Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 — silnik serwo serii HG-SN

Opis

Jako wysokowydajny element ruchu obrotowego w przemysłowych układach napędowych, ten Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 zapewnia moc znamionową 3.0 kW do zastosowań wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i momentu obrotowego. Silnik zaprojektowano do integracji z kompatybilnymi wzmacniaczami serwo MELSERVO; wyposażono go w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, przeznaczony do bezpiecznego podtrzymywania obciążeń po wyłączeniu zasilania, oraz fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe zapobiegające przedostawaniu się cieczy wzdłuż wału. Solidna konstrukcja fizyczna obejmuje całkowicie zamkniętą obudowę z chłodzeniem naturalnym, zgodną ze standardem IP67, dzięki czemu silnik doskonale sprawdza się w wymagających warunkach hali produkcyjnej, gdzie konieczna jest odporność na wilgoć i zanieczyszczenia stałe.

Cechy

• Hamowanie elektromagnetyczne: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa podtrzymujący zapobiega przemieszczeniu osi lub opadaniu pionowemu w przypadku utraty zasilania.
• Ulepszone uszczelnienie środowiskowe: Wyposażony w zintegrowane uszczelnienie olejowe i wykonany zgodnie ze stopniem ochrony IP67, zapewniającym ochronę przed wnikaniem pyłu i cieczy.
• Niska bezwładność: Przystosowany do profili szybkiego przyspieszania i hamowania, z zalecanym stosunkiem bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym maksymalnie 15.
• Przemysłowa klasa cieplna: Klasa izolacji 155 (F) zapewnia optymalny zapas cieplny i niezawodność podczas pracy ciągłej.
• Wysoka odporność na wibracje: Solidna konstrukcja ramy zakwalifikowana do pracy przy wibracjach o wartości 24.5 m/s2 wzdłuż osi X i 49 m/s2 wzdłuż osi Y.

Zastosowania

• Sterowanie osiami pionowymi: Idealny do systemów bramowych, wciągników i pozycjonowania za pomocą śrub kulowych osi Z, gdzie elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący ma kluczowe znaczenie operacyjne.
• Pakowanie i transport materiałów: Układ napędowy szybkoindeksujących stołów, systemów ciągłego podawania i automatyzacji linii przenośnikowych.
• Posuw obrabiarek: Zapewnia precyzyjne ruchy posuwu o wysokim momencie obrotowym przy zmiennych profilach obciążenia.
• Trudne warunki produkcyjne: Przeznaczony do środowisk narażonych na rozprysk chłodziwa, mgłę olejową i gromadzenie się pyłu.

Tabela specyfikacji technicznych

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

Model HG-SN302BJ-S100 jest przeznaczony do bezproblemowej współpracy ze standardowymi architekturami wzmacniaczy serwo MR-JE. Należy pamiętać, że oznaczenia „B” i „J” (odpowiednio hamulec i uszczelnienie olejowe) zmieniają wymiary fizyczne oraz moment bezwładności w porównaniu ze standardowymi jednostkami HG-SN302. Zawsze sprawdzaj, czy parametry oprogramowania sprzętowego wzmacniacza odpowiadają dokładnej konfiguracji modelu, aby przy pierwszym uruchomieniu zostały ustawione prawidłowe limity prądu i dostrojenie pętli sprzężenia zwrotnego.

Problemy w zastosowaniach i uwagi inżynieryjne

Hamulec elektromagnetyczny zainstalowany w tym silniku służy wyłącznie do utrzymywania pozycji statycznych i nigdy nie wolno go używać do hamowania poruszającego się obciążenia dynamicznego. Włączenie hamulca podczas obrotu spowoduje znaczne zużycie tarczy ciernej, zmniejszenie momentu trzymającego oraz przedwczesną awarię hamulca. Ponadto w środowiskach mokrych należy regularnie sprawdzać uszczelnienie olejowe, ponieważ praca silnika z suchym lub uszkodzonym uszczelnieniem może doprowadzić do uszkodzenia wału lub przedostania się cieczy do wewnętrznej obudowy enkodera.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze prowadź przewody zasilające silnika wysokiego napięcia oraz niskonapięciowe przewody enkodera/sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, ekranowanych kanałach kablowych, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do płyty uziemiającej głównego panelu systemu za pomocą grubego, plecionego paska o niskiej impedancji. Podczas podłączania przewodu hamulca upewnij się, że na zaciskach cewki hamulca zainstalowano diodę przeciwprzepięciową lub warystor, aby tłumić skoki napięcia podczas odłączania zasilania cewki.

Wytyczne dotyczące instalacji