Ten obrotowy silnik serwo o mocy 750 W, zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem dzięki konstrukcji o małej bezwładności, został zaprojektowany do wymagających zastosowań związanych z dynamicznym pozycjonowaniem. Model Mitsubishi Electric HG-KR73B wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, aby zapewnić stabilną pracę i bezpieczeństwo przy dużych obciążeniach przemysłowych. Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4, zapewniając niezawodne sterowanie pętlą prędkości i położenia.
Najważniejsze cechy
-
Konstrukcja o małej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz szybkiego przyspieszania i zwalniania.
-
Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany bezpieczny hamulec przeznaczony do sterowania osią pionową i utrzymywania pozycji po wyłączeniu zasilania.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania.
-
Solidna ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
-
Elastyczna integracja: Pełna kompatybilność z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalnymi interfejsami impulsowymi/analogowymi za pośrednictwem kompatybilnych wzmacniaczy MR-J4.
Zastosowania
- Szybkie maszyny pakujące i systemy etykietowania.
- Systemy transportu materiałów oraz robotyczne suwnice typu pick-and-place.
- Wieloosiowe systemy posuwu CNC i maszyny włókiennicze.
- Pionowe osie podnoszenia wymagające hamulców postojowych z blokadą dodatnią.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HG-KR73B |
| Seria |
HG-KR (mała bezwładność, mała moc) |
| Moc znamionowa |
0,75 kW (750 W) |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
6000 obr./min |
| Moment znamionowy |
2,4 N.m |
| Moment maksymalny |
8,4 N.m |
| Prąd znamionowy |
4,8 A |
| Prąd maksymalny |
17 A |
| Klasa napięcia |
200 V AC |
| Moc zasilania |
1,3 kVA |
| Moment bezwładności (J) |
1,37 x 10^-4 kg.m2 |
| Typ enkodera |
22-bitowy absolutny/inkrementalny (4 194 304 impulsów/obrót) |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Zainstalowany (hamulec postojowy) |
| Klasa cieplna |
130 (B) |
| Stopień ochrony |
IP65 (z wyjątkiem części z przelotowym wałem) |
| Odporność na wibracje |
49 m/s2 (w kierunkach X i Y) |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Masa netto |
3,8 kg |
| Obliczona masa wysyłkowa |
5,0 kg |
Kompatybilne wzmacniacze serwo
| Typ interfejsu |
Kompatybilne modele |
| Sieć CC-Link IE Field |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Interfejs SSCNET III/H |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Wieloosiowy SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Uniwersalny (impulsowy/analogowy) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
HG-KR73B stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla silników starszej serii HF-KP73B. Podczas przechodzenia z HF-KP na HG-KR upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo zostało zaktualizowane w celu obsługi rozdzielczości enkodera 22-bitowego. Wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica wału) pozostają identyczne, co umożliwia prostą modernizację mechaniczną.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny w HG-KR73B jest wyłącznie hamulcem podtrzymującym i nigdy nie wolno używać go do dynamicznego hamowania ani zatrzymywania awaryjnego. Załączenie hamulca podczas obrotu silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych, prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej. W przypadku pionowych osi pracujących z dużą częstotliwością upewnij się, że czas opóźnienia wyjścia hamulca wzmacniacza (sygnału MBR) jest prawidłowo skalibrowany, aby zapobiec opadaniu osi podczas sekwencji włączania zasilania.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Do podłączenia HG-KR73B do wzmacniacza MR-J4 zawsze używaj dedykowanych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera. Zakłócenia wysokoczęstotliwościowe z przewodów zasilania silnika mogą zakłócić 22-bitowe szeregowe dane enkodera, jeśli przewody zostaną poprowadzone w tym samym kanale bez odpowiedniego ekranowania. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona bezpośrednio do zacisku uziemiającego wzmacniacza, oraz sprawdź, czy zasilacz 24 V DC zasilający hamulec elektromagnetyczny jest stabilizowany i odizolowany od zasilacza logiki sterującej.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania AC są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aż wewnętrzne kondensatory magistrali wzmacniacza serwo całkowicie się rozładują. Przed podłączeniem przewodów zasilania silnika sprawdź brak napięcia między zaciskami magistrali.
1
Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, płaskiej metalowej powierzchni, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Upewnij się, że współosiowość wału silnika ze sprzęgłem obciążenia mieści się w określonych limitach obciążenia promieniowego (392 N) i osiowego (147 N), aby zapobiec zużyciu łożysk.
2
Podłącz przewód enkodera i przewód zasilający do odpowiednich gniazd. Upewnij się, że złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową IP65.
3
Podłącz zaciski hamulca elektromagnetycznego do dedykowanego źródła zasilania 24 V DC sterowanego przez przekaźnik blokady hamulca (MBR) wzmacniacza. Nie współdziel tej linii 24 V z czujnikami indukcyjnymi ani urządzeniami generującymi dużo zakłóceń.
4
Wykonaj próbny rozruch przy niskiej prędkości, bez obciążenia mechanicznego, aby przed pełnym uruchomieniem systemu sprawdzić prawidłowy kierunek obrotów, sprzężenie zwrotne enkodera oraz działanie zwalniania hamulca podtrzymującego.