Opis
Jako komponent obrotowy o dużej mocy w przemysłowych systemach napędowych, urządzenie Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 zapewnia moc znamionową 3,0 kW do precyzyjnych zastosowań związanych z prędkością i momentem obrotowym. Silnik został zaprojektowany do integracji ze zgodnymi wzmacniaczami serwo MELSERVO i wyposażony w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny, który bezpiecznie podtrzymuje obciążenia po wyłączeniu zasilania, a także fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe zapobiegające przedostawaniu się cieczy wzdłuż wału. Solidna konstrukcja fizyczna obejmuje całkowicie zamkniętą obudowę z chłodzeniem naturalnym, zgodną ze standardem IP67, dzięki czemu urządzenie doskonale nadaje się do wymagających warunków hali produkcyjnej, w których niezbędna jest odporność na wilgoć i zanieczyszczenia stałe.
Cechy
-
Hamowanie elektromagnetyczne: Wbudowany hamulec bezpieczeństwa podtrzymujący zapobiega dryfowaniu osi lub jej opadaniu w pionie w przypadku utraty zasilania.
-
Udoskonalone uszczelnienie środowiskowe: Wyposażony w zintegrowane uszczelnienie olejowe i wykonany zgodnie ze stopniem ochrony IP67, zapewniającym ochronę przed wnikaniem pyłu i cieczy.
-
Niska bezwładność: Przystosowany do szybkiego przyspieszania i hamowania, z zalecanym stosunkiem bezwładności obciążenia do bezwładności silnika wynoszącym maksymalnie 15:1.
-
Przemysłowa granica termiczna: Izolacja klasy 155 (F) zapewnia optymalny margines termiczny i niezawodność podczas pracy ciągłej.
-
Wysoka odporność na wibracje: Wytrzymała konstrukcja ramy o odporności na wibracje wynoszącej 24,5 m/s2 wzdłuż osi X i 49 m/s2 wzdłuż osi Y.
Zastosowania
-
Sterowanie osiami pionowymi: Idealny do systemów bramowych, wciągników i pozycjonowania za pomocą śrub kulowych osi Z, w których elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący ma kluczowe znaczenie operacyjne.
-
Pakowanie i transport materiałów: Układ napędowy szybkoindeksujących stołów, systemów ciągłego podawania i automatyzacji linii przenośnikowych.
-
Podawanie w obrabiarkach: Zapewnia precyzyjne ruchy podawania o wysokim momencie obrotowym przy zmiennych profilach obciążenia.
-
Wymagające środowiska produkcyjne: Stosowany w miejscach narażonych na rozpryski chłodziwa, mgłę olejową i gromadzenie się pyłu.
Tabela specyfikacji technicznych
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-SN302BJ-S100 |
| Typ serii |
Seria HG-SN |
| Moc znamionowa |
3,0 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
2500 obr./min |
| Dopuszczalna prędkość chwilowa |
2875 obr./min |
| Znamionowy moment obrotowy |
14,3 N-m |
| Prąd znamionowy |
11 A |
| Maksymalny prąd |
33 A |
| Moc przy znamionowym momencie ciągłym |
23,3 kW/s |
| Klasa izolacji |
155 (F) |
| Stopień ochrony obudowy |
IP67 (całkowicie zamknięta obudowa, chłodzenie naturalne) |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zintegrowany (typu podtrzymującego) |
| Uszczelnienie olejowe |
Zainstalowane |
| Zakres temperatury pracy |
od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Zakres temperatury przechowywania |
od -15 do 70°C (bez zamarzania) |
| Odporność na wibracje |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa silnika netto |
22,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
23,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
480 x 300 x 300 mm |
Wnioski z doświadczeń inżynierskich
Modele alternatywne i kompatybilność
Model HG-SN302BJ-S100 jest przeznaczony do bezproblemowej współpracy ze standardowymi architekturami wzmacniaczy serwo MR-JE. Należy pamiętać, że oznaczenia „B” i „J” (odpowiednio hamulec i uszczelnienie olejowe) zmieniają wymiary fizyczne oraz moment bezwładności w porównaniu ze standardowymi jednostkami HG-SN302. Zawsze sprawdzaj, czy parametry oprogramowania sprzętowego wzmacniacza odpowiadają dokładnej konfiguracji modelu, aby podczas pierwszego uruchomienia zostały zastosowane prawidłowe limity prądu i dostrojenie pętli sprzężenia zwrotnego.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Hamulec elektromagnetyczny zainstalowany w tym silniku służy wyłącznie do utrzymywania pozycji statycznych i nigdy nie może być używany do wyhamowywania poruszającego się obciążenia dynamicznego. Załączenie hamulca podczas obrotu spowoduje znaczne zużycie tarczy ciernej, zmniejszenie momentu trzymającego i przedwczesną awarię hamulca. Ponadto w środowiskach wilgotnych należy regularnie sprawdzać uszczelnienie olejowe, ponieważ praca silnika z suchym lub uszkodzonym uszczelnieniem może doprowadzić do uszkodzenia wału lub przedostania się cieczy do wewnętrznej obudowy enkodera.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze prowadź przewody zasilające silnik wysokiego napięcia oraz niskonapięciowe przewody enkodera/sprzężenia zwrotnego w oddzielnych, ekranowanych kanałach kablowych, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI). Uziemij obudowę silnika bezpośrednio do głównej płyty uziemiającej panelu systemowego za pomocą grubego, plecionego przewodu o niskiej impedancji. Podczas podłączania przewodu hamulca upewnij się, że na zaciskach cewki hamulca zainstalowano diodę przeciwprzepięciową lub warystor w celu tłumienia skoków napięcia podczas odłączania zasilania cewki.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed przystąpieniem do jakiejkolwiek instalacji, konserwacji lub kontroli fizycznej upewnij się, że wszystkie nadrzędne źródła energii elektrycznej zostały odłączone, zablokowane i oznakowane zgodnie ze standardowymi procedurami bezpieczeństwa przemysłowego. Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali DC podłączonego wzmacniacza serwo całkowicie się rozładowały. Przed przystąpieniem do obsługi połączeń silnika sprawdź brak napięcia na zaciskach napędu.
1
Wyrównanie mechaniczne: Zamontuj silnik na sztywnej, płaskiej metalowej płycie, która może pełnić funkcję skutecznego radiatora. Starannie wyrównaj wał silnika z napędzanym obciążeniem; niewspółosiowość przekraczająca wartości tolerancji przyspieszy zużycie łożysk i może doprowadzić do pęknięcia wału.
2
Prowadzenie ekranowanych przewodów: Podłącz dedykowane przewody zasilające silnik oraz przewody enkodera. Przewód enkodera należy prowadzić w odległości co najmniej 30 cm (12 cali) od przewodów zasilających, aby zminimalizować przesłuchy i zapobiec błędom sygnału enkodera.
3
Integracja sterowania hamulcem: Podłącz obwód sterowania hamulcem elektromagnetycznym do zewnętrznego pomocniczego źródła zasilania 24 V DC. Zintegruj sekwencję przekaźnika sterowania hamulcem z pętlą bezpieczeństwa/awarii napędu, aby hamulec załączał się natychmiast po wystąpieniu awarii napędu.