Opis
Zaprojektowany specjalnie do wysokowydajnego sterowania ruchem Mitsubishi Electric HF-KP23B to niskobezwładnościowy serwomotor obrotowy AC, przeznaczony do bezproblemowej współpracy z platformą serii MELSERVO-J3. Zasilany z sieci klasy 200 V AC, ten kompaktowy silnik zapewnia ciągłą moc znamionową 0,2 kW i ma wbudowany elektromagnetyczny hamulec postojowy, który zabezpiecza obciążenia pionowe lub mechaniczne podczas awarii zasilania albo wyłączenia systemu. Enkoder o wysokiej rozdzielczości 18 bitów zapewnia niezwykle precyzyjne sprzężenie zwrotne w wymagających układach pozycjonowania.
Najważniejsze cechy
-
Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Fabrycznie zamontowany hamulec zapewnia bezpieczne utrzymanie pozycji w zastosowaniach z osiami pionowymi.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zastosowano wspólny enkoder absolutny/przyrostowy 18-bitowy, zapewniający 262 144 impulsy na obrót i wysoką dokładność odwzorowania toru ruchu.
-
Konstrukcja o małej bezwładności: Wysoce responsywna konstrukcja wirnika umożliwia szybkie cykle przyspieszania i hamowania.
-
Ochrona środowiskowa: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona obudowa IP65 zapobiega przedostawaniu się niekorozyjnych cieczy i cząstek stałych.
-
Elastyczna łączność: Obsługa wielu interfejsów sterowania bezpośrednio po wyjęciu z opakowania, w tym SSCNET III, CC-Link oraz uniwersalnego sterowania impulsowego/analogowego, zależnie od sparowanego wzmacniacza.
Zastosowania
- Osie ruchu pionowego i bramy osi Z obciążone grawitacyjnie, wymagające aktywnych blokad mechanicznych.
- Systemy elektronicznego montażu typu pick-and-place z wymaganiami dotyczącymi szybkiego pozycjonowania.
- Urządzenia do pakowania, etykietowania i transportu materiałów podawanych w sposób ciągły.
- Wysokowydajna automatyzacja laboratoryjna i maszyny do sortowania półprzewodników.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-KP23B |
| Seria |
Seria MELSERVO-J3 |
| Klasa napięcia |
200 V AC |
| Moc znamionowa |
0,2 kW (200 W) |
| Znamionowy moment obrotowy |
0,64 N-m |
| Maksymalny moment obrotowy |
1,9 N-m (2,23 N-m szczytowo podczas zwiększania momentu) |
| Znamionowa prędkość obrotowa |
3000 obr./min |
| Maksymalna prędkość obrotowa |
6000 obr./min (chwilowo dopuszczalne: 6900 obr./min) |
| Prąd znamionowy |
1,4 A |
| Maksymalny prąd |
4,2 A (4,9 A szczytowo podczas zwiększania momentu) |
| Moment bezwładności wirnika J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Rozdzielczość enkodera |
18-bitowy (262 144 impulsów/obrót), wspólny absolutny/przyrostowy |
| Typ hamulca |
Elektromagnetyczny hamulec postojowy (wzbudzenie 24 V DC) |
| Stopień ochrony |
IP65, całkowicie zamknięta obudowa, samoczynne chłodzenie (z wyjątkiem wału przelotowego) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Kompatybilne wzmacniacze |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa netto |
1,6 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
HF-KP23B ma zintegrowany hamulec postojowy, który różni się mechanicznie i elektrycznie od standardowego modelu HF-KP23 bez hamulca. Podczas wymiany lub zamiany sprzętu sprawdź, czy istniejące okablowanie szafy obejmuje poprowadzony obwód sterowania hamulcem. Ten model podłącza się bezpośrednio do standardowych serwowzmacniaczy MR-J3-20A lub MR-J3-20B.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie jako hamulec postojowy, zapobiegający opadaniu osi pionowych po odłączeniu zasilania. W żadnym wypadku nie należy używać go jako hamulca dynamicznego do zatrzymywania obracających się maszyn, ponieważ powoduje to szybkie zużycie mechaniczne okładziny hamulca i może unieruchomić urządzenie. Upewnij się, że konfiguracja inicjuje hamowanie przez wzmacniacz MR-J3 przed odłączeniem zasilania cewek hamulca.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI) zakłócającym czułe sygnały enkodera 18-bitowego, prowadź przewody zasilania i hamulca silnika oraz przewody enkodera w oddzielnych ekranowanych kanałach kablowych. Upewnij się, że zasilacz wzbudzenia hamulca 24 V DC jest odizolowany i stabilizowany, ponieważ spadki napięcia poniżej 21,6 V DC mogą powodować częściowe ocieranie hamulca, prowadząc do szybkiego przegrzania silnika, a następnie do usterek nadprądowych wzmacniacza.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed przystąpieniem do instalacji mechanicznej lub modyfikacji okablowania upewnij się, że wszystkie główne i pomocnicze źródła zasilania elektrycznego (200 V AC i zasilanie hamulca 24 V DC) są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Sprawdź, czy wskaźniki naładowania współpracującego wzmacniacza MR-J3 są całkowicie wygaszone, aby zapobiec porażeniu prądem lub nagłemu załączeniu osi.
1
Solidnie zamocuj silnik do sztywnej metalowej ramy. Ciepło jest odprowadzane głównie przez powierzchnię montażową, dlatego zapewnij czysty styk z metalową konstrukcją, aby zapobiec pogorszeniu właściwości cieplnych.
2
Dokładnie wyrównaj wał wyjściowy ze sprzęgłem obciążenia. Przekroczenie dopuszczalnych wartości niewspółosiowości może obciążać łożyska wału i skrócić żywotność enkodera.
3
Podłącz przewód enkodera, upewniając się, że złącza szybkozamykające są całkowicie osadzone i uszczelnione. Unikaj obciążania konstrukcyjnego oraz ostrych zagięć przewodów w pobliżu osłon odciążających.
4
Utwórz obwód zasilania hamulca 24 V DC, wyposażając go w zewnętrzny tłumik przepięć (diodę) podłączony równolegle do zacisków hamulca w celu ograniczenia indukcyjnych skoków napięcia podczas przełączania przekaźnika hamulca.