Obrotowy silnik serwo Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR

SKU HG-KR73B

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Serwomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Ten obrotowy silnik serwo o mocy 750 W, zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem dzięki konstrukcji o małej bezwładności, został opracowany z myślą o dynamicznych zastosowaniach pozycjonowania o wysokiej intensywności pracy. Mitsubishi Electric HG-KR73B wyposażono we wbudowany hamulec elektromagnetyczny oraz enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, zapewniające stabilne działanie i bezpieczeństwo przy wymagających obciążeniach przemysłowych. Bezproblemowo współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4, zapewniając niezawodne sterowanie pętlą prędkości i położenia.

Najważniejsze cechy

Konstrukcja o małej bezwładności: Zoptymalizowana pod kątem cykli pozycjonowania o wysokiej częstotliwości oraz szybkiego przyspieszania i hamowania.
Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Wbudowany bezpieczny hamulec przeznaczony do sterowania osią pionową i utrzymywania pozycji podczas zaniku zasilania.
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny zapewniający 4,194,304 impulsów na obrót, co gwarantuje wyjątkową dokładność pozycjonowania.
Wytrzymała ochrona: Całkowicie zamknięta, samoczynnie chłodzona konstrukcja o stopniu ochrony IP65, odpowiednia do wymagających środowisk przemysłowych.
Elastyczna integracja: Pełna kompatybilność z interfejsami CC-Link IE Field, SSCNET III/H oraz uniwersalnymi interfejsami impulsowymi/analogowymi za pośrednictwem kompatybilnych wzmacniaczy MR-J4.

Zastosowania

Szybkobieżne maszyny pakujące i systemy etykietowania.
Systemy transportu materiałów i robotyczne bramy typu pick-and-place.
Wieloosiowe systemy posuwu CNC i maszyny włókiennicze.
Pionowe osie podnoszące wymagające hamulców podtrzymujących z blokadą.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Producent	Mitsubishi Electric
Numer modelu	HG-KR73B
Seria	HG-KR (mała bezwładność, mała moc)
Moc znamionowa	0.75 kW (750 W)
Prędkość znamionowa	3000 r/min
Maksymalna prędkość	6000 r/min
Znamionowy moment obrotowy	2.4 N.m
Maksymalny moment obrotowy	8.4 N.m
Prąd znamionowy	4.8 A
Maksymalny prąd	17 A
Klasa napięcia	200V AC
Wymagana moc zasilania	1.3 kVA
Moment bezwładności (J)	1.37 x 10^-4 kg.m2
Typ enkodera	22-bitowy absolutny/inkrementalny (4,194,304 impulsów/obrót)
Hamulec elektromagnetyczny	Zainstalowany (hamulec podtrzymujący)
Klasa cieplna	130 (B)
Stopień ochrony	IP65 (z wyłączeniem części przechodzącej przez wał)
Odporność na wibracje	49 m/s2 (w kierunkach X i Y)
Temperatura pracy	Od 0 do 40 degC (bez zamarzania)
Masa netto	3.8 kg
Masa wysyłkowa (obliczona)	5.0 kg

Kompatybilne wzmacniacze serwo

Typ interfejsu	Kompatybilne modele
Sieć CC-Link IE Field	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
Interfejs SSCNET III/H	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Wieloosiowe SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Uniwersalne (impulsowe/analogowe)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empiryczne wnioski inżynierskie

Alternatywne modele i kompatybilność

HG-KR73B stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla silników starszej serii HF-KP73B. Podczas przechodzenia z HF-KP na HG-KR upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza serwo zostało zaktualizowane w celu obsługi rozdzielczości enkodera 22-bitowego. Wymiary montażowe (rozmiar kołnierza i średnica wału) pozostają identyczne, co umożliwia prostą modernizację mechaniczną.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny w HG-KR73B jest wyłącznie hamulcem podtrzymującym i nigdy nie wolno go używać do dynamicznego hamowania ani zatrzymywania awaryjnego. Załączenie hamulca podczas obrotu silnika z dużą prędkością spowoduje szybkie zużycie okładzin ciernych, prowadząc do przedwczesnej awarii mechanicznej. W przypadku pionowych osi pracujących z dużą częstotliwością upewnij się, że czas opóźnienia wyjścia hamulca wzmacniacza (sygnał MBR) jest prawidłowo skalibrowany, aby zapobiec opadaniu osi podczas sekwencji włączania zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do podłączenia HG-KR73B do wzmacniacza MR-J4 zawsze używaj dedykowanych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera. Zakłócenia o wysokiej częstotliwości z przewodów zasilania silnika mogą zakłócać 22-bitowe szeregowe dane enkodera, jeśli przewody te zostaną poprowadzone w tym samym kanale bez odpowiedniego ekranowania. Upewnij się, że korpus silnika jest uziemiony bezpośrednio do zacisku uziemienia wzmacniacza, oraz sprawdź, czy zasilacz 24 V DC zasilający hamulec elektromagnetyczny jest stabilizowany i odizolowany od zasilacza logiki sterowania.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie główne źródła zasilania AC są całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aż wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego wzmacniacza serwo całkowicie się rozładują. Przed manipulowaniem przy połączeniach zasilania silnika sprawdź brak napięcia między zaciskami obwodu pośredniego.

1

Zamocuj silnik bezpiecznie do sztywnej, płaskiej metalowej powierzchni, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Upewnij się, że współosiowość wału silnika i sprzęgła obciążenia mieści się w określonych limitach obciążenia promieniowego (392 N) i osiowego (147 N), aby zapobiec zużyciu łożysk.

2

Podłącz przewód enkodera i przewód zasilający do odpowiednich gniazd. Upewnij się, że złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową IP65.

3

Podłącz zaciski hamulca elektromagnetycznego do oddzielnego źródła zasilania 24 V DC sterowanego przez przekaźnik blokady hamulca (MBR) wzmacniacza. Nie współdziel tego przewodu 24 V z czujnikami indukcyjnymi ani urządzeniami generującymi silne zakłócenia.

4

Wykonaj próbny rozruch przy niskiej prędkości, bez obciążenia mechanicznego, aby przed pełnym uruchomieniem systemu sprawdzić prawidłowy kierunek obrotów, sprzężenie zwrotne enkodera oraz działanie zwalniania hamulca podtrzymującego.

FAQ

Jaka jest główna funkcja hamulca elektromagnetycznego w modelu HG-KR73B?

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny służy wyłącznie jako hamulec postojowy, zapobiegający obracaniu się wału silnika po wyłączeniu zasilania lub podczas awaryjnego zatrzymania. Nie wolno używać go do dynamicznego hamowania.

Które wzmacniacze serwomechanizmów są kompatybilne z silnikiem HG-KR73B?

Jest kompatybilny ze wzmacniaczami Mitsubishi MR-J4 serii 200 V, w tym MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) i MR-J4-70A (ogólnego przeznaczenia).

Jaka jest rozdzielczość enkodera w tym silniku?

Silnik jest wyposażony w 22-bitowy enkoder absolutny/inkrementalny, zapewniający rozdzielczość 4 194 304 impulsów na obrót.

Jaki jest stopień ochrony środowiskowej modelu HG-KR73B?

Silnik ma stopień ochrony IP65, który zabezpiecza go przed pyłem i strugami wody pod niskim ciśnieniem. Należy pamiętać, że ten stopień ochrony nie obejmuje części, przez którą przechodzi wał.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin