku zastępowania standardowego silnika HC-SFS102B montowanego kołnierzowo konieczne są znaczne modyfikacje mechaniczne, ponieważ wysokość wału i rozstaw otworów montażowych całkowicie się różnią. Parametry sterowania we wzmacniaczach MR-J2S-100A lub MR-J2S-100B muszą prawidłowo rozpoznawać identyfikator silnika na podstawie sprzężenia zwrotnego z enkodera; należy sprawdzić, czy wersja oprogramowania sprzętowego napędu obsługuje parametry przełożenia G1H, aby uniknąć błędów skalowania lub poleceń prędkości.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Przy dużym przełożeniu mechanicznym wynoszącym 1/43 odbicie bezwładności zewnętrznego obciążenia na wał silnika jest znacznie zmniejszone (1849-krotnie). Zapewnia to doskonałą stabilność sterowania, jednak luz mechaniczny w standardowych przekładniach G1H jest zazwyczaj większy niż w precyzyjnych przekładniach planetarnych. Ten model nie nadaje się do dynamicznego pozycjonowania obrotowego z dokładnością do pojedynczych mikrostponni. Jeśli silnik często intensywnie hamuje, należy upewnić się, że na współpracującym napędzie zainstalowano zewnętrzne rezystory regeneracyjne, ponieważ bezwładność układu może podczas zatrzymań awaryjnych powodować oddawanie nadmiernej energii kinetycznej z powrotem do napędu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Nigdy nie podłączać zasilania hamulca 24 V DC do tego samego obwodu, który zasila układ sterowania PLC lub wejścia sygnałowe napędu serwo. Przepięcie indukcyjne podczas zwalniania hamulca trzymającego może wprowadzać znaczne zakłócenia elektryczne, prowadząc do zaników komunikacji lub resetów karty sterującej. Należy użyć dedykowanego stycznika/przekaźnika z elementami tłumiącymi przepięcia (diodami lub warystorami) podłączonymi bezpośrednio równolegle do cewek hamulca silnika.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Odłączyć i sprawdzić brak napięcia we wszystkich głównych trójfazowych źródłach zasilania. Napędy serwo przechowują wysokie napięcie na szynie DC; przed manipulowaniem wewnętrznymi przewodami zasilania silnika lub zaciskami hamulca odczekać co najmniej 10 minut, aby rozproszył się ładunek resztkowy.
1
Silnik należy solidnie zamocować do sztywnej ramy podstawy typu leg. Należy zweryfikować współosiowość z napędzanym wałem za pomocą czujnika zegarowego, aby zapobiec niepotrzebnym naprężeniom obciążającym promieniowo zintegrowany wał wyjściowy przekładni.
2
Należy prowadzić oddzielnymi trasami przewody zasilające silnika wysokiego napięcia (U, V, W, uziemienie) oraz niskonapięciowe przewody enkodera i hamulca, aby zapobiec sprzężeniom pojemnościowym i pogorszeniu integralności sygnału.
3
Przed rozpoczęciem wydawania poleceń obrotu wału należy sprawdzić, czy elektromagnetyczny hamulec trzymający całkowicie się zwalnia, gdy sygnał napędu przechodzi w stan „servo-on”.