Opis
Zaprojektowany z myślą o wysokowydajnym sterowaniu ruchem serwosilnik AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B zapewnia niezawodną odpowiedź dynamiczną w przemysłowych układach automatyki o średniej bezwładności. Zaprojektowany z myślą o zgodności ze wzmacniaczami serwo z serii MELSERVO-J2-Super, ten wytrzymały silnik o mocy 5 kW ma zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący, zapewniający utrzymanie osi pionowej i natychmiastową stabilizację obciążenia po odłączeniu zasilania. Konstrukcja o średniej bezwładności równoważy dopasowanie obciążenia i charakterystykę przyspieszania, ograniczając rezonans wirnika w ciężkich układach mechanicznych.
Cechy
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany enkoder inkrementalny/absolutny zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i stabilną regulację prędkości przy niskich prędkościach.
-
Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Wbudowany hamulec 24 V DC zapobiega opadaniu lub dryfowaniu osi podczas zatrzymania awaryjnego i zaniku zasilania.
-
Wirnik o średniej bezwładności: Zoptymalizowana dynamika wirnika zmniejsza naprężenia mechaniczne i upraszcza strojenie układów o dużym obciążeniu.
-
Wytrzymała ochrona obudowy: Uszczelnienie klasy przemysłowej chroni przed pyłem, mgłą olejową i wilgocią typowymi dla trudnych warunków hali produkcyjnej.
-
Bezproblemowa integracja z napędem: W pełni dopasowany do konfiguracji plug-and-play ze zgodnymi wzmacniaczami serwo MR-J2S-500A i MR-J2S-500B.
Zastosowania
-
Suwnice do ciężkich zastosowań: Układy pozycjonowania współrzędnościowego o dużej bezwładności oraz suwnice do transportu materiałów.
-
Napędy pionowej osi Z: Zautomatyzowane systemy transportu, pakowania i pionowe kolumny narzędziowe wymagające ścisłego zapobiegania samoczynnemu przesuwaniu.
-
Maszyny do obróbki metalu: Giętarki, prasy i maszyny tnące pracujące przy dużych obciążeniach mechanicznych.
-
Stoły obrotowe indeksujące: Precyzyjne operacje indeksowania wymagające sztywnego momentu podtrzymującego w okresach postoju.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS502B |
| Nazwa serii |
Seria HC-SFS |
| Moc znamionowa |
5,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Klasa napięcia zasilania |
Klasa 200 V AC |
| Typ bezwładności |
Średnia bezwładność |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (tylko hamulec podtrzymujący) |
| Napięcie znamionowe hamulca |
24 V DC |
| Masa (masa silnika) |
23,0 kg (50,7 funta) |
| Obliczona masa wysyłkowa |
24,0 kg (52,9 funta) |
| Zakres temperatury otoczenia |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
Połączenia i interfejsy
| Typ złącza |
Przyporządkowanie pinów / zacisków |
Opis funkcji |
| Złącze zasilania (standard MS) |
A / U |
Zasilanie fazy U |
| B / V |
Zasilanie fazy V |
| C / W |
Zasilanie fazy W |
| D / PE |
Przewód ochronny / uziemienie obudowy |
| Złącze hamulca (standard MS) |
A |
Wejście zasilania hamulca (+24 V DC) |
| B |
Wspólne wyprowadzenie hamulca (0 V DC) |
| Złącze enkodera |
Okrągłe złącze wielopinowe |
Sprzężenie zwrotne sygnału enkodera (transmisja szeregowa) |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
Podczas modernizacji starszych systemów model HC-SFS502B zastępuje bezpośrednio standardowy model HC-SFS502 bez hamulca, jednak należy doposażyć zewnętrzne okablowanie zasilania hamulca 24 V DC. W przypadku modernizacji polegającej na przejściu z napędów MR-J2S na platformę MR-J4 bezpośrednie podłączenie nie jest natywne; użytkownicy muszą przejść na silniki HG-SR502B lub użyć wzmacniaczy serii MR-J4 skonfigurowanych za pomocą zgodnego oprogramowania konwersyjnego i modułów interfejsu. Należy pamiętać, że starsze wersje oprogramowania sprzętowego MR-J2S mogą wymagać regulacji parametrów, aby podczas uruchamiania po wymianie rozpoznać enkoder o wysokiej rozdzielczości w wariancie „B” (z hamulcem).
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne
Hamulec elektromagnetyczny tego silnika jest przeznaczony wyłącznie jako hamulec postojowy i nigdy nie może być używany do hamowania dynamicznego ani wyhamowywania. Próba załączenia hamulca podczas pracy silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie okładziny hamulca, prowadząc do poślizgu i ostatecznie do mechanicznej awarii mechanizmu hamulca postojowego. Ponadto odprowadzanie ciepła w dużym stopniu zależy od ramy montażowej. Upewnij się, że silnik jest przykręcony bezpośrednio do stalowej płyty pełniącej funkcję radiatora (zalecane minimalne wymiary: 400 mm x 400 mm x 20 mm), aby zapobiec wzrostowi temperatury wewnętrznej powodującemu wystąpienie kodów błędów termicznych wzmacniacza (AL.30 lub AL.46).
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) powodujące sporadyczne błędy absolutnego położenia (takie jak AL.1A lub AL.20 na wzmacniaczu serwo), zawsze używaj podwójnie ekranowanych przewodów enkodera (takich jak MR-EKCBL-M), z ekranem podłączonym do ramy złącza. Nie prowadź przewodu sterującego hamulca 24 V DC wzdłuż przewodów zasilania silnika wysokiego napięcia w tej samej rurze osłonowej. Zawsze instaluj diodę pochłaniającą przepięcia, połączoną równolegle przeciwsobnie z cewką przekaźnika sterującego hamulcem, aby zapobiec przedostawaniu się impulsów napięciowych zwrotnie do obwodów wyjściowych napędu.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych lub konserwacyjnych przy tym silniku upewnij się, że wszystkie główne przewody zasilania AC są odłączone. Przed dotknięciem zacisków odczekaj co najmniej 20 minut, aby kondensatory obwodu pośredniczącego DC wzmacniacza serwo rozładowały napięcie resztkowe do bezpiecznego poziomu. Sprawdź kontrolkę magistrali DC na napędzie, aby potwierdzić bezpieczny stan.
1
Solidnie zamocuj silnik do powierzchni montażowej za pomocą śrub klasy 8.8 lub wyższej, sprawdzając ustawienie, aby zapobiec przekroczeniu dopuszczalnych wartości obciążenia promieniowego i osiowego wału.
2
Podłącz przewód ochronny PE bezpośrednio do zacisku ramy silnika, używając miedzianego przewodu o dużym przekroju w celu ograniczenia prądów upływowych wysokiej częstotliwości.
3
Podłącz złącze zasilania wysokiego napięcia (U, V, W) oraz przewód enkodera, upewniając się, że pierścienie zabezpieczające gwint są dokładnie osadzone, aby zachować stopień ochrony przed wnikaniem czynników środowiskowych.
4
Podłącz zasilanie hamulca 24 V DC do dedykowanego złącza hamulca, stosując konfigurację obwodu przekaźnika z tłumieniem przepięć, przeznaczoną do obciążeń indukcyjnych.