Opis
Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem przemysłowym serwomotor AC Mitsubishi Electric HC-SFS152B zapewnia wysoką dynamikę pracy w architekturze systemu MELSERVO. Pracując z znamionową mocą wyjściową 1,5 kW i znamionową prędkością 2000 obr./min, ten silnik o średniej bezwładności został opracowany do zastosowań wymagających stabilnego dopasowania obciążenia i niezawodnej regulacji prędkości. Urządzenie wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny zapewniający bezpieczeństwo przez podtrzymanie położenia po odłączeniu zasilania. Ma ono całkowicie zamkniętą, chłodzoną własnym wentylatorem obudowę IP65 (z wyłączeniem przejścia wału), odporną na trudne warunki przemysłowe, w których występuje pył i ryzyko przedostawania się cieczy.
Najważniejsze cechy
-
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Hamulec podtrzymujący 24 V DC utrzymuje pozycję podczas zatrzymania awaryjnego lub zaniku zasilania.
-
Izolacja klasy F: Wysoka wartość graniczna temperatury zapewnia ochronę uzwojeń podczas intensywnej pracy cyklicznej.
-
Stopień ochrony IP65: Szczelna na pył i odporna na wilgoć konstrukcja nadaje się do wymagających hal produkcyjnych.
-
Fabrycznie montowany uszczelniacz olejowy: Zapobiega migracji smaru podczas bezpośredniego sprzęgania z przekładniami lub siłownikami.
-
Zoptymalizowana konstrukcja pod kątem bezwładności: Charakterystyka średniej do wysokiej bezwładności ogranicza rezonans i ułatwia strojenie mechaniczne.
Zastosowania przemysłowe
-
Maszyny pakujące: Wieloosiowe systemy pionowego formowania, napełniania i zgrzewania oraz szybkie systemy indeksujące.
-
Przenoszenie materiałów: Osie suwnic, wózki transferowe i przenośniki do precyzyjnego pozycjonowania.
-
Obróbka CNC: Dedykowane osie posuwu i osie obrotowe w stanowiskach do obróbki metalu i drewna.
-
Zautomatyzowany montaż: Robotyczne ramiona typu pick-and-place o dużym udźwigu oraz automatyczne podajniki pras.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość / szczegóły |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Kod modelu |
HC-SFS152B |
| Seria produktu |
Seria MELSERVO HC-SFS |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec podtrzymujący 24 V DC, przyrostek typu B) |
| Stopień ochrony |
IP65 (z wyłączeniem przejścia wału) |
| Układ chłodzenia |
Całkowicie zamknięty, chłodzony własnym wentylatorem |
| Klasa izolacji |
Klasa F |
| Akcesoria standardowe |
Zintegrowany uszczelniacz olejowy |
| Masa wysyłkowa |
13,0 kg |
Złącza i interfejsy
| Złącze/zacisk |
Funkcja / przyporządkowanie styków |
| Złącze zasilania silnika |
Połączenia U, V, W oraz przewodu ochronnego (PE) dla wyjścia sterującego wzmacniacza. |
| Zaciski hamulca |
Styki wejściowe wzbudzenia 24V DC. Połączenie bez biegunowości umożliwiające zwolnienie hamulca postojowego. |
| Złącze enkodera |
Wielostykowe złącze sprzężenia zwrotnego absolutnego/przyrostowego, łączące się bezpośrednio ze sterownikiem serwo. |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
To urządzenie jest przede wszystkim stosowane ze wzmacniaczami serwo serii MR-J2S-100A lub MR-J2S-100B. Podczas wymiany starszych modeli HC-SF sprawdź zmiany całkowitej długości wynikające ze zintegrowanego elektromagnetycznego układu hamulcowego (oznaczenie „B”). Konfiguracje przewodów silnika i przewodów enkodera nie są bezpośrednio zamienne z odpowiednikami serii MR-J3 bez zastosowania specjalnych złączy konwersyjnych.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Fabrycznie zamontowanego uszczelnienia olejowego nie wolno eksploatować na sucho. Jeśli silnik jest zamontowany samodzielnie, bez sąsiadującego interfejsu przekładni wypełnionej płynem, nanieś cienką warstwę smaru syntetycznego na wargę uszczelnienia, aby zapobiec przegrzaniu wskutek tarcia i przedwczesnemu zużyciu uszczelnienia. Aby zachować trwałość uzwojeń podczas intensywnych cykli pracy, temperatura otoczenia podczas eksploatacji powinna być utrzymywana poniżej 40 stopni Celsjusza.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź kable enkodera oddzielnie od kabli fazowych dużej mocy, aby wyeliminować problemy z zakłóceniami sygnału. Solidnie uziemij ramę korpusu silnika do płyty tylnej szafy elektrycznej. Podczas konfigurowania wzmacniacza zaprogramuj czas opóźnienia zwolnienia hamulca (zwykle 50–100 ms), aby zapewnić wzbudzenie silnika i przyłożenie momentu obrotowego przed zwolnieniem fizycznej elektromagnetycznej szczęki hamulca.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do instalacji, podłączania przewodów lub kontroli odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie znajdujące się przed urządzeniem źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że układ hamulca postojowego jest fizycznie zabezpieczony oraz że ładunki nie mogą się zsunąć ani spaść przed zwolnieniem sprzęgieł wału silnika.
1
Zamontuj silnik na płaskiej, metalowej powierzchni o niskim poziomie drgań, aby ułatwić naturalne odprowadzanie ciepła.
2
Zapewnij precyzyjne ustawienie mechanizmu sprzęgającego, aby zapobiec powstawaniu dużych sił promieniowych lub osiowych działających na zespół łożysk.
3
Podłącz przewody zasilające, enkodera i pomocniczego hamulca za pomocą przemysłowych kabli z podwójnym ekranowaniem, upewniając się, że uszczelnienia dławików o stopniu ochrony IP65 są szczelne.