Opis
Zaprojektowany do wysokowydajnego sterowania ruchem w środowiskach automatyki przemysłowej silnik serwo AC Mitsubishi Electric HC-SFS52 o średniej bezwładności zapewnia precyzyjną synchronizację momentu obrotowego i prędkości. Ten wysoce niezawodny silnik obrotowy działa w ekosystemie MELSERVO-J2S, oferując znamionową moc wyjściową 0,5 kW i nominalną prędkość znamionową 2000 obr./min. Wyposażono go w zintegrowany enkoder o wysokiej rozdzielczości, który komunikuje się bezpośrednio z kompatybilnymi napędami serwo, aby utrzymać absolutną dokładność pozycjonowania i ograniczyć tętnienia prędkości. Wykonany z wytrzymałych materiałów magnetycznych i zamknięty w ochronnej obudowie, zapewnia stabilną odpowiedź dynamiczną nawet przy zmiennych warunkach obciążenia.
Cechy
-
Wirnik o średniej bezwładności: Zoptymalizowany do systemów wymagających stabilnej regulacji prędkości i możliwości dopasowania do obciążenia, co ogranicza rezonans w połączeniach mechanicznych.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w precyzyjny enkoder zapewniający dokładne przekazywanie danych o położeniu do sterownika.
-
Ochrona obudowy IP65: Zaprojektowany tak, aby wytrzymać działanie pyłu i rozbryzgów wody pod niskim ciśnieniem w wymagających halach produkcyjnych (z wyłączeniem sekcji przechodzącej przez wał).
-
Bezproblemowa integracja napędu: W pełni dopasowany do współpracy ze wzmacniaczami serwo MR-J2S-60A i MR-J2S-60B.
Zastosowania
- Osie pozycjonujące przenośników i systemów transportu materiałów.
- Maszyny pakujące, systemy owijania i etykietowania.
- Wieloosiowe systemy posuwu obrabiarek CNC i stoły indeksujące.
- Zautomatyzowane linie montażowe i robotyczne systemy bramowe typu pick-and-place.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HC-SFS52 |
| Nazwa serii |
MELSERVO-J2S |
| Znamionowa moc wyjściowa |
0,5 kW (500 W) |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Moment znamionowy |
2,4 N-m |
| Maksymalny moment chwilowy |
7,2 N-m |
| Prąd znamionowy |
3,0 A |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Niezintegrowany (model standardowy) |
| Stopień ochrony |
IP65 (z wyłączeniem otworu wału) |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 40°C |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
6,5 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
290 x 195 x 195 mm |
Połączenia i interfejsy
| Styk / zacisk złącza |
Funkcja / przypisanie |
| Styk zasilania A |
Faza U |
| Styk zasilania B |
Faza V |
| Styk zasilania C |
Faza W |
| Zacisk zasilania D |
Uziemienie (PE) |
| Złącze sprzężenia zwrotnego |
Interfejs enkodera do przesyłania danych o położeniu absolutnym do jednostki napędowej |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
Model HC-SFS52 jest bezpośrednio dopasowany do wzmacniaczy serwo MR-J2S-60A (Analog/Pulse) i MR-J2S-60B (SSCNET). Należy pamiętać, że mimo mocy znamionowej silnika wynoszącej 0,5 kW współpracuje on z napędem klasy 600 W. Podczas modernizacji starszych linii maszynowych upewnij się, że parametry napędu odpowiadają identyfikatorowi silnika HC-SFS52, aby zapobiec ograniczeniu prądu lub błędom niezgodności sprzężenia zwrotnego podczas uruchamiania.
Problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
W zastosowaniach obejmujących osie pionowe model HC-SFS52 nie zawiera hamulca elektromagnetycznego. Aby zapobiec opadnięciu obciążenia podczas zaniku zasilania lub procedury zatrzymania awaryjnego, wymagany jest oddzielny zewnętrzny układ hamulca podtrzymującego. Upewnij się, że sprzęgło mechaniczne użyte do połączenia wału jest przystosowane do cykli nawrotów skrętnych o wysokiej częstotliwości, aby zapobiec mikropoślizgowi w rowku wpustowym.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby uniknąć błędów komunikacji z enkoderem, zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych parami dla linii enkodera i zakończ ekran całkowity na obudowie napędu. Unikaj prowadzenia kabla zasilającego silnika bezpośrednio równolegle do kabli sygnałowych niskiego napięcia, aby ograniczyć zakłócenia indukcyjne. Zawsze wykonuj pierwszy test silnika bez połączenia z obciążeniem mechanicznym, aby zweryfikować kierunek obrotów i zgodność enkodera.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Upewnij się, że wszystkie zasilacze po stronie wejściowej zasilające podłączony napęd MR-J2S są całkowicie odłączone od napięcia. Przed wykonaniem połączeń zasilania silnika lub zacisków enkodera odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC napędu całkowicie się rozładowały. Brak weryfikacji stanu zerowego napięcia może skutkować śmiertelnym porażeniem prądem lub natychmiastowym zniszczeniem płyty napędu.
1
Solidnie zamocuj silnik do ramy maszyny za pomocą śrub o wysokiej wytrzymałości, sprawdzając, czy środek wału jest prawidłowo wyrównany z napędzanym obciążeniem, aby zapobiec zużyciu łożysk.
2
Podłącz zacisk PE złącza zasilania silnika bezpośrednio do szyny uziemiającej systemu, aby wyeliminować wspólne prądy elektromagnetyczne.
3
Podłącz bezpiecznie kabel sprzężenia zwrotnego enkodera, upewniając się, że obudowa okrągłego złącza jest całkowicie zablokowana, aby zachować szczelność IP65.