Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73B obrotowy serwomotor serii HG-KR

SKU HG-KR73B

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-KR73B
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Serwomotory
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.8 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Ten obrotowy silnik serwo o mocy 750 W, zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem dzięki konstrukcji o małej bezwładności, został zaprojektowany do wymagających zastosowań związanych z dynamicznym pozycjonowaniem. Model Mitsubishi Electric HG-KR73B wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, aby zapewnić stabilną pracę i bezpieczeństwo przy dużych obciążeniach przemysłowych. Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4, zapewniając niezawodne sterowanie pętlą prędkości i położenia.

Najważniejsze cechy

  • Konstrukcja o małej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz szybkiego przyspieszania i zwalniania.
  • Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany bezpieczny hamulec przeznaczony do sterowania osią pionową i utrzymywania pozycji po wyłączeniu zasilania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Solidna ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
  • Elastyczna integracja: Pełna kompatybilność z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalnymi interfejsami impulsowymi/analogowymi za pośrednictwem kompatybilnych wzmacniaczy MR-J4.

Zastosowania

  • Szybkie maszyny pakujące i systemy etykietowania.
  • Systemy transportu materiałów oraz robotyczne suwnice typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe systemy posuwu CNC i maszyny włókiennicze.
  • Pionowe osie podnoszenia wymagające hamulców postojowych z blokadą dodatnią.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HG-KR73B
Seria HG-KR (mała bezwładność, mała moc)
Moc znamionowa 0,75 kW (750 W)
Prędkość znamionowa 3000 obr./min
Prędkość maksymalna 6000 obr./min
Moment znamionowy 2,4 N.m
Moment maksymalny 8,4 N.m
Prąd znamionowy 4,8 A
Prąd maksymalny 17 A
Klasa napięcia 200 V AC
Moc zasilania 1,3 kVA
Moment bezwładności (J) 1,37 x 10^-4 kg.m2
Typ enkodera 22-bitowy absolutny/inkrementalny (4 194 304 impulsów/obrót)
Hamulec elektromagnetyczny Zainstalowany (hamulec postojowy)
Klasa cieplna 130 (B)
Stopień ochrony IP65 (z wyjątkiem części z przelotowym wałem)
Odporność na wibracje 49 m/s2 (w kierunkach X i Y)
Temperatura pracy Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Masa netto 3,8 kg
Obliczona masa wysyłkowa 5,0 kg

Kompatybilne wzmacniacze serwo

Typ interfejsu Kompatybilne modele
Sieć CC-Link IE Field MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Interfejs SSCNET III/H MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Wieloosiowy SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Uniwersalny (impulsowy/analogowy) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-KR73B stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla silników starszej serii HF-KP73B. Podczas przechodzenia z HF-KP na HG-KR upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo zostało zaktualizowane w celu obsługi rozdzielczości enkodera 22-bitowego. Wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica wału) pozostają identyczne, co umożliwia prostą modernizację mechaniczną.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny w HG-KR73B jest wyłącznie hamulcem podtrzymującym i nigdy nie wolno używać go do dynamicznego hamowania ani zatrzymywania awaryjnego. Załączenie hamulca podczas obrotu silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych, prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej. W przypadku pionowych osi pracujących z dużą częstotliwością upewnij się, że czas opóźnienia wyjścia hamulca wzmacniacza (sygnału MBR) jest prawidłowo skalibrowany, aby zapobiec opadaniu osi podczas sekwencji włączania zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do podłączenia HG-KR73B do wzmacniacza MR-J4 zawsze używaj dedykowanych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera. Zakłócenia wysokoczęstotliwościowe z przewodów zasilania silnika mogą zakłócić 22-bitowe szeregowe dane enkodera, jeśli przewody zostaną poprowadzone w tym samym kanale bez odpowiedniego ekranowania. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona bezpośrednio do zacisku uziemiającego wzmacniacza, oraz sprawdź, czy zasilacz 24 V DC zasilający hamulec elektromagnetyczny jest stabilizowany i odizolowany od zasilacza logiki sterującej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania AC są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aż wewnętrzne kondensatory magistrali wzmacniacza serwo całkowicie się rozładują. Przed podłączeniem przewodów zasilania silnika sprawdź brak napięcia między zaciskami magistrali.

