Opis
Zapewniając niezawodną siłę obrotową w wymagających środowiskach automatyki, ten wysokowydajny napęd obrotowy AC firmy Mitsubishi Electric działa pod oznaczeniem HG-SN52BJ-S100, zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem. Zaprojektowany jako rozwiązanie o średniej bezwładności, zapewnia znamionową moc wyjściową 0,5 kW i jest standardowo wyposażony w fabrycznie montowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa oraz solidny uszczelniacz olejowy chroniący wewnętrzne podzespoły przed działaniem mgły olejowej.
Silnik ma całkowicie zamkniętą konstrukcję z chłodzeniem naturalnym, która zapewnia stopień ochrony IP67 (z wyłączeniem przejścia wału), gwarantując niezawodną, długotrwałą pracę w wymagających zakładach produkcyjnych. Dzięki optymalizacji pod kątem współczynnika bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącego maksymalnie 15, urządzenie doskonale sprawdza się w transporcie ciężkich materiałów, cyklicznym pozycjonowaniu oraz zastosowaniach z osią pionową, wymagających pełnego momentu trzymającego podczas utraty zasilania.
Cechy
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Zapewnia bardzo stabilną regulację prędkości i dokładne pozycjonowanie przy dużej lub zmiennej bezwładności obciążenia, dopasowanej do maksymalnie 15-krotności bezwładności wirnika silnika.
-
Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Zintegrowany hamulec postojowy zapewnia kluczową mechaniczną blokadę położenia po odłączeniu zasilania sterowania, chroniąc osie pionowe przed opadaniem.
-
Fabrycznie montowany uszczelniacz olejowy: Zapobiega przedostawaniu się przemysłowych olejów przekładniowych i płynów obróbkowych wzdłuż wału oraz degradacji wewnętrznych uzwojeń elektrycznych.
-
Wysoka odporność środowiskowa: Szczelna przeciwpyłowo obudowa o stopniu ochrony IP67, odporna na wilgoć, radzi sobie z wymagającymi warunkami hali produkcyjnej.
-
Izolacja klasy 155 (F): Wykonana z wysoce odpornej izolacji uzwojeń, aby wytrzymać podwyższone obciążenia cieplne podczas intensywnych cykli hamowania i przyspieszania.
Zastosowania
- Osie pionowe w maszynach CNC i przemysłowych suwnicach typu pick-and-place.
- Systemy pozycjonowania przenośników na liniach montażowych branży motoryzacyjnej, wymagające pewnego zatrzymania.
- Maszyny do pakowania, owijania i kartonowania pracujące w trybie ciągłych cykli start-stop.
- Systemy obróbki tekstyliów i transportu materiałów narażone na włókna unoszące się w powietrzu lub lekkie zachlapania.
Specyfikacja techniczna
| Parametr specyfikacji |
Wartość / parametry znamionowe |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
HG-SN52BJ-S100 |
| Seria silnika |
Seria HG-SN (średnia bezwładność) |
| Znamionowa moc wyjściowa |
0,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość obrotowa |
3000 obr./min |
| Dopuszczalna prędkość chwilowa |
3450 obr./min |
| Znamionowy moment wyjściowy |
2,39 N-m |
| Znamionowy prąd roboczy |
2,9 A |
| Maksymalny prąd chwilowy |
9,0 A |
| Współczynnik mocy momentu ciągłego |
6,01 kW/s |
| Dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia |
15 razy lub mniej (zalecane) |
| Klasa izolacji termicznej |
Klasa 155 (F) |
| Stopień ochrony |
IP67 (całkowicie zamknięty, chłodzenie naturalne) |
| Typ hamulca postojowego |
Elektromagnetyczny hamulec postojowy (zamontowany fabrycznie) |
| Ochrona uszczelnienia olejowego |
Zainstalowany |
| Klasa odporności na drgania |
V10 |
| Dopuszczalna odporność na drgania |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Temperatura pracy otoczenia |
0°C do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura przechowywania w otoczeniu |
-15°C do 70°C (bez zamarzania) |
| Zakres wilgotności otoczenia |
10% RH do 80% RH (podczas pracy, bez kondensacji) |
| Dopuszczalna wysokość instalacji |
Do 2000 m n.p.m. |
| Masa sprzętu netto |
6,7 kg |
| Obliczona masa wysyłkowa |
8,0 kg |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i zgodność
HG-SN52BJ-S100 stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji silników starszej serii HC-SFS52B o średniej bezwładności. Podczas modernizacji systemów należy wymienić wzmacniacz napędu na jednostkę serii MELSERVO-J4 (taką jak MR-J4-60A lub MR-J4-60B), która zawiera właściwe oprogramowanie sprzętowe i rejestry sprzężenia zwrotnego obsługujące interfejs enkodera o wysokiej rozdzielczości. Standardowe parametry mogą wymagać dostosowania do zaktualizowanych krzywych cieplnych serii HG-SN.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Częstą przyczyną zużycia eksploatacyjnego jest wykorzystywanie zintegrowanego hamulca elektromagnetycznego do awaryjnego zatrzymywania wirującego obciążenia. Hamulec ten jest przeznaczony wyłącznie do blokowania mechanicznego (utrzymywania statycznego) przy zerowej prędkości. Dynamiczne hamowanie za pomocą hamulca postojowego spowoduje zeszklenie powierzchni ciernych, prowadząc do utraty momentu trzymającego i w konsekwencji do poślizgu mechanicznego. Ponadto, jeśli silnik jest zamontowany pionowo, wałem do góry, należy zastosować osłonę ochronną, aby zapobiec gromadzeniu się cieczy, która podczas długotrwałej pracy mogłaby uszkodzić uszczelnienie olejowe.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zminimalizować zakłócenia elektryczne w bardzo wrażliwych szafach sterowniczych, zawsze prowadź dedykowane, podwójnie ekranowane kable sprzężenia zwrotnego enkodera, oddalone od kabli zasilających o co najmniej 30 cm. Ponadto, ponieważ ten model jest wyposażony w elektromagnetyczny hamulec postojowy, upewnij się, że równolegle do cewki przekaźnika sterowania hamulcem zainstalowano tłumik przepięć (warystor), który pochłania przepięcia siły elektromotorycznej powstające podczas przełączania z wysoką częstotliwością.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZAGROŻENIE ELEKTRYCZNE I FIZYCZNE
Przed wykonaniem połączeń odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie wejścia elektryczne zasilające układ wzmacniacza serwomechanizmu. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali rozładowały się do bezpiecznego poziomu napięcia. Podczas montażu kół pasowych lub sprzęgieł nie przekraczaj dopuszczalnych obciążeń wału, ponieważ nadmierna siła spowoduje trwałe uszkodzenie precyzyjnych łożysk wirnika.
1
Solidnie zamocuj silnik do płaskiego, metalowego wspornika z tłumieniem drgań, aby zapewnić optymalną naturalną konwekcję ciepła i zapobiec rezonansowi konstrukcji.
2
Wyrównaj wał z napędzanym obciążeniem za pomocą sprzęgła elastycznego, aby zapobiec przenoszeniu odchyłek współosiowości na nadmierne obciążenia promieniowe wału silnika.
3
Sprawdź, czy wykonano prawidłowe uziemienie za pomocą przewodów do wysokowydajnego zacisku uziemiającego, połączonych bezpośrednio z centralnym punktem uziemienia gwiazdowego szafy.