Zaprojektowany do systemów sterowania ruchem o średniej bezwładności serwosilnik AC Mitsubishi Electric HF-SP121 zapewnia niezawodną regulację momentu obrotowego i precyzyjne pozycjonowanie w wymagających zastosowaniach przemysłowych. Ten bezszczotkowy silnik synchroniczny został zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z kompatybilnymi wzmacniaczami serwo serii MR-J3, zapewniając moc znamionową 1,2 kW przy prędkości znamionowej 1000 obr./min. Solidna konstrukcja sprawia, że silnik doskonale nadaje się do systemów transportu materiałów, robotów bramowych i maszyn pakujących wymagających stabilnej regulacji prędkości przy zmiennym obciążeniu.
Najważniejsze cechy
-
Konstrukcja o średniej bezwładności: Optymalizuje dopasowanie bezwładności obciążenia do bezwładności silnika, zmniejszając rezonans mechaniczny i złożoność strojenia w systemach o dużej masie.
-
Informacja zwrotna o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany enkoder o wysokiej rozdzielczości zapewnia dokładność pozycjonowania poniżej milimetra i płynne profile prędkości przy niskich prędkościach.
-
Rozpraszanie ciepła klasy przemysłowej: Zoptymalizowana geometria stojana i konstrukcja obudowy zapewniają skuteczne odprowadzanie ciepła bez dodatkowych wentylatorów chłodzących.
-
Odporność środowiskowa: Przystosowany do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych, z rygorystyczną ochroną przed pyłem i wilgocią.
Zastosowania
-
Transport materiałów i przenośniki: Zapewnia płynne profile przyspieszania i hamowania w przypadku ciężkich linii paletyzujących i transferowych.
-
Roboty bramowe i kartezjańskie: Zapewnia wysoki stosunek momentu obrotowego do rozmiaru, wymagany w wieloosiowych systemach pozycjonowania.
-
Systemy pakowania i etykietowania: Zapewnia powtarzalne, szybkie pozycjonowanie indeksowe i kontrolę naprężenia.
-
Obróbka metali i podajniki: Napędza podajniki pras oraz osie pomocnicze, zapewniając wysoką sztywność skrętną.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-SP121 |
| Seria silników |
Seria HF-SP (średnia bezwładność, średnia moc) |
| Moc znamionowa |
1,2 kW |
| Prędkość znamionowa |
1000 obr./min |
| Temperatura otoczenia podczas pracy |
Od 0 do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura otoczenia podczas przechowywania |
-15 do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia podczas pracy |
Maks. 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Wilgotność otoczenia podczas przechowywania |
Maks. 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
| Wysokość instalacji |
1000 m n.p.m. lub mniej |
| Odporność na wibracje |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Masa netto |
12 kg (27 funtów) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
13 kg |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
Wnioski z badań inżynieryjnych
Alternatywne modele i kompatybilność
Silnik HF-SP121 jest przeznaczony do współpracy konkretnie z serwowzmacniaczami Mitsubishi MR-J3-150A/B lub MR-J3-200A/B. Przy wymianie starszych silników serii HC-SFS sprawdź wymiary wału i dopasowanie kołnierza montażowego, ponieważ seria HF-SP ma bardziej kompaktową konstrukcję przy równoważnych mocach wyjściowych. Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza zostało zaktualizowane w celu rozpoznania parametrów silnika HF-SP, aby uniknąć błędów inicjalizacji podczas uruchamiania.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
W zastosowaniach z dużą częstotliwością cyklicznego uruchamiania i zatrzymywania monitoruj wzrost temperatury silnika. Ponieważ silnik ten jest chłodzony przez naturalną konwekcję, zamontowanie go w strefach zastoju powietrza lub w ciasno zamkniętych uchwytach mechanicznych może prowadzić do przedwczesnego zadziałania zabezpieczenia termicznego (alarmy Overload 1 lub Overload 2 w napędzie MR-J3). Upewnij się, że powierzchnia montażowa działa jako skuteczny radiator; zalecany minimalny rozmiar aluminiowej płyty to 300 mm x 300 mm x 12 mm.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używaj oryginalnych, podwójnie ekranowanych przewodów enkodera firmy Mitsubishi, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI), które mogłyby zakłócić sygnały sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości. Prowadź przewód enkodera w odległości co najmniej 30 cm od głównych przewodów zasilających silnik oraz wszelkich przewodów linii AC wysokiego napięcia. Upewnij się, że rama silnika jest uziemiona bezpośrednio do wspólnego punktu gwiazdowego uziemienia panelu sterowania za pomocą taśmy o niskiej impedancji.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed rozpoczęciem instalacji, demontażu lub podłączania przewodów silnika HF-SP121 upewnij się, że całe zasilanie AC serwowzmacniacza zostało całkowicie odłączone i zabezpieczone przed ponownym załączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory szyny wzmacniacza całkowicie się rozładowały. Przed kontynuowaniem sprawdź brak napięcia na zaciskach wzmacniacza.
1
Przymocuj silnik solidnie do sztywnej, odpornej na drgania ramy maszyny za pomocą wysokowytrzymałych śrub montażowych. Dokręć śruby momentem określonym przez producenta, aby zapobiec ich poluzowaniu podczas cykli przyspieszania o dużej dynamice.
2
Ustaw wał silnika dokładnie w jednej osi z napędzanym obciążeniem. Użyj elastycznego sprzęgła przeznaczonego do zastosowań serwonapędowych, aby skompensować niewielkie niewspółosiowości kątowe lub równoległe oraz chronić łożyska silnika przed nadmiernymi siłami promieniowymi i osiowymi.
3
Podłącz przewody zasilający i enkodera do odpowiednich złączy MS na korpusie silnika. Upewnij się, że złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność obudowy. Nie stosuj nadmiernego naprężenia ani ostrych zagięć przewodów w pobliżu złączy.