1

Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, płaskiej metalowej powierzchni, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Upewnij się, że współosiowość wału silnika ze sprzęgłem obciążenia mieści się w określonych limitach obciążenia promieniowego (392 N) i osiowego (147 N), aby zapobiec zużyciu łożysk.

2

Podłącz przewód enkodera i przewód zasilający do odpowiednich gniazd. Upewnij się, że złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową IP65.

3

Podłącz zaciski hamulca elektromagnetycznego do dedykowanego źródła zasilania 24 V DC sterowanego przez przekaźnik blokady hamulca (MBR) wzmacniacza. Nie współdziel tej linii 24 V z czujnikami indukcyjnymi ani urządzeniami generującymi dużo zakłóceń.

4

Wykonaj próbny rozruch przy niskiej prędkości, bez obciążenia mechanicznego, aby przed pełnym uruchomieniem systemu sprawdzić prawidłowy kierunek obrotów, sprzężenie zwrotne enkodera oraz działanie zwalniania hamulca podtrzymującego.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest główna funkcja hamulca elektromagnetycznego w modelu HG-KR73B?
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny służy wyłącznie jako hamulec postojowy, zapobiegający obracaniu się wału silnika po wyłączeniu zasilania lub podczas zatrzymania awaryjnego. Nie wolno używać go do dynamicznego hamowania.
Z którymi wzmacniaczami serwo jest kompatybilny silnik HG-KR73B?
Jest kompatybilny ze wzmacniaczami 200 V serii Mitsubishi MR-J4, w tym MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) oraz MR-J4-70A (ogólnego przeznaczenia).
Jaka jest rozdzielczość enkodera w tym silniku?
Silnik wyposażono w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny, zapewniający rozdzielczość 4 194 304 impulsów na obrót.
Jaki stopień ochrony środowiskowej ma model HG-KR73B?
Silnik ma stopień ochrony IP65, który zabezpiecza go przed pyłem oraz strumieniami wody pod niskim ciśnieniem. Należy pamiętać, że stopień ten nie obejmuje części, w której wał przechodzi przez obudowę.
Reviews

HG-KR73B

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric HG-KR73B obrotowy serwomotor serii HG-KR

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73B

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Serwomotory

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3800g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Ten obrotowy silnik serwo o mocy 750 W, zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem dzięki konstrukcji o małej bezwładności, został zaprojektowany do wymagających zastosowań związanych z dynamicznym pozycjonowaniem. Model Mitsubishi Electric HG-KR73B wyposażono w zintegrowany hamulec elektromagnetyczny oraz enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, aby zapewnić stabilną pracę i bezpieczeństwo przy dużych obciążeniach przemysłowych. Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4, zapewniając niezawodne sterowanie pętlą prędkości i położenia.

Najważniejsze cechy

  • Konstrukcja o małej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz szybkiego przyspieszania i zwalniania.
  • Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany bezpieczny hamulec przeznaczony do sterowania osią pionową i utrzymywania pozycji po wyłączeniu zasilania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny zapewniający 4 194 304 impulsów na obrót i wyjątkową dokładność pozycjonowania.
  • Solidna ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
  • Elastyczna integracja: Pełna kompatybilność z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalnymi interfejsami impulsowymi/analogowymi za pośrednictwem kompatybilnych wzmacniaczy MR-J4.

Zastosowania

  • Szybkie maszyny pakujące i systemy etykietowania.
  • Systemy transportu materiałów oraz robotyczne suwnice typu pick-and-place.
  • Wieloosiowe systemy posuwu CNC i maszyny włókiennicze.
  • Pionowe osie podnoszenia wymagające hamulców postojowych z blokadą dodatnią.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu HG-KR73B
Seria HG-KR (mała bezwładność, mała moc)
Moc znamionowa 0,75 kW (750 W)
Prędkość znamionowa 3000 obr./min
Prędkość maksymalna 6000 obr./min
Moment znamionowy 2,4 N.m
Moment maksymalny 8,4 N.m
Prąd znamionowy 4,8 A
Prąd maksymalny 17 A
Klasa napięcia 200 V AC
Moc zasilania 1,3 kVA
Moment bezwładności (J) 1,37 x 10^-4 kg.m2
Typ enkodera 22-bitowy absolutny/inkrementalny (4 194 304 impulsów/obrót)
Hamulec elektromagnetyczny Zainstalowany (hamulec postojowy)
Klasa cieplna 130 (B)
Stopień ochrony IP65 (z wyjątkiem części z przelotowym wałem)
Odporność na wibracje 49 m/s2 (w kierunkach X i Y)
Temperatura pracy Od 0 do 40°C (bez zamarzania)
Masa netto 3,8 kg
Obliczona masa wysyłkowa 5,0 kg

Kompatybilne wzmacniacze serwo

Typ interfejsu Kompatybilne modele
Sieć CC-Link IE Field MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Interfejs SSCNET III/H MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Wieloosiowy SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Uniwersalny (impulsowy/analogowy) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-KR73B stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla silników starszej serii HF-KP73B. Podczas przechodzenia z HF-KP na HG-KR upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo zostało zaktualizowane w celu obsługi rozdzielczości enkodera 22-bitowego. Wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica wału) pozostają identyczne, co umożliwia prostą modernizację mechaniczną.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny w HG-KR73B jest wyłącznie hamulcem podtrzymującym i nigdy nie wolno używać go do dynamicznego hamowania ani zatrzymywania awaryjnego. Załączenie hamulca podczas obrotu silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych, prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej. W przypadku pionowych osi pracujących z dużą częstotliwością upewnij się, że czas opóźnienia wyjścia hamulca wzmacniacza (sygnału MBR) jest prawidłowo skalibrowany, aby zapobiec opadaniu osi podczas sekwencji włączania zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do podłączenia HG-KR73B do wzmacniacza MR-J4 zawsze używaj dedykowanych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera. Zakłócenia wysokoczęstotliwościowe z przewodów zasilania silnika mogą zakłócić 22-bitowe szeregowe dane enkodera, jeśli przewody zostaną poprowadzone w tym samym kanale bez odpowiedniego ekranowania. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona bezpośrednio do zacisku uziemiającego wzmacniacza, oraz sprawdź, czy zasilacz 24 V DC zasilający hamulec elektromagnetyczny jest stabilizowany i odizolowany od zasilacza logiki sterującej.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania AC są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aż wewnętrzne kondensatory magistrali wzmacniacza serwo całkowicie się rozładują. Przed podłączeniem przewodów zasilania silnika sprawdź brak napięcia między zaciskami magistrali.

1

Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, płaskiej metalowej powierzchni, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Upewnij się, że współosiowość wału silnika ze sprzęgłem obciążenia mieści się w określonych limitach obciążenia promieniowego (392 N) i osiowego (147 N), aby zapobiec zużyciu łożysk.

2

Podłącz przewód enkodera i przewód zasilający do odpowiednich gniazd. Upewnij się, że złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową IP65.

3

Podłącz zaciski hamulca elektromagnetycznego do dedykowanego źródła zasilania 24 V DC sterowanego przez przekaźnik blokady hamulca (MBR) wzmacniacza. Nie współdziel tej linii 24 V z czujnikami indukcyjnymi ani urządzeniami generującymi dużo zakłóceń.

4

Wykonaj próbny rozruch przy niskiej prędkości, bez obciążenia mechanicznego, aby przed pełnym uruchomieniem systemu sprawdzić prawidłowy kierunek obrotów, sprzężenie zwrotne enkodera oraz działanie zwalniania hamulca podtrzymującego.

Jaka jest główna funkcja hamulca elektromagnetycznego w modelu HG-KR73B?

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny służy wyłącznie jako hamulec postojowy, zapobiegający obracaniu się wału silnika po wyłączeniu zasilania lub podczas zatrzymania awaryjnego. Nie wolno używać go do dynamicznego hamowania.

Z którymi wzmacniaczami serwo jest kompatybilny silnik HG-KR73B?

Jest kompatybilny ze wzmacniaczami 200 V serii Mitsubishi MR-J4, w tym MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) oraz MR-J4-70A (ogólnego przeznaczenia).

Jaka jest rozdzielczość enkodera w tym silniku?

Silnik wyposażono w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny, zapewniający rozdzielczość 4 194 304 impulsów na obrót.

Jaki stopień ochrony środowiskowej ma model HG-KR73B?

Silnik ma stopień ochrony IP65, który zabezpiecza go przed pyłem oraz strumieniami wody pod niskim ciśnieniem. Należy pamiętać, że stopień ten nie obejmuje części, w której wał przechodzi przez obudowę.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